2022年11月29日，百度百度阿波羅日在線上舉行。動(dòng)駕百度自動(dòng)駕駛技術(shù)專(zhuān)家全景式展示了Apollo的駛行水嶺技術(shù)實(shí)力和前沿技術(shù)理念，發(fā)布了新一代Apollo自動(dòng)駕駛地圖，業(yè)兩推出了業(yè)內(nèi)首款應(yīng)用于自動(dòng)駕駛的極分鍵分文心大模型著陸技術(shù)。憑借扎實(shí)的化無(wú)加拿大28走勢(shì)技術(shù)積累和不斷創(chuàng)新突破，百度Apollo宣布將繼續(xù)擴(kuò)大業(yè)務(wù)規(guī)模，人化力爭(zhēng)在2023年建成全球最大的落地全無(wú)人自動(dòng)駕駛運(yùn)營(yíng)服務(wù)區(qū)。
自動(dòng)駕駛行業(yè)的百度兩極分化和無(wú)人化成為關(guān)鍵分水嶺
高水平自動(dòng)駕駛的研發(fā)成本高，周期長(zhǎng)。動(dòng)駕在新一輪行業(yè)洗牌中，駛行水嶺早期投資帶來(lái)的業(yè)兩滾雪球般的技術(shù)積累效應(yīng)開(kāi)始顯現(xiàn)。全球自動(dòng)駕駛行業(yè)正在加速兩極分化。極分鍵分關(guān)鍵分水嶺是化無(wú)能否實(shí)現(xiàn)“無(wú)人”突破。具體而言，實(shí)現(xiàn)無(wú)人著陸并穩(wěn)步擴(kuò)大面積以推動(dòng)規(guī)模商業(yè)化演進(jìn)的強(qiáng)大玩家將迎來(lái)新的發(fā)展機(jī)遇；相反，如果潮水退去，pc28預(yù)測(cè)在線開(kāi)獎(jiǎng)刮獎(jiǎng)咪牌技術(shù)積累不足，無(wú)法跨越無(wú)人著陸的公司可能會(huì)被拋在身后。
目前，百度、Waymo等公司已經(jīng)跨過(guò)了全無(wú)人自動(dòng)駕駛運(yùn)營(yíng)的門(mén)檻，密集推進(jìn)了規(guī)模商業(yè)化進(jìn)程。例如，Waymo最近被加利福尼亞州中央消費(fèi)者委員會(huì)批準(zhǔn)為舊金山、海灣地區(qū)的一些城市和其他地區(qū)的公眾提供無(wú)人駕駛在線叫車(chē)服務(wù)；與此同時(shí)，在重慶和武漢實(shí)現(xiàn)全無(wú)人自動(dòng)駕駛商業(yè)化運(yùn)營(yíng)后，百度繼續(xù)擴(kuò)大在北京的無(wú)人測(cè)試。在阿波羅日技術(shù)開(kāi)放日上，百度還宣布將在2023年擴(kuò)大業(yè)務(wù)規(guī)模，在更多地區(qū)開(kāi)展全無(wú)人自動(dòng)駕駛運(yùn)營(yíng)，努力打造全球最大的全無(wú)人自動(dòng)駕運(yùn)營(yíng)服務(wù)區(qū)。
百度Q3財(cái)報(bào)數(shù)據(jù)顯示，2022年第三季度，2.8預(yù)測(cè)在線預(yù)測(cè)快速移動(dòng)的蘿卜訂單數(shù)量超過(guò)47.4萬(wàn)份，同比增長(zhǎng)311%，環(huán)比增長(zhǎng)65%。其中，武漢和重慶的全無(wú)人自動(dòng)駕駛訂單增長(zhǎng)迅速；此外，在北上廣三個(gè)一線城市，單車(chē)日均訂單量超過(guò)15倍，接近傳統(tǒng)網(wǎng)約車(chē)服務(wù)日均訂單量。從覆蓋率、訂單量、用戶粘性等維度來(lái)看，蘿卜快跑已經(jīng)形成了“連接點(diǎn)形成線，整合線形成面”的趨勢(shì)。
自動(dòng)駕駛行業(yè)沒(méi)有彎道超車(chē)，只有經(jīng)過(guò)多年的技術(shù)積累，才能實(shí)現(xiàn)無(wú)人登門(mén)的目標(biāo)。百度自動(dòng)駕駛技術(shù)專(zhuān)家陳景凱介紹，百度Apollo依托堅(jiān)實(shí)的AI技術(shù)基礎(chǔ)，構(gòu)建了安全、智能、高效的自動(dòng)駕駛技術(shù)體系，從無(wú)人駕駛實(shí)現(xiàn)規(guī)?；虡I(yè)運(yùn)營(yíng)。目前，自動(dòng)駕駛技術(shù)的泛化能力提升速度快于預(yù)期，技術(shù)在新城市的交付時(shí)間僅為20天。
自動(dòng)駕駛大模型技術(shù)在行業(yè)率先應(yīng)用，高精度地圖構(gòu)建自動(dòng)化率達(dá)96%
在阿波羅日技術(shù)開(kāi)放日活動(dòng)上，百度自動(dòng)駕駛技術(shù)專(zhuān)家公布了自動(dòng)駕駛系統(tǒng)感知、預(yù)測(cè)決策、規(guī)劃控制以及數(shù)據(jù)閉環(huán)、地圖、算力等全鏈條技術(shù)解決方案。其中，文心模型支持的自動(dòng)駕駛技術(shù)是行業(yè)首創(chuàng)。阿波羅自動(dòng)駕駛地圖的低成本、以體驗(yàn)為導(dǎo)向、能源效率高，重新定義了新一代地圖的發(fā)展趨勢(shì)。
大模型技術(shù)是近年來(lái)自動(dòng)駕駛行業(yè)的熱門(mén)討論趨勢(shì)，但能否應(yīng)用和使用好是一個(gè)關(guān)鍵問(wèn)題。百度自動(dòng)駕駛依托文心車(chē)型的鮮明優(yōu)勢(shì)，率先實(shí)現(xiàn)技術(shù)應(yīng)用突破。百度自動(dòng)駕駛技術(shù)專(zhuān)家王敬東表示，表示：“文心大模型-圖像文本弱監(jiān)督預(yù)訓(xùn)練模型，依靠文心大模式的數(shù)千個(gè)對(duì)象識(shí)別能力，大大擴(kuò)展了自動(dòng)駕駛語(yǔ)義識(shí)別數(shù)據(jù)，如：特殊車(chē)輛（消防車(chē)、救護(hù)車(chē)）識(shí)別、塑料袋等，解決自動(dòng)駕駛長(zhǎng)尾問(wèn)題的效率呈指數(shù)級(jí)增長(zhǎng)；”；此外，得益于文心大模型-自動(dòng)駕駛感知模型超過(guò)10億的參數(shù)規(guī)模，通過(guò)用大模型訓(xùn)練小模型，自動(dòng)駕駛感知的泛化能力顯著增強(qiáng)。
對(duì)于L4級(jí)自動(dòng)駕駛來(lái)說(shuō)，要實(shí)現(xiàn)99.99%以上的成功率，地圖是不可或缺的底層能力。百度自動(dòng)駕駛技術(shù)專(zhuān)家黃繼洲發(fā)布了阿波羅自動(dòng)駕駛地圖，強(qiáng)調(diào)其具有知識(shí)增強(qiáng)、分層和多維的優(yōu)勢(shì)，以及自動(dòng)駕駛的新一代地圖。目前，在高精度地圖層面，人工智能是降低成本和提高效率的核心驅(qū)動(dòng)力。百度高精度地圖建設(shè)自動(dòng)化率達(dá)到96%，極大地解決了應(yīng)用成本高的問(wèn)題。同時(shí)，為了確保自動(dòng)駕駛的高安全性，Apollo自動(dòng)駕駛地圖集成了車(chē)端感知數(shù)據(jù)和多源地圖，實(shí)時(shí)生成在線地圖，以滿足自動(dòng)駕駛過(guò)程中實(shí)時(shí)更新的要求，確保自動(dòng)駕駛安全。此外，為了提高自動(dòng)駕駛的舒適度，Apollo自動(dòng)駕駛地圖基于百度地圖1200萬(wàn)公里領(lǐng)先的路網(wǎng)覆蓋和海量時(shí)空數(shù)據(jù)，結(jié)合數(shù)億駕駛員的駕駛知識(shí)沉淀，構(gòu)建路網(wǎng)級(jí)駕駛知識(shí)地圖。借鑒人類(lèi)駕駛員的經(jīng)驗(yàn)，利用駕駛知識(shí)圖譜構(gòu)建自動(dòng)駕駛的進(jìn)步階梯。
隨著自動(dòng)駕駛的大規(guī)模實(shí)施，數(shù)據(jù)規(guī)模將爆發(fā)式增長(zhǎng)。如何找到更有價(jià)值的數(shù)據(jù)，如何有效利用數(shù)據(jù)提高駕駛能力，成為持續(xù)學(xué)習(xí)和大規(guī)模自動(dòng)駕駛的關(guān)鍵。百度自動(dòng)駕駛技術(shù)專(zhuān)家李昂提出了“高凈化、高消化”的數(shù)據(jù)閉環(huán)設(shè)計(jì)理念，全面強(qiáng)化了自動(dòng)駕駛的數(shù)據(jù)煉金術(shù)。據(jù)悉，該方案的數(shù)據(jù)凈化路徑利用小型汽車(chē)模型和大型云模型，實(shí)現(xiàn)高效的數(shù)據(jù)挖掘和自動(dòng)標(biāo)注；數(shù)據(jù)消化架構(gòu)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)訓(xùn)練，具備聯(lián)合優(yōu)化和數(shù)據(jù)分布理解能力，有效利用高純度數(shù)據(jù)，進(jìn)一步提升自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的整體智能化水平。
在汽車(chē)智能化時(shí)代，百度也積極將自動(dòng)駕駛技術(shù)應(yīng)用到先進(jìn)的輔助駕駛產(chǎn)品中，探索L4/L2+技術(shù)的共生路線。百度自動(dòng)駕駛技術(shù)專(zhuān)家王亮認(rèn)為，百度對(duì)智能汽車(chē)賦能的信心和信心源于過(guò)去十年自動(dòng)駕駛技術(shù)的沉淀。目前，在技術(shù)堆棧層面，L4和L2+智能駕駛產(chǎn)品的視覺(jué)感知方案、技術(shù)架構(gòu)、地圖、數(shù)據(jù)連接和基礎(chǔ)設(shè)施共享已經(jīng)統(tǒng)一。L4將繼續(xù)為L(zhǎng)2+智能駕駛產(chǎn)品提供先進(jìn)的技術(shù)遷移，L2數(shù)據(jù)反饋也將有助于提高L4的泛化能力。同時(shí)，王亮還強(qiáng)調(diào)，高精度地圖是確保L2+城市級(jí)智能駕駛產(chǎn)品高安全性和良好體驗(yàn)的必要條件。
此外，備受關(guān)注的芯片也成為自動(dòng)駕駛公司自主可控技術(shù)的關(guān)鍵。在阿波羅日技術(shù)開(kāi)放日，昆侖芯科技CEO歐陽(yáng)健透露，百度自主研發(fā)的AI芯片昆侖芯2已經(jīng)完成了無(wú)人駕駛場(chǎng)的端到端性能適配，這也將繼續(xù)鞏固百度阿波羅軟硬件集成的優(yōu)勢(shì)。
汽車(chē)行業(yè)已經(jīng)從電動(dòng)競(jìng)爭(zhēng)轉(zhuǎn)向智能競(jìng)爭(zhēng)，最終將走向共享出行服務(wù)競(jìng)爭(zhēng)。業(yè)內(nèi)專(zhuān)家認(rèn)為：“中國(guó)的科技企業(yè)應(yīng)該看到趨勢(shì)，并為下一步的變化做好規(guī)劃。他們應(yīng)該充分利用中國(guó)目前在電動(dòng)汽車(chē)領(lǐng)域的產(chǎn)業(yè)優(yōu)勢(shì)，在智能和無(wú)人駕駛出行服務(wù)方面保持領(lǐng)先于“戰(zhàn)國(guó)爭(zhēng)霸”?！?，通過(guò)不懈的技術(shù)探索和持續(xù)的投資，引領(lǐng)中國(guó)自動(dòng)駕駛行業(yè)走向最佳解決方案。
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