來源：汽車公社

從戰(zhàn)略角度來看，作業(yè)跟隨行業(yè)內(nèi)的沒那最強(qiáng)者不一定是明智的決策。

在國內(nèi)車企紛紛借助激光雷達(dá)進(jìn)行智駕量產(chǎn)落地的好抄行業(yè)背景下，極越偏偏舍棄了激光雷達(dá)，作業(yè)加拿大預(yù)測與特斯拉直接對標(biāo)。沒那

前不久，好抄極越發(fā)布了國內(nèi)首個(gè)純視覺智駕方案，作業(yè)其量產(chǎn)車型已在上海城市道路成功實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航輔助駕駛。沒那

與這套智駕方案一起公布的好抄是極越與百度聯(lián)合研發(fā)的OCC技術(shù)，據(jù)官方介紹，作業(yè)這項(xiàng)技術(shù)的沒那加拿大28黑馬預(yù)測引入能有力提升極越的智駕能力。純視覺方案最大的好抄劣勢，就是作業(yè)對未知異形障礙物的識別，而OCC技術(shù)能通過視覺三維重建的沒那方式，提高新車識別特殊物體的好抄能力。

從路試視頻來看，加拿大黑馬預(yù)測極越的城市導(dǎo)航輔助駕駛還算靠譜。

在視頻中，一輛搭載純視覺感知架構(gòu)的極越01“一鏡到底”跑完了上海陸家嘴-外灘-南浦大橋等路段，全程15.8 公里，經(jīng)過了36個(gè)紅綠燈，極越實(shí)現(xiàn)了零接管。從儀表屏幕中顯示的感知信息來看，極越的純視覺方案能夠較為快速、準(zhǔn)確地識別出紅綠燈、車道線、車輛、行人、樁筒等。

整體看下來，極越在上海市中心這樣典型復(fù)雜道路上體現(xiàn)出的感知、決策能力也算不錯(cuò)，但其實(shí)在確定技術(shù)路線之初，極越一度在要不要舍棄激光雷達(dá)這個(gè)問題上搖擺。

2021年年初，極越CEO夏一平和百度智能駕駛事業(yè)群組的首席研發(fā)架構(gòu)師王討論技術(shù)路線時(shí)，雖然已確立了純視覺路線，但考慮到算力平臺以及算法性能的限制，于是決定增加兩個(gè)前向激光雷達(dá)，與視覺系統(tǒng)相互獨(dú)立，作為一套冗余的安全兜底。

直到今年初，取消激光雷達(dá)被提上極越的討論議程，四五月時(shí)，極越最終決定摒棄激光雷達(dá)。

而極越之所以搖擺是因?yàn)榧円曈X方案雖然上限高，但難度也很高。