[愛卡汽車 行業(yè)新聞 原創(chuàng)]

　　1月16日，硬貨2024比亞迪夢想日正式舉辦，比亞在別人都在卷價格時，迪夢帶比亞迪從“技術(shù)魚池”又撈出來不少硬貨。想日下面我們從整車智能、硬貨智能駕駛、比亞28預(yù)測app最新智能座艙三大板塊，迪夢帶來看比亞迪為我們帶來了哪些新技術(shù)。想日

　　· 整車智能

　　一、硬貨璇璣架構(gòu)——比亞迪智能化架構(gòu)

　　璇璣架構(gòu)是比亞比亞迪智能化架構(gòu)，由一腦、迪夢帶兩端、想日三網(wǎng)、硬貨四鏈組成。比亞

　　一腦，迪夢帶即中央大腦，它是智能汽車的最強(qiáng)大腦，參與和主導(dǎo)一切感知、決策、執(zhí)行；

　　兩端，即車端AI和云端AI，兩端實(shí)時協(xié)同部署，讓智電融合具備超強(qiáng)迭代和成長速度；

　　三網(wǎng)，即車聯(lián)網(wǎng)、5G網(wǎng)、衛(wèi)星網(wǎng)，三網(wǎng)融合，可以極大拓展智能汽車的鏈接半徑；

　　四鏈，即傳感鏈、控制鏈、數(shù)據(jù)鏈、機(jī)械鏈，四鏈深度貫通，實(shí)現(xiàn)靈活感知、精準(zhǔn)控制、協(xié)同執(zhí)行，讓整車可以做到顛覆性的功能突破和體驗(yàn)提升。

　　璇璣架構(gòu)形成了以大腦為核心，聯(lián)動神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的完全體。讓電動化與智能化的融合成為可能。

　　1、一腦

　　依托于強(qiáng)大的產(chǎn)業(yè)鏈垂直整合能力，我們打造了全球首款，由整車廠自設(shè)計(jì)開發(fā)、自生產(chǎn)的中央大腦，目前已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了全面搭載。中央大腦不但能實(shí)現(xiàn)對多種Soc芯片的兼容，還能通過芯片解耦帶來算力的擴(kuò)充。主控芯片AI模塊為通用的GPU架構(gòu)，搭配模塊化設(shè)計(jì)，能夠?qū)崿F(xiàn)存算的任意分配，按照功能需求調(diào)整算力方式，做到無縫切換和適配未來的算法模型，讓汽車的功能可以實(shí)現(xiàn)快速迭代和進(jìn)化。

　　2、兩端

　　兩端也就是璇璣AI大模型的車端AI和云端AI。車端AI模型，基于車主駕駛個性化的特點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)單車數(shù)據(jù)小閉環(huán)，帶來車內(nèi)的最優(yōu)配置，滿足千人千車的需求，真正做到人車合一。云端AI模型，通過海量數(shù)據(jù)的訓(xùn)練和推理，實(shí)現(xiàn)對所有車主的賦能，迭代新功能，優(yōu)化老功能，車云協(xié)同雙循環(huán)，愛車越用越聰明。同時，為了更好地加強(qiáng)璇璣AI大模型的訓(xùn)練，我們自建了AI超算中心，算力高達(dá)2000T FLOPS，不僅自用，更將賦能行業(yè)發(fā)展！

　　3、三網(wǎng)

　　比亞迪基于智電融合的顛覆理念，以及硬軟件全棧自研的實(shí)力，打通了車聯(lián)網(wǎng)、5G網(wǎng)、衛(wèi)星網(wǎng)，三網(wǎng)融合，實(shí)現(xiàn)互聯(lián)互通。讓車聯(lián)網(wǎng)的高、低速通信，與5G網(wǎng)高帶寬低延時的優(yōu)勢，以及衛(wèi)星網(wǎng)無盲區(qū)的特性相結(jié)合，車輛信號無死角全面覆蓋，與世界暢聯(lián)無阻，在造車歷史上，首次突破了智能汽車現(xiàn)有連接方式及觸達(dá)范圍，讓未來出行擁有了更多想象空間，網(wǎng)羅大千世界，鏈接精彩無限！

　　4、四鏈

　　比亞迪全棧自研的四大核心鏈路，即傳感鏈、控制鏈、機(jī)械鏈和數(shù)據(jù)鏈。

　　傳感鏈?zhǔn)莻鞲墟準(zhǔn)钦嚨母兄到y(tǒng)，它包含了整車數(shù)百種物理傳感和多模態(tài)算法的軟傳感，軟硬結(jié)合，高效協(xié)同。

　　比如，當(dāng)發(fā)生高速爆胎這種極易帶來危險交通事故的狀況時，我們可以讓車輛做到聯(lián)動多維傳感器，融合感知車輛信息，快速識別車輪狀態(tài)，結(jié)合四電機(jī)矢量控制，讓車輛就算是在每小時120公里的車速下爆胎，仍能保持整車不失穩(wěn)，保障用戶安全。

　　控制鏈上，中央大腦根據(jù)各域控制器優(yōu)勢，進(jìn)行科學(xué)分布算法，擇優(yōu)決策精準(zhǔn)控制，極大地提高了整車全鏈路協(xié)同能力。我們推出自研的大模型決策控制算法，對傳感鏈中長時序、pc28預(yù)測在線開獎刮獎咪牌多模態(tài)信息實(shí)現(xiàn)高效融合，準(zhǔn)確預(yù)測各類工況下的風(fēng)險車輛、駕駛軌跡、變道意圖等，并采用蒙特卡洛算法提升決策方案搜索效率，生成安全、可靠、舒適的駕駛決策。最后借助分布式協(xié)同控制算法，對動力、底盤、車身進(jìn)行精準(zhǔn)控制，當(dāng)經(jīng)過擁堵或施工路段，通過全域協(xié)同的智慧決策，車輛能快速鎖定并規(guī)劃最優(yōu)路徑，同時精準(zhǔn)響應(yīng)執(zhí)行，實(shí)現(xiàn)靈活超車、變道，智能遠(yuǎn)離風(fēng)險，通行快人一步！

　　數(shù)據(jù)鏈依托比亞迪超600萬智能座艙，超260萬L2級以上具備數(shù)據(jù)閉環(huán)能力的車輛，我們用影子模式回流了，全中國最大量的高質(zhì)量駕駛數(shù)據(jù)。同時利用車端大模型實(shí)現(xiàn)自動數(shù)據(jù)挖掘，提取各種corner case，并在云端24小時不間斷自動清洗、自動打標(biāo)挖掘有價值場景，同步實(shí)現(xiàn)2小時內(nèi)場景入庫，目前已經(jīng)積累了覆蓋各類高價值場景30多萬個，為璇璣AI大模型的訓(xùn)練和測試提供了數(shù)據(jù)庫和場景庫。

　　機(jī)械鏈?zhǔn)潜葋喌系膫鹘y(tǒng)強(qiáng)項(xiàng)，我們創(chuàng)造了各種機(jī)械執(zhí)行的可能性，除了高效、精準(zhǔn)的規(guī)劃控制，基于全棧自研的執(zhí)行系統(tǒng)，驅(qū)動、轉(zhuǎn)向、制動等毫秒級控制響應(yīng)，結(jié)合易四方、云輦、DMO等獨(dú)特的控制技術(shù)，深度的協(xié)同執(zhí)行，我們建立了完全自主可控的、多樣化的執(zhí)行系統(tǒng)。伴隨電動時代而來，比亞迪顛覆了執(zhí)行器的傳統(tǒng)作用，用多元化的硬核設(shè)計(jì)，重構(gòu)了執(zhí)行器，讓執(zhí)行隨心所欲！讓汽車可以具備橫、縱、垂三向，更靈活、更多姿態(tài)的操控實(shí)力！

　　四鏈打通，比亞迪可以讓汽車智能化創(chuàng)造更多可能。

　　二、易四方技術(shù)平臺

　　易四方是以四電機(jī)獨(dú)立驅(qū)動為技術(shù)底座，在動力架構(gòu)上，包括前后雙電機(jī)總成、中央計(jì)算平臺、CTC刀片電池等核心部件；同時整車、發(fā)動機(jī)、電機(jī)、電池等控制系統(tǒng)也都做到了100%自主研發(fā)。

　　“易四方”是真正實(shí)現(xiàn)四個電機(jī)獨(dú)立驅(qū)動、整車深度融合感知、車身穩(wěn)定矢量控制的極致安全技術(shù)平臺。四個電機(jī)構(gòu)成整車核心動力源，每個電機(jī)可以獨(dú)立控制每個車輪，實(shí)現(xiàn)單個車輪的驅(qū)動、制動、前進(jìn)和后退，讓車輛具備超強(qiáng)的車身姿態(tài)調(diào)整能力。同時，采用中央計(jì)算平臺+分布式控制器相結(jié)合的電子電器架構(gòu)，通過整車級融合感知、決策、控制以及云端數(shù)據(jù)閉環(huán)，為四電機(jī)賦予“最強(qiáng)大腦”，實(shí)現(xiàn)車輛極致安全。

　　1、易四方概念車

　　早在 2004 年，比亞迪就發(fā)布了搭載四個輪邊電機(jī)的ET概念車，首次提出四輪獨(dú)立驅(qū)動的顛覆性概念。二十年時間里比亞迪不斷實(shí)現(xiàn)技術(shù)突破，使這項(xiàng)顛覆性技術(shù)成熟、落地。易四方突破了現(xiàn)有的汽車動力架構(gòu)，行業(yè)首次實(shí)現(xiàn)車輛在傳統(tǒng)制動、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)失效的情況下，仍具備制動和轉(zhuǎn)向能力。具備驅(qū)動冗余、電源冗余、制動冗余和轉(zhuǎn)向冗余，四大整車級冗余能力。

　　2、易四方概念車技術(shù)優(yōu)勢

　?。?）制動冗余

　　易四方通過建立四輪獨(dú)立驅(qū)動車輛運(yùn)動學(xué)及輪胎力學(xué)模型，能夠精準(zhǔn)計(jì)算每個輪子與地面的最大摩擦力。通過精準(zhǔn)的電機(jī)扭矩和轉(zhuǎn)速控制，實(shí)現(xiàn)輪胎最佳滑移率控制。其采集精度是傳統(tǒng)輪速的300倍，響應(yīng)速度是傳統(tǒng)液壓制動的10倍。并基于四臺220-240kW的大電機(jī)，功率型刀片電池，新型碳化硅電控和先進(jìn)的熱管理技術(shù)，提供足夠的制動力矩。能夠在滿足應(yīng)急制動的需求下，將車輛的制動能力發(fā)揮到極致。同時，依托于四電機(jī)獨(dú)立驅(qū)動架構(gòu)，能夠?qū)崿F(xiàn)四個車輪的獨(dú)立制動調(diào)節(jié)，保證車輛的制動穩(wěn)定性。在制動過程中實(shí)現(xiàn)不失控、不抱死，做到快、穩(wěn)、2.8預(yù)測在線預(yù)測準(zhǔn)。

　　易四方制動冗余，實(shí)現(xiàn)最大制動減速度1g，初速度100km/h制動距離40米，需要單輪2700Nm最大制動力矩。為了保證駕控安全，易四方概念車在初速度60km/h測試，制動距離可達(dá)20米內(nèi)。

　?。?）轉(zhuǎn)向冗余

　　易四方轉(zhuǎn)向冗余，實(shí)現(xiàn)最小轉(zhuǎn)彎直徑12米；18m的蛇形繞樁試驗(yàn)中，最大通過車速60km/h。易四方通過方向盤轉(zhuǎn)角識別駕駛員的轉(zhuǎn)向意圖，根據(jù)四電機(jī)差動扭矩與車輛轉(zhuǎn)向特性控制模型，獲得該轉(zhuǎn)向特性下的四輪目標(biāo)扭矩，實(shí)現(xiàn)與普通轉(zhuǎn)向系統(tǒng)相近的轉(zhuǎn)向效果。與一般的轉(zhuǎn)向冗余設(shè)計(jì)相比，轉(zhuǎn)彎半徑小，循跡性好，并且后輪側(cè)傾角可控，轉(zhuǎn)向力矩分配靈活，可滿足高速和低速場景不同的穩(wěn)定性和靈敏性需求。

　　3、易四方技術(shù)實(shí)現(xiàn)邏輯

　?。?）感知

　　易四方融合多種整車傳感器與智駕傳感器，實(shí)現(xiàn)整車深度融合感知?；谳嗊呺姍C(jī)的感知優(yōu)勢，易四方以遠(yuǎn)高于傳統(tǒng)燃油車的感知效率和精準(zhǔn)度，實(shí)時感知車輛四輪運(yùn)動狀態(tài)，為車輛行駛控制提供豐富的感知數(shù)據(jù)支持。

　?。?）控制

　　易四方采用中央計(jì)算平臺+域控控制架構(gòu)高度協(xié)同的電子電氣架構(gòu)，能夠?qū)碜云渌蚩氐亩嗄B(tài)感知信號有效地進(jìn)行融合，實(shí)時互通感知信息和控制策略。通過控制器及傳感器之間的高度協(xié)同，實(shí)現(xiàn)四電機(jī)精準(zhǔn)和多樣化控制。

　　（3）執(zhí)行

　　易四方四電機(jī)的配置，實(shí)現(xiàn)了真正的四輪獨(dú)立驅(qū)動，能夠根據(jù)駕駛場景需求，對四個車輪的動力進(jìn)行獨(dú)立精準(zhǔn)控制。搭載易四方技術(shù)平臺的所有車型均標(biāo)配 800V SiC 電控，可高效控制四個電機(jī)協(xié)同運(yùn)作。

　　4、易四方技術(shù)場景體驗(yàn)

　　（1）原地掉頭

　　易四方創(chuàng)造性地融合智能感知及輪胎控制算法，通過控制左右側(cè)車輪施加方向相反的力矩實(shí)現(xiàn)原地掉頭，方便用戶在停車場、窄路等各種場景使用，使這項(xiàng)功能從炫技變得實(shí)用化。

　?。?）敏捷轉(zhuǎn)向

　　易四方通過對左右兩側(cè)輪端扭矩的差動控制，對整車施加與轉(zhuǎn)向方向同方向的橫擺力矩，從而減小車輛的轉(zhuǎn)彎直徑，提升車輛在狹小空間轉(zhuǎn)向、掉頭的能力，提高車輛靈活性，實(shí)現(xiàn)敏捷轉(zhuǎn)向。

　?。?）應(yīng)急浮水

　　基于整車零部件IP67級防水設(shè)計(jì)和核心零部件IP68級防水設(shè)計(jì)，易四方通過智能識別進(jìn)入應(yīng)急浮水功能，基于四電機(jī)矢量控制技術(shù)，讓車輛即使在漂浮狀態(tài)下，也具備行駛、轉(zhuǎn)向、脫困能力，可幫助用戶在暴雨、水災(zāi)等極端場景快速脫險。

　?。?）極限防滑（冰雪場景）

　　易四方通過融合感知，多傳感器精準(zhǔn)計(jì)算每個車輪與地面的最大摩擦力，根據(jù)駕駛需求快速響應(yīng)提供每個車輪的最佳作用力；依靠超強(qiáng)的動力輸出，結(jié)合精準(zhǔn)的扭矩控制能力，充分利用地面最佳附著力，使車輛獲得最大加速能力；在車身動態(tài)變化時，進(jìn)一步結(jié)合差動扭矩控制，提升車輛橫擺穩(wěn)定極限，可實(shí)現(xiàn)北方冰雪路面等低附著路面的安全行駛。

　　（5）極限越野（沙漠沖坡場景）

　　易四方憑借精準(zhǔn)的四輪獨(dú)立控制技術(shù)和車身穩(wěn)定控制能力，能讓車輛在沙漠越野中保持穩(wěn)定行駛，降低翻車、陷車的幾率；依靠四電機(jī)系統(tǒng)超強(qiáng)的動力，還可以使車輛完成干拔沖坡挑戰(zhàn)，征服沙漠之巔。

　?。?）高速爆胎

　　在車輛單輪爆胎后，易四方可以通過極高的頻率精準(zhǔn)調(diào)整扭矩，通過驅(qū)動輪及時對車身姿態(tài)進(jìn)行強(qiáng)有力的補(bǔ)償干預(yù)，幫助駕駛員將車輛穩(wěn)定可控地停下來，從動力的根源最大限度避免二次事故的發(fā)生。

　?。?）行車場景

　　易四方通過融合感知，整車和智駕傳感器結(jié)合深度學(xué)習(xí)算法實(shí)現(xiàn)對各種路面，如雪地、泥地、沙地的識別。視覺識別模塊和動力學(xué)模塊對識別結(jié)果進(jìn)行綜合判定，自動選擇對應(yīng)駕駛模式。

　?。?）泊車規(guī)控

　　“比亞迪行業(yè)首創(chuàng)特色高級泊車功能，針對水平、垂直、斜列車位的泊入和泊出功能，均可基于易四方原地掉頭能力，實(shí)現(xiàn)極限泊車控制，保證側(cè)方小車位，窄車道垂直車位，斷頭路垂直車位均可“一把進(jìn)入”。

　　三、e平臺3.0

　　1、e平臺3.0

　　e平臺3.0是純電專屬平臺，基于優(yōu)化資源綜合利用效率和提升整車安全的開發(fā)邏輯，將比亞迪在新能源汽車領(lǐng)域的技術(shù)進(jìn)一步架構(gòu)化、模塊化，兼容多種布置方式（前驅(qū)、后驅(qū)及四驅(qū)），具有高拓展性。e平臺3.0從底盤層、高壓層、低壓層、車身層，全面整車架構(gòu)開發(fā)，突破了電動車的性能短板，賦予電動車高級別的智能進(jìn)化能力，徹底釋放智能、電動化潛力，為智能電動汽車提供了絕佳的基礎(chǔ)平臺。

　　2、e平臺3.0注入整車智能技術(shù)基因

　?。?）智能動力控制

　　八合一電動力總成中集成的智能動力控制為整車構(gòu)建安全的軟硬件平臺，讓車輛不僅看得準(zhǔn)，更要走得穩(wěn)。

　　1）BMS智能電池管理技術(shù)

　　首創(chuàng)基于車輛全工況運(yùn)行大數(shù)據(jù)的云端-車端電池均衡、容量標(biāo)定功能，車端上傳企標(biāo)、國標(biāo)、高精度、云BMS等數(shù)據(jù)至云端平臺，借助云端平臺強(qiáng)大的算力，進(jìn)行數(shù)據(jù)分析處理，準(zhǔn)確計(jì)算電池均衡、可用容量等電池管理策略參數(shù)，再下發(fā)至車端執(zhí)行，智能化控制車端電池管理，提高車端電池SOX精度，提升車端電池可用容量。

　　2）智能扭矩控制技術(shù)iTAC

　　iTAC通過精度更高的旋變傳感器，能夠智能預(yù)判車況，提供了轉(zhuǎn)移扭矩、適當(dāng)降低扭矩和輸出負(fù)扭矩等多種方式。在車輛即將發(fā)生打滑時，iTAC可以將低附著車輪扭矩全部或部分轉(zhuǎn)移到有抓地力的車輪上，使車輛恢復(fù)穩(wěn)定，從而不觸發(fā)或者減少觸發(fā)ESP功能，提升駕駛安全性、穩(wěn)定性和舒適性。

　　（2）智能充電解決方案

　　e平臺3.0有全場景的充電解決方案，雙槍超充技術(shù)、電驅(qū)升壓充電技術(shù)、智能預(yù)約充電技術(shù)等都用智能化設(shè)計(jì)極大地提升了用戶充電體驗(yàn)。

　　1）雙槍超充技術(shù)

　　目前而言，電流超過300A的公共超充樁僅有2%，快充樁普及廣，超充樁極稀缺，與其讓用戶去爭奪極少數(shù)的超充樁，不如充分利用現(xiàn)有超過百萬臺的公共快充樁資源。

　　為此，比亞迪推出更符合我國充電國情的升流方案，全球首創(chuàng)乘用車雙槍超充技術(shù)，讓公共快充樁秒變超充樁，短時多補(bǔ)能，處處能超充。以騰勢N7為例，雙槍超充最大功率可達(dá)230kW，公共快充樁上實(shí)現(xiàn)15分鐘充電350公里。

　　既要持續(xù)的快，還要安全的快。因?yàn)樯骷夹g(shù)對電池?zé)峁芾砜简?yàn)更嚴(yán)苛，比亞迪全球首創(chuàng)復(fù)合直冷技術(shù)，通過電池上下兩面均鋪直冷板的設(shè)計(jì)，以及2套冷媒獨(dú)立控制系統(tǒng)，進(jìn)行了補(bǔ)償式流道設(shè)計(jì)，電池冷卻面積提升100%，換熱能力提升85%以上，為用戶超充安全保駕護(hù)航。

　　2）電驅(qū)升壓充電技術(shù)

　　用戶無需專門找尋高壓充電樁，電驅(qū)升壓充電技術(shù)能夠智能識別樁的能力，讓車輛實(shí)現(xiàn)低壓樁升壓充電，高壓樁直連充電，即兼容低壓充電樁，又保證高壓樁的大功率充電。

　　3）智能預(yù)約充電技術(shù)

　　智能預(yù)約充電技術(shù)搭配BYD隨車家用充電樁，用戶可設(shè)定充電時間，車輛會在用戶設(shè)定的時間內(nèi)自動啟動充電、自動停止充電，充分利用電價優(yōu)惠時間進(jìn)行自動充電節(jié)省成本，也給足了用戶充電時間自定義的自由。

　　（3）e平臺3.0智能熱管理技術(shù)

　　智能寬溫域高效熱泵系統(tǒng)、全場景智能脈沖自加熱、電池復(fù)合直冷等極致熱管理技術(shù)的智能化連接，打破驅(qū)動、充電、熱管理等系統(tǒng)邊界，打造深度融合的一體化解決方案。車輛會監(jiān)測各單元能量流，根據(jù)不同工況場景、外界溫度、SOC變化等私人化場景，進(jìn)行自加熱技術(shù)、熱泵系統(tǒng)、電池復(fù)合冷板技術(shù)的切換，并實(shí)現(xiàn)能量的分級管理和梯級利用。

　　例如，在充電工況，電池復(fù)合直冷技術(shù)會通過識別充電功率，自動調(diào)節(jié)和適應(yīng)高低熱負(fù)荷，以達(dá)到冷量的合理分配，此時自加熱也會根據(jù)電池溫度來自動的啟動或者退出，讓充電更加的高效，加快充電速度。

　　四、云輦

　　1、云輦智能車身控制系統(tǒng)

　　云輦是比亞迪全棧自研打造的智能車身控制系統(tǒng)，包括云輦-C、云輦-A、云輦-P及云輦-X等技術(shù)，全方面覆蓋家用、運(yùn)動、行政、越野等不同使用場景，為用戶打造高智能、護(hù)安全、穩(wěn)駕乘、全覆蓋的車身控制系統(tǒng)。

　　云輦智能車身控制系統(tǒng)由云輦智探架構(gòu)、云輦智算中心、云輦智控技術(shù)、關(guān)鍵零部件構(gòu)成，就像人有了眼睛、大腦和肢體，搭建起感知、決策、執(zhí)行的完整系統(tǒng)架構(gòu)，可全面提升用戶駕乘體驗(yàn)。

　?。?）云輦智探架構(gòu)

　　云輦智探架構(gòu)從人、車、路、云、系統(tǒng)五大維度出發(fā)，通過50+個傳感器實(shí)現(xiàn)全方位感知，使車輛實(shí)時掌握環(huán)境變化，帶來智慧的舒適體驗(yàn)。

　　1）駕駛行為感知

　　云輦獲取方向盤轉(zhuǎn)角、制動/加速踏板等信號，識別駕駛員意圖，預(yù)測整車運(yùn)動狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)多系統(tǒng)聯(lián)動控制。

　　2）車身感知

　　云輦通過加速度、高度傳感器及慣性測量單元等，進(jìn)行實(shí)時信號采集，監(jiān)測車身三向六自由度的變化，為車身精準(zhǔn)控制提供信息支持。

　　3）路面感知

　　云輦預(yù)瞄系統(tǒng)深度融合單/雙目攝像頭、激光雷達(dá)等多個路面感知元件，識別車輛前方5-150m范圍內(nèi)的路面特征及高程曲線，識別精度高達(dá)±3mm，15m內(nèi)識別精度達(dá)99%以上，具有精準(zhǔn)探測計(jì)算、快速聯(lián)動調(diào)節(jié)等優(yōu)勢，可實(shí)現(xiàn)路面特征識別、全地形監(jiān)測等功能。

　　4）云數(shù)據(jù)感知

　　云輦可共享路面信息，并通過大數(shù)據(jù)分析能力，深度學(xué)習(xí)不同工況下車身控制策略，不斷優(yōu)化算法，提升駕駛體驗(yàn)。

　　5）系統(tǒng)感知

　　云輦通過壓力、溫度等傳感單元，實(shí)時監(jiān)測系統(tǒng)工作狀態(tài)，提升系統(tǒng)可靠性，有力保障高強(qiáng)度、極端環(huán)境穩(wěn)定運(yùn)行。

　　（2）云輦智算中心

　　云輦智算中心是云輦系統(tǒng)的“中樞神經(jīng)”，依托比亞迪深度的智能融合技術(shù)，云輦智算中心可調(diào)取車輛感知層信號數(shù)據(jù)，通過行云算法，可對路面狀態(tài)、車身姿態(tài)等信息進(jìn)行高速運(yùn)算，實(shí)時輸出最佳控制策略。

　　（3）云輦智控技術(shù)

　　1）云輦車身控制技術(shù)

　　云輦車身控制技術(shù)包括高度、剛度、阻尼、主動力控制技術(shù)。云輦擁有豐富的產(chǎn)品矩陣，可根據(jù)車型適配不同的功能，滿足用戶多樣化使用需求。

　　2）云輦協(xié)同控制技術(shù)

　　云輦實(shí)現(xiàn)了橫-縱-垂深度融合控制及智能駕駛協(xié)同。垂-縱向協(xié)同可改善車身俯仰舒適性，有效縮短制動距離。垂-橫向協(xié)同可增大輪胎側(cè)向力極限，提高橫向穩(wěn)定性，拓寬車輛操控邊界。垂-縱-橫協(xié)同可在駕乘體驗(yàn)與安全性上帶來全方位提升，給車身控制帶來無限可能。云輦的智能駕駛協(xié)同，將車身控制與ADAS深度融合，賦能高品質(zhì)智能駕駛。

　　3）云輦交互控制技術(shù)

　　云輦交互控制技術(shù)基于BYD OS研發(fā)，實(shí)現(xiàn)軟硬件分層解耦，涵蓋多應(yīng)用模式、創(chuàng)新性功能、多終端智能交互及OTA靈活升級等。云輦智能車身控制系統(tǒng)可提供豐富應(yīng)用模式，用車場景全覆蓋，可實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)功能模式的無限拓展，為用戶帶來智能化、個性化的使用體驗(yàn)。

　　2、云輦-P智能液壓車身控制系統(tǒng)

　?。?）系統(tǒng)介紹

　　云輦-P智能液壓車身控制系統(tǒng)，經(jīng)云輦精準(zhǔn)的感知技術(shù)，與云輦智算中心快速決策，輸出控制策略，控制減振器進(jìn)油量、阻尼調(diào)節(jié)閥、剛度調(diào)節(jié)閥來實(shí)現(xiàn)車身控制的動態(tài)調(diào)節(jié)。云輦-P集機(jī)械、液壓、電控三項(xiàng)核心技術(shù)于一體，是全球首款智能液壓車身控制系統(tǒng)。具備四輪聯(lián)動、露營調(diào)平等創(chuàng)新功能，滿足用戶的極致越野需求，打造越野新巔峰。

　?。?）功能亮點(diǎn)

　　1）高度調(diào)節(jié)

　　云輦-P智能液壓車身控制系統(tǒng)懸架調(diào)節(jié)行程可達(dá)200mm，既可實(shí)現(xiàn)四輪同步升降能力，也可實(shí)現(xiàn)單輪獨(dú)立升降。系統(tǒng)舉升力高達(dá)5噸，滿足高強(qiáng)度越野連續(xù)舉升需求。云輦-P為用戶提供多檔高度調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)隨速調(diào)節(jié)、便捷取物、智能迎賓等多種功能。

　　云輦-P還設(shè)有“超高”和“超低”兩檔高度調(diào)節(jié)。超高模式展現(xiàn)了云輦-P強(qiáng)大的舉升動力，可以極大增加車輛的通過性，為用戶在越野路面帶來暢快馳騁的體驗(yàn)。而在城市場景中存在眾多限高區(qū)域，云輦-P系統(tǒng)允許車高調(diào)節(jié)到超低狀態(tài)，方便用戶自由通行于城市的各個區(qū)域。

　　2）剛度調(diào)節(jié)

　　云輦-P智能液壓車身控制系統(tǒng)搭載比亞迪全新開發(fā)的多級剛度控制模塊，可實(shí)現(xiàn)三級剛度調(diào)節(jié)。日常駕駛時，云輦-P處于一級剛度，為用戶帶來舒適的駕乘體驗(yàn)；當(dāng)車輛處于急加減速、高速過彎等激烈駕駛工況時，觸發(fā)二級剛度，剛度可瞬時提升200%，進(jìn)一步提高整車的支撐性，實(shí)現(xiàn)更好的操控性能；當(dāng)車輛在高強(qiáng)度越野遭遇飛坡跌落等緊急情況時，可應(yīng)急觸發(fā)三級剛度，有效減少50%的沖擊載荷，保障系統(tǒng)的安全穩(wěn)定。

　　3）阻尼調(diào)節(jié)

　　云輦-P智能液壓車身控制系統(tǒng)通過連續(xù)阻尼控制模塊，實(shí)現(xiàn)在不同工況下，精細(xì)化輸出阻尼控制，在保證車輛超強(qiáng)越野性能的同時，從容應(yīng)對搓板路、石子路、坑洼路、山地、泥地等非鋪裝路面，大幅提升舒適性。

　　4）四輪聯(lián)動

　　云輦-P搭載比亞迪自主研發(fā)的四輪聯(lián)動模塊總成。當(dāng)車輛處于極限越野路況時，整車易處于單輪、對角輪懸空的半失衡狀態(tài)，四輪聯(lián)動功能可為懸空輪減振器輸送油液，拉長懸架行程，提高車輪貼地性與整車平衡感，保證四輪動力有效輸出。云輦-P的四輪聯(lián)動功能可使車輛最大輪差達(dá)620mm，整車的循跡指數(shù)RTI值達(dá)600以上，具備極致的越野性能。

　　5）露營調(diào)平

　　云輦-P可通過云輦智算中心實(shí)時監(jiān)測車身姿態(tài)，在靜止?fàn)顟B(tài)下，可通過單輪高度調(diào)節(jié)，使車身與重力方向的平面始終保持垂直，從而實(shí)現(xiàn)車內(nèi)的水平，可滿足用戶在野外露營時車內(nèi)正常的休息與娛樂，不受地形的干擾。

　　五、智能底盤控制技術(shù)

　　比亞迪創(chuàng)新推出iCCT、iCVC、iADC智能底盤融合控制技術(shù)，通過驅(qū)動、制動、轉(zhuǎn)向、懸架系統(tǒng)的深度融合控制，打破底盤系統(tǒng)融合的壁壘，在駕乘體驗(yàn)與安全性上帶來全方位提升，給車身控制帶來無限可能。

　　1、iCVC

　　iCVC智能矢量控制系統(tǒng)（intelligence Chassis Vector Control），是比亞迪智能底盤融合控制技術(shù)發(fā)展的最新成果，于騰勢N7車型上全球首發(fā)。

　　iCVC通過驅(qū)動、制動、轉(zhuǎn)向、懸架系統(tǒng)的深度融合控制，打破底盤系統(tǒng)融合的壁壘，使之協(xié)同運(yùn)作前饋控制。在充分保障安全的前提下，實(shí)現(xiàn)更運(yùn)動、更靈敏、更穩(wěn)定的駕控體驗(yàn)，使整車操控極限得以提高。

　?。?）iCVC技術(shù)優(yōu)勢

　　1）升維極限·賦能安全

　　在高速行駛工況下，如行駛路線上遭遇障礙需要緊急規(guī)避，在輸入轉(zhuǎn)向信號（前饋）的同時，iCVC通過驅(qū)動與制動系統(tǒng)的協(xié)同，給內(nèi)側(cè)車輪施加制動力，使車輛產(chǎn)生更大的橫擺力矩；同時主動懸架阻尼調(diào)硬抑制車輛向外側(cè)的側(cè)傾，實(shí)現(xiàn)更穩(wěn)更快的轉(zhuǎn)向。單移線工況最大通過速度可提高10km/h，處于同級頂尖水平。

　　在激烈駕駛工況下，iCVC通過預(yù)穩(wěn)定控制協(xié)同底盤各系統(tǒng)，保持車輛安全可控，同時使車輛橫擺響應(yīng)處于最佳狀態(tài)，操控極限得以顯著提升，進(jìn)入ESP/VDC觸發(fā)區(qū)域的幾率可降低9.1%，有效減少激烈駕駛時觸發(fā)ESP/VDC引發(fā)的動力中斷與緊急制動，帶來更順暢平穩(wěn)的駕控。

　　2）靈動操控·輕松駕馭

　　在蛇形繞樁或山路連續(xù)攻彎等工況下，由于iCVC通過融合控制產(chǎn)生了更大的橫擺力矩，同樣的方向盤/前輪轉(zhuǎn)角可實(shí)現(xiàn)更大的轉(zhuǎn)向角度，整車的循跡性與指向性得以提升，方向盤平均轉(zhuǎn)幅減小19%，極大提升了駕駛員的操作便利性。

　　在繞圓工況下，方向盤轉(zhuǎn)角在iCVC融合控制的作用下變小，同時維持方向所需的力矩降低，駕駛員可采用舒展自如的姿態(tài)維持方向，在長彎道中的負(fù)擔(dān)更小、信心更足，駕乘體驗(yàn)輕松暢快。

　　2、iADC

　　基于對車輛駕駛樂趣的追求，比亞迪創(chuàng)新推出智能底盤融合控制技術(shù)下的系統(tǒng)級功能——iADC智能漂移控制系統(tǒng)（intelligence Adaptive Drift Control），其開發(fā)初心是實(shí)現(xiàn)普通人的漂移夢想，讓每個駕駛員都能上手，在漂移中感受極致與極限。

　　該功能可輔助駕駛員實(shí)現(xiàn)輕松愉悅的漂移，兼顧安全性、可控性、趣味性的提升，全球首搭于騰勢N7車型。

　?。?）技術(shù)優(yōu)勢

　　1）多級調(diào)度，安全輔助

　　iADC設(shè)有由低到高的多級調(diào)度，分別對應(yīng)初級、玩家、大師三種模式。通過改變前后扭矩分配與制動系統(tǒng)介入閾值，駕駛員操作難易程度由低到高漸進(jìn)，系統(tǒng)介入程度由高到低遞減，對新手友好又不失可玩性。

　　與一般后驅(qū)性能車常用的手動關(guān)閉ESP漂移的方式不同，iADC通過與ESP的聯(lián)合標(biāo)定，開啟后自動聯(lián)動關(guān)閉ESP常規(guī)功能，根據(jù)車身姿態(tài)（是否超出閾值）、駕駛員意圖（松油門）判斷是否退出功能，并控制ESP的介入時機(jī)，在退出功能后自動介入安全接管，提高安全性并極大降低失誤成本。

　　2）可漂更可控，iADC造就更從容的操作

　　一鍵開啟iADC，懸架隨即聯(lián)動，高度降低，阻尼調(diào)硬，以低趴運(yùn)動的姿態(tài)進(jìn)入漂移；駕駛員可以大油門驅(qū)動車輛，只需打方向，其他交給iADC。系統(tǒng)通過對前、后驅(qū)動扭矩的智能分配，并融合懸架高度、阻尼以及制動的實(shí)時控制，智能輔助駕駛員完成漂移動作，降低操作門檻，讓漂移隨心所控、簡單從容。

　　HUD、儀表、大屏，三屏聯(lián)動實(shí)時呈現(xiàn)，使車身動態(tài)參數(shù)一目了然，更有記錄與分析功能，使車身動態(tài)參數(shù)可視化、動態(tài)分析可量化。漂移不再是“僅憑經(jīng)驗(yàn)”的駕駛秘籍，而是可回溯分析，可優(yōu)化學(xué)習(xí)的成長型技術(shù)。

　　· 智能駕駛

　　一、天神之眼高階智能駕駛輔助系統(tǒng)

　　天神之眼高階智能駕駛輔助系統(tǒng)不僅僅是單一的駕駛智能化，它以中央計(jì)算平臺為核心，協(xié)同周邊分布式域控，具備整車各類傳感器的高度融合感知能力，首創(chuàng)提出控制算法的分布式布局，極大的提高了整車智駕感知-決策-控制的響應(yīng)速度和駕駛體驗(yàn)，讓整車智駕真正做到在危險發(fā)生前盡早識別、盡快糾正、精準(zhǔn)控制。

　　1、天神之眼功能特點(diǎn)

　?。?）智電融合，整車智能

　　整車深度融合，多傳感器與高算力。作為配合執(zhí)行單元，云輦與智能領(lǐng)航聯(lián)動配合，既保障安全，也能保持縱向與橫向的車身穩(wěn)定，帶來極具舒適的駕乘體驗(yàn)。

　?。?）實(shí)用性：解決用戶真實(shí)使用場景的剛需

　　面對用戶真實(shí)使用場景的痛點(diǎn)問題，天神之眼高階智能駕駛輔助系統(tǒng)著重解決剛需，在狹窄的停車位，可以輕松實(shí)現(xiàn)斷頭路車位的自動泊車；在車流量大的高速/快速路中，高快領(lǐng)航能夠根據(jù)當(dāng)前道路條件智能選擇變道時機(jī)，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的匝道識別與匯入，實(shí)現(xiàn)行人&非機(jī)動車禮讓和紅綠燈自主識別；對高速加塞場景，也會提前預(yù)判并做出加速、減速或變道動作。

　　（3）安全性：以人為本

　　城市道路中，突發(fā)狀況多，面對鬼探頭、丁字路口遇險，天神之眼高階智能駕駛輔助系統(tǒng)也可以精準(zhǔn)識別，迅速剎停，保證駕乘安全；在高速路上，偶遇施工/錐桶路段，高快領(lǐng)航、城市領(lǐng)航可以提前發(fā)起變動，主動躲避風(fēng)險或者本車道內(nèi)剎停，為用戶帶來全場景的陪伴、輔助、救助。

　　（4）快速迭代

　　基于大規(guī)模量產(chǎn)車?yán)鄯e海量數(shù)據(jù)，能夠?qū)崿F(xiàn)快速迭代，越用越好用。

　　2、全場景智能泊車

　　（1）易四方泊車（全球獨(dú)一無二）

　　易四方泊車突破重構(gòu)了傳統(tǒng)泊車模型，獨(dú)創(chuàng)融合了易四方運(yùn)動模型的規(guī)控搜索算法，做到更智能的規(guī)控，結(jié)合四電機(jī)靈活及平穩(wěn)的控制能力，以及閉環(huán)控制技術(shù)，可以幫助用戶在窄車位、窄通道、斷頭路等情況下，僅依靠系統(tǒng)智能調(diào)節(jié)，將車輛輕松泊入，泊車效率快于50%的老司機(jī)，從此沒有難停的車位！易四方泊車在水平、垂直車位，都有獨(dú)一無二的性能表現(xiàn)。

　　①側(cè)方小車位泊入

　　在車位和通道都比較狹窄的情況下，系統(tǒng)可圍繞內(nèi)側(cè)前/后輪旋轉(zhuǎn)，輕松將車輛泊入車位，最小車位長度為車長+0.8米，最窄過道寬度為2.8米；

　　②斷頭路垂直小車位泊入

　　在整車智能基礎(chǔ)上進(jìn)一步融合極致泊車技術(shù)和易四方技術(shù)，幫助規(guī)劃最優(yōu)路徑，實(shí)現(xiàn)斷頭路車位繞質(zhì)心旋轉(zhuǎn)入庫，實(shí)現(xiàn)斷頭路場景自動泊入。斷頭路垂直小車位泊入最窄車位寬度為車寬+0.8米，最小過道寬度為6.5米。

　　2）斷頭路泊車（行業(yè)首創(chuàng)）

　　斷頭路車位是常見的高頻極端場景，搭載天神之眼高階智能駕駛輔助系統(tǒng)的車型能夠做到快速識別和精準(zhǔn)泊入，在此過程中還能實(shí)現(xiàn)：

　?、凫`活空間利用

　　在周圍有空車位、柱子前或其他可用空間的情況下，系統(tǒng)會主動利用可用空間，擬人化操作實(shí)現(xiàn)最優(yōu)的路徑規(guī)劃；

　?、谛腥吮Ｗo(hù)

　　自動泊入過程中，偶遇行人靠近，系統(tǒng)會自動控制車輛剎停，待行人離開后繼續(xù)泊車。

　　3）近距代客泊車（行業(yè)首創(chuàng)）

　　在雨雪天氣、行李/重物過多、趕時間進(jìn)電梯時，可輕松開啟代客泊車功能。下車即走、鎖車泊入、隨時取物、即時享用，核心優(yōu)勢如下：

　?、傧萝囨i車即走：下車鎖車即可自動泊入車位并熄火；

　?、诙喾N代客方式：物理鑰匙、微動開關(guān)、手機(jī)APP互通代客；

　　③隨時中斷取物：需要上車取物品時，可泊車過程中隨時中斷，隨后繼續(xù)泊入；

　?、茈S時隨地享用：無需提前建圖和準(zhǔn)備，戶外室內(nèi)，隨時隨地可用。

　　4）雙速泊車（行業(yè)領(lǐng)先）

　　提供舒適和極速兩種泊車模式，舒適模式中泊入最高速度2.5km/h，在極速模式中泊入最高速度達(dá)4km/h。對于更追求駕駛感的用戶，可選擇極速模式，系統(tǒng)會根據(jù)周邊環(huán)境自動調(diào)節(jié)到合適的泊車速度，如前進(jìn)/倒退路徑較長時可適當(dāng)提速，接近障礙物時會自動減速，將整體泊車效率再提升一個水平。

　　5）狹窄車位泊車（行業(yè)領(lǐng)先）

　　狹窄垂直車位極限可穩(wěn)定泊入車寬+60cm的極窄車位，即車身左右各剩余30cm。狹窄側(cè)方車位最極限可泊入車長+80cm的車位，即車頭車尾距離前后障礙車各40cm。

　　6）窄道通行輔助（行業(yè)領(lǐng)先）

　　在封閉園區(qū)、擁堵街道、狹窄停車場道路、鄉(xiāng)村道路或限寬路段等環(huán)境下通行，開啟窄道通行功能后，系統(tǒng)可以利用整車在傳感器對周圍環(huán)境進(jìn)行探測，幫助用戶實(shí)現(xiàn)限寬窄道自動通行，主動躲避障礙物，目前可實(shí)現(xiàn)自動通行極限寬度為車寬+20cm（即車身左右各剩余10cm）

　　3、全場景智能領(lǐng)航

　　1）高快領(lǐng)航

　　在功能覆蓋的高速和快速路范圍內(nèi)，高速領(lǐng)航可實(shí)現(xiàn)跟隨導(dǎo)航，完成從起點(diǎn)到終點(diǎn)自動輔助駕駛?cè)蝿?wù)的智能駕駛輔助功能。基于先進(jìn)的技術(shù)架構(gòu)，Transformer+ BEV技術(shù)應(yīng)用，天神之眼獲得上帝視角般的感知和預(yù)測。硬件、軟件、算法均由比亞迪全棧自研，實(shí)現(xiàn)毫秒級控制，打造更安全、舒適、高效的高快領(lǐng)航，全面學(xué)習(xí)人類駕駛員駕駛策略，無論是縱向還是橫向的控制，系統(tǒng)都可以做到絲滑控車。

　　系統(tǒng)利用車輛超遠(yuǎn)距高精度激光雷達(dá)、超高清攝像頭、毫米波雷達(dá)等智駕傳感器，融合自車狀態(tài)數(shù)據(jù)來綜合決策進(jìn)行上下匝道、主動超車、車道保持、巡航行駛等駕駛?cè)蝿?wù)：

　?、僮詣由舷略训溃鹤詣訌闹髀纷?nèi)朐训?，自動從匝道合入主路，以按照?dǎo)航線路行駛；

　　②自主變道/超車：前方車輛速度較慢時，可以自動變道超越前車或自動選擇車流量更佳、更安全的車道行駛；動態(tài)行駛中，當(dāng)車距較近，不具備變道條件時，系統(tǒng)會在保證安全的前提下主動加速/減速，增大安全距離后再主動發(fā)起變道；

　?、圮嚨辣３郑罕ＷC在車道內(nèi)居中行駛，并可實(shí)現(xiàn)針對旁車道大車的智慧避讓功能；

　?、苤悄芟匏倏刂疲焊鶕?jù)道路靜態(tài)和動態(tài)狀況，智能調(diào)節(jié)車輛速度。

　?、葜鲃颖苷希号加銮胺绞┕?、錐桶路段，系統(tǒng)會提前發(fā)起變道，主動躲避或者本車道剎停；

　　⑥智能防加塞：前方有車輛橫向加塞，系統(tǒng)會主動向另一側(cè)進(jìn)行方向偏移，必要時也會主動向一旁車道發(fā)起變道動作，主動保持安全距離。

　　⑦智能選擇匝道：根據(jù)道路虛實(shí)線情況、自車距離匝道口的距離和車道數(shù)、道路擁堵情況等，智能選擇合適的變道時機(jī)

　　2）城市領(lǐng)航

　　在功能覆蓋的城市道路上，城市領(lǐng)航可以幫助駕駛員按照導(dǎo)航設(shè)置的路線行駛，利用車輛超遠(yuǎn)距高精度激光雷達(dá)、超高清攝像頭、毫米波雷達(dá)等智駕傳感器，完成路口通行（直行、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、掉頭等）、紅綠燈通行、超車、智能避障、并線、車道保持、巡航駕駛、切換車道和行人&非機(jī)動車禮讓等駕駛?cè)蝿?wù)：

　?、俾房谧灾鬓D(zhuǎn)向：通過紅綠燈路口時，系統(tǒng)會自動識別車道并根據(jù)紅綠燈情況自主通行，特別的，在左轉(zhuǎn)車道綠燈偶遇對向直行車道綠燈時，系統(tǒng)會根據(jù)周圍車輛通行情況完全實(shí)現(xiàn)自主左轉(zhuǎn)；

　　②行人、兩輪車禮讓：在斑馬線或車道中偶遇行人與兩輪車，車輛主動剎停禮讓行人與兩輪車；

　?、鄯趾狭?進(jìn)出主路：根據(jù)高精地圖的信息，感知到前方存在車道分流/合流情況時，系統(tǒng)會依據(jù)當(dāng)前路況條件智能選擇變道時機(jī)。

　　· 智能座艙

　　一、比亞迪全場景數(shù)字鑰匙

　　1、比亞迪智能進(jìn)入發(fā)展史

　　在智能進(jìn)入上，比亞迪持續(xù)領(lǐng)先，并基于用戶需求，相繼首創(chuàng)了“云鑰匙”、藍(lán)牙鑰匙、手機(jī)NFC車鑰匙、UWB數(shù)字鑰匙等智能進(jìn)入技術(shù)。

　　2、NFC數(shù)字鑰匙

　　（1）比亞迪全球首創(chuàng)手機(jī)NFC車鑰匙（2019年）

　　手機(jī)NFC車鑰匙輕觸主駕外后視鏡即可解鎖車輛，即使是無網(wǎng)無電的環(huán)境，仍可以使用。

　　（2）比亞迪NFC數(shù)字鑰匙功能兼容最廣

　　比亞迪NFC車鑰匙兼容所有主流手機(jī)品牌，包括華為、蘋果、小米、OPPO、vivo、一加、realme、榮耀等品牌，可覆蓋市面上約95%的手機(jī)機(jī)型，同時，比亞迪全球首家通過了Apple Car Key MFI認(rèn)證，成為首個兼容安卓和蘋果雙系統(tǒng)的中國汽車品牌。

　?。?） 比亞迪在售車型全系標(biāo)配NFC數(shù)字鑰匙

　　比亞迪實(shí)現(xiàn)在售全系車型標(biāo)配手機(jī)NFC車鑰匙，海豚、海鷗等入門車型均可支持，讓更多比亞迪用戶都能享受到一部手機(jī)就能輕松解鎖車輛的便捷體驗(yàn)。

　　3、UWB數(shù)字鑰匙

　?。?）中國品牌首次推出UWB數(shù)字鑰匙

　　比亞迪是中國首個推出 UWB 數(shù)字鑰匙的汽車品牌。UWB數(shù)字鑰匙具有厘米級定位精度，靠近車輛可實(shí)現(xiàn)自動解鎖車門，能夠精準(zhǔn)的控制不同車門的鎖閉，近左開左，近右開右。

　?。?）UWB數(shù)字鑰匙實(shí)現(xiàn)徹底解放雙手的智能進(jìn)入

　　用戶攜帶搭載UWB數(shù)字鑰匙的手機(jī)，在靠近車輛的過程中即可實(shí)現(xiàn)自動解鎖車門。無需掏出手機(jī)，車主便可優(yōu)雅上車、關(guān)門啟動，即使在無網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下，也能完成解鎖操作。目前，UWB數(shù)字鑰匙已率先搭載在漢EV 千山翠，唐DM-p戰(zhàn)神版、騰勢N7、仰望U8等車型上。

　　（3）比亞迪UWB數(shù)字鑰匙支持機(jī)型行業(yè)第一

　　比亞迪UWB數(shù)字鑰匙覆蓋蘋果、三星、vivo三大品牌，且支持穿戴設(shè)備。

　　4、手掌鑰匙

　?。?）手掌鑰匙抬手即可解鎖車輛

　　用戶能通過手掌信息——掌靜脈數(shù)據(jù)，快速便捷的完成信息錄入成為生物鑰匙，并且在未攜帶手機(jī)、車鑰匙等其他任何形式的實(shí)體鑰匙時能用手掌信息快速對車輛進(jìn)行解閉鎖。

　?。?）手掌生物信息安全無法復(fù)制

　　掌靜脈識別技術(shù)，利用專業(yè)圖像采集模塊獲取靜脈紋路的圖像，經(jīng)過算法提取特征并存儲，最終實(shí)現(xiàn)身份驗(yàn)證和識別。安全性高，生物信息無法盜竊，識別精準(zhǔn)度超高，難偽造，輕松區(qū)別雙胞胎；無設(shè)備需求，可免帶實(shí)體鑰匙、數(shù)字鑰匙。

　　二、比亞迪全場景智能語音

　　比亞迪全場景智能語音聯(lián)接車內(nèi)生態(tài)鏈路，全新智能語音識別模型，實(shí)現(xiàn)更接近人的自然語義算法、更悅耳的語音播報(bào)和更豐富的語音內(nèi)容，帶來豐富語音和交互特性。喚醒響應(yīng)時間僅需300ms級，行業(yè)第一；1000+項(xiàng)核心車控功能100％覆蓋，覆蓋率行業(yè)第一。

　　基于全新車控對話引擎、超精度喚醒技術(shù)、座艙自適應(yīng)聲學(xué)模型，以及自研NLP自然語言理解算法、自研ASR語音識別、自研離線語音引擎等先進(jìn)技術(shù)，比亞迪全場景智能語音愈發(fā)聰明，可以做到懂得更多，做得更快，聊得更來。

　　1、智能語音是無所不能的車控管家

　　座艙語音控制，不止目光所及之處。全時免喚醒功能，讓你想說就說，為您服務(wù)隨時隨想。

　?。?）四音區(qū)獨(dú)立交互

　　精準(zhǔn)識別不同位置不同指令，聲源定位支持坐在哪里控制哪里，可實(shí)現(xiàn)分區(qū)控制，且指令同時下發(fā)互不干擾。

　?。?）全場景連續(xù)對話

　　一次喚醒，多次交互，有效對話，可永續(xù)溝通，無需重復(fù)喚醒。

　　（3）跨屏語音控制

　　支持跨屏語音控制，座艙之內(nèi)，皆可號令。

　　（4）可見即可說

　　屏幕顯示界面中的功能可通過語音實(shí)現(xiàn)，智能語音助理、空調(diào)、媒體中心、藍(lán)牙電話，支持可見即可說，方便快捷，解放雙手。

　　（5）語音快捷指令

　　無障礙創(chuàng)建用戶個性化專屬場景，語音快捷指令實(shí)現(xiàn)復(fù)雜車控全流程輕松配置并可準(zhǔn)確執(zhí)行

　?。?）跨音區(qū)指令繼承

　　跨音區(qū)免喚醒指令繼承，可實(shí)現(xiàn)“我也要”口令完成意圖繼承，共性需求，簡化操作。

　　2、智能語音是24小時待命的出行助理

　　行程、路況、酒店食宿應(yīng)聲幫你搞定。“智慧助手”可幫助用戶解答多元化疑問，涵蓋醫(yī)療、育兒、汽車等。“騰勢聲活”將智慧座艙與本地生活A(yù)PP生態(tài)強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)合，“你好騰勢，再來一單”——騰勢將會打開中控美團(tuán)App對最近一單外賣進(jìn)行再次選購。

　　3、智能語音讓車友隨時暢聯(lián)

　　多車暢聯(lián)功能，通過VIN建立點(diǎn)對點(diǎn)的車輛聯(lián)系，無需打開任何應(yīng)用，通過車載語音助手即可向目標(biāo)關(guān)系車發(fā)送即時消息，實(shí)現(xiàn)雙向信息互通體驗(yàn)。即使是方言也不在話下，粵語、四川話都難不倒它。每當(dāng)節(jié)日和紀(jì)念日，通過語音可以觸發(fā)騰勢寶盒的“彩蛋功能”，通過預(yù)設(shè)語音指令，即可喚起“彩蛋”內(nèi)容的播放。

　　三、超感游戲車

　　比亞迪全球首創(chuàng)全棧自研的游戲車方案，基于用戶需求，提供全球首個方向盤解耦方案，聯(lián)合音響、氛圍燈、空調(diào)，打造全方位的深度座艙感知體驗(yàn)；首創(chuàng)汽車專屬游戲中心，適配多種游戲手柄，實(shí)現(xiàn)所有游戲一站式管理，功能設(shè)置更便捷，游戲設(shè)備更豐富，目前已引入網(wǎng)易旗下《巔峰競速》、《王牌競速》以及競技類、休閑娛樂等不同種類的多款游戲。

　　1、首創(chuàng)解耦，極致安全

　　全球首創(chuàng)方向盤解耦方案，采用解耦管柱，游戲時轉(zhuǎn)向管柱斷開，玩游戲時保證輪胎不被磨損。全球首創(chuàng)的整車游戲模式，保證車輛不會行駛，確保用戶在游戲時整車的絕對安全。

　　2、軟硬生態(tài)，極致樂趣

　　（1）定制方向盤，功能加倍：以游戲功能為核心功能而設(shè)計(jì)的方向盤（手柄類按鍵兼容汽車駕駛功能；手柄3D震動效果；平移搖桿）

　?。?）原廠專屬定制手柄可支持有線及藍(lán)牙連接&2.4g接收器連接，支持一鍵拉起，為快樂加速。同時能支持其他手柄有線連接，和朋友暢玩無憂。

　　（3）手機(jī)可掃碼實(shí)現(xiàn)虛擬手柄，設(shè)備選擇再加碼。（騰勢N8是首個支持虛擬手柄的量產(chǎn)車）

　?。?）游戲類型覆蓋廣，可選項(xiàng)豐富：涵蓋賽車競速、休閑娛樂、動作冒險、養(yǎng)成類、棋牌類、云游戲等類型。

　?。?）支持一站式管理的游戲中心，提高便捷度：卡片式展示所有游戲，支持游戲篩選、下載及刪除，無需在應(yīng)用中心首頁展示。

　　3、智慧聯(lián)動，極致感知

　　深度合作的定制游戲支持聯(lián)動汽車定制音響、方向盤震動、空調(diào)、氛圍燈。聯(lián)動視聽感知，打造全方位的沉浸式私人游戲氛圍空間。

　　四、戶外露營K歌

　　方程豹豹5所展示的戶外露營K歌場景，借助了車機(jī)多媒體硬件融合的能力與對外放電的實(shí)用功能，為用戶提供車內(nèi)+車外全場景K歌的沉浸露營體驗(yàn)。依托于6kW超大功率的對外放電黑科技，配合便攜的精品車載音響、高清投影儀與大尺寸幕布等設(shè)備，無感連接豹5定制麥克風(fēng)進(jìn)行大屏投影K歌，給用戶帶來輕松浪漫的戶外露營體驗(yàn)。

　　1、產(chǎn)品亮點(diǎn)

　?。?）音箱無線連接，音質(zhì)純粹，便于收納；

　　（2）大尺寸高清投影，演唱會體驗(yàn)，氛圍感拉滿；

　?。?）流暢絲滑音感，深度融合定制，毫秒級低時延；

　?。?）全場景K歌，雙麥歡唱車內(nèi)外；

　?。?）6KW對外放電，戶外露營好幫手。

　　五、車載無人機(jī)

　　比亞迪車載無人機(jī)系統(tǒng)由機(jī)庫總成、無人機(jī)、飛行電池、遙感模塊、遙控手柄及車載飛控APP組成。車載無人機(jī)庫為比亞迪全球首發(fā)量產(chǎn)，車載無人機(jī)應(yīng)用為全棧自研，此外一鍵大片功能、飛行手柄以及車載飛行器都為專屬定制，行業(yè)唯一。

　　車載無人機(jī)庫具備9大機(jī)構(gòu)，9個電機(jī)，可實(shí)現(xiàn)起飛前、降落后自動更換電池并給電池充電，起飛、降落時，停機(jī)坪可實(shí)現(xiàn)自動托舉，且無需手動收納無人機(jī)、無需手動對頻，具體能實(shí)現(xiàn)以下功能：

　　1、一鍵起飛

　　車輛靜止?fàn)顟B(tài)，打開車載無人機(jī)App點(diǎn)擊一鍵起飛，系統(tǒng)會在機(jī)艙內(nèi)依次完成點(diǎn)檢、換電、開機(jī)、起飛等動作。

　　2、智能跟隨

　　起飛后，飛機(jī)會自動鎖定車輛進(jìn)入智能跟隨，無需用戶再次框選；智能跟隨中，無人機(jī)可實(shí)現(xiàn)自動全向避障，最大跟車速度可達(dá)55km/h，智能跟拍更安心。

　　3、一鍵大片

　　點(diǎn)擊“一鍵大片”，無人機(jī)將自動調(diào)整跟飛高度進(jìn)行高難度運(yùn)鏡拍攝，包含八向、環(huán)繞等運(yùn)鏡能力；一鍵大片有3套運(yùn)鏡模板，分別為冒險、輕盈、史詩，用戶可選擇不同云靜風(fēng)格，拍攝完成后自動渲染成片。

　　4、智能返航

　　長按返艙，無人機(jī)將根據(jù)車輛最新地理位置返回機(jī)艙內(nèi)，返艙后將根據(jù)無人機(jī)電池電量自動判斷是否需要更換電池，以保證用戶下一次飛行。

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