在電動(dòng)化時(shí)代，華人后輪滑板電池組底盤的運(yùn)通引領(lǐng)設(shè)計(jì)使得軸距的加長成為一種趨勢。在追求更大的攜手駕駛和乘坐空間的過程中，駕駛和乘坐的愛信舒適性和靈活性以及車身尺寸如何實(shí)現(xiàn)兩者？

　　中國運(yùn)通高合汽車自主研發(fā)團(tuán)隊(duì)聯(lián)合愛信、博世等合作伙伴，主動(dòng)轉(zhuǎn)實(shí)施全速主動(dòng)后輪轉(zhuǎn)向技術(shù)，技術(shù)pc28預(yù)測55小白在HiPhi Z上實(shí)現(xiàn)全范圍標(biāo)準(zhǔn)配置，落地左右擺動(dòng)變化13.2°（±6.6°），華人后輪并可與其他駕駛輔助技術(shù)合作，運(yùn)通引領(lǐng)實(shí)現(xiàn)不同速度范圍的攜手智能駕駛控制，以技術(shù)實(shí)力全面引領(lǐng)高端電動(dòng)汽車市場。愛信

　　提前五年，主動(dòng)轉(zhuǎn)加拿大PC預(yù)測網(wǎng)2.8版本2018年推出34°四輪驅(qū)動(dòng)四輪轉(zhuǎn)向輪轂電機(jī)技術(shù)

　　傳統(tǒng)的技術(shù)機(jī)械式后輪轉(zhuǎn)向是在后懸架上添加軟材料（通常是橡膠材料），軟材料會(huì)因轉(zhuǎn)彎時(shí)產(chǎn)生的落地側(cè)傾擠壓而變形，從而驅(qū)動(dòng)后輪改變一定角度。華人后輪這種變化是被動(dòng)的，需要達(dá)到一定的滾動(dòng)才能激活，因此其控制不夠精確，應(yīng)用范圍相對(duì)有限。

　　隨著時(shí)間和技術(shù)的發(fā)展，后輪轉(zhuǎn)向技術(shù)逐漸從機(jī)械形式演變?yōu)楫?dāng)前的電氣形式，實(shí)現(xiàn)了穩(wěn)定性的提高。由此，加拿大pc預(yù)測刮刮樂主動(dòng)后輪轉(zhuǎn)向技術(shù)誕生了。轉(zhuǎn)向桿的左右運(yùn)動(dòng)由電機(jī)控制，實(shí)現(xiàn)真正的后輪轉(zhuǎn)向功能。

　　早在2018年，華人運(yùn)通就推出了34°擺動(dòng)四輪獨(dú)立轉(zhuǎn)向技術(shù)。通過精準(zhǔn)獨(dú)立的四輪驅(qū)動(dòng)和四輪轉(zhuǎn)向，開發(fā)了14套不同工況/模式下的智能駕駛技術(shù)和算法，可實(shí)現(xiàn)“原地掉頭”、“無障礙漂移”、“平移入庫”，是眾多前瞻性研發(fā)創(chuàng)新項(xiàng)目中的重要里程碑。這項(xiàng)技術(shù)為中國運(yùn)通后續(xù)量產(chǎn)項(xiàng)目的早期技術(shù)研發(fā)鋪平了道路。例如，“主動(dòng)四輪轉(zhuǎn)向”、“車輛集成控制”、“分布式驅(qū)動(dòng)”等技術(shù)已被引入不同的量產(chǎn)項(xiàng)目，為中國運(yùn)通高合汽車的后續(xù)車型賦能，在電子時(shí)代具有行業(yè)領(lǐng)先的精密控制。

　　迭代積累算法結(jié)果，全系統(tǒng)標(biāo)配全速后輪轉(zhuǎn)向技術(shù)，打造“十大底盤”

　　受硬件成本和控制邏輯難度的限制，主動(dòng)式后輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)長期以來僅由具有強(qiáng)大研發(fā)能力的制造商在其大型豪華轎車和SUV中配置。在燃油車時(shí)代，梅賽德斯S級(jí)、寶馬7系、奧迪Q7和保時(shí)捷911等豪華車型僅作為選裝件提供。在電動(dòng)化時(shí)代，這項(xiàng)技術(shù)仍然是少數(shù)高端車型的專屬黑科技。

　　2018年以來，中國運(yùn)通高合汽車與世界500強(qiáng)企業(yè)愛信建立了密切的合作關(guān)系，愛信是一家汽車零部件制造商。結(jié)合中國運(yùn)通四輪轉(zhuǎn)向輪轂電機(jī)工程車自研成果，開發(fā)了后輪主動(dòng)轉(zhuǎn)向技術(shù)。其復(fù)雜的車輛控制技術(shù)由中國運(yùn)通自主研發(fā)。通過雙方的密切合作和軟硬件的深度融合，它率先將世界領(lǐng)先的技術(shù)應(yīng)用于車輛，并實(shí)現(xiàn)了相關(guān)后輪主動(dòng)轉(zhuǎn)向技術(shù)在中國的量產(chǎn)和落地。

　　2021 5月，作為HiPhi X的第一個(gè)旗艦產(chǎn)品，HiPhi X推出了大規(guī)模生產(chǎn)和交付，世界領(lǐng)先的10°擺動(dòng)主動(dòng)后輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)使HiPhi s能夠智能控制后輪和前輪以40 km/h或更低的速度反向偏轉(zhuǎn)，從而使轉(zhuǎn)彎半徑縮短0.5米以上，最小5.8米。

　　在2022年底推出并交付的第二款旗艦HiPhi Z上，結(jié)合豪華全電動(dòng)超級(jí)跑車GT的定位，中國運(yùn)通再次攜手愛信，打造了全范圍標(biāo)準(zhǔn)全速主動(dòng)后輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，該系統(tǒng)可在全速范圍內(nèi)根據(jù)需要進(jìn)行調(diào)整，最大后輪旋轉(zhuǎn)可以達(dá)到驚人的13.2°。高速行駛時(shí)，前后輪向同一方向偏轉(zhuǎn)，大大提高了整車的駕駛控制性能和極限駕駛能力。在高速行駛條件下，后輪將向同一方向偏轉(zhuǎn)。在連續(xù)變線的情況下，后輪轉(zhuǎn)向可以顯著減少轉(zhuǎn)向不足或轉(zhuǎn)向過度導(dǎo)致的頭部推動(dòng)和尾部抖動(dòng)，提供更精確的后輪跟蹤和更高的車身穩(wěn)定性，并大大提高整車的駕駛控制性能和極限駕駛能力；在低速時(shí)，后輪可以反向偏轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)僅5.7米的轉(zhuǎn)彎半徑，可以輕松應(yīng)對(duì)停車、轉(zhuǎn)彎等場景，帶來更便捷靈活的駕駛和控制體驗(yàn)。

　　HiPhi Z依托行業(yè)領(lǐng)先的全速度域主動(dòng)后輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，該系統(tǒng)高度集成了后輪轉(zhuǎn)向、制動(dòng)、動(dòng)力輸出等方面，以及與博世聯(lián)合開發(fā)和調(diào)整的IVC（集成車輛動(dòng)態(tài)控制）動(dòng)態(tài)底盤集成控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了整個(gè)底盤控制的高度集成，從而使陣列的原始控制器和執(zhí)行器能夠一起工作并調(diào)用，以形成更好的底盤力，改善底盤動(dòng)態(tài)響應(yīng)控制，進(jìn)而提高車輛性能。根據(jù)ISO-3888-2測試標(biāo)準(zhǔn)，HiPhi Z可以輕松獲得82km/h以上的麋鹿測試結(jié)果。

　　中國運(yùn)通在電動(dòng)汽車控制領(lǐng)域，特別是后輪轉(zhuǎn)向技術(shù)領(lǐng)域的研發(fā)過程，不斷印證了其在技術(shù)自研和資源整合方面的領(lǐng)先優(yōu)勢，也為高合雙旗艦積累了豐富的高端產(chǎn)品技術(shù)經(jīng)驗(yàn)，鞏固高端品牌的地位優(yōu)勢和獨(dú)特性。創(chuàng)新技術(shù)的大膽采用和精細(xì)研發(fā)也表明了作為一家技術(shù)型企業(yè)對(duì)自主創(chuàng)新的積極態(tài)度。此前，HiPhi X和HiPhi Z兩款旗艦車型分別獲得了2022年中國“十大車身”和“十大底盤”獎(jiǎng)項(xiàng)，這也證明了中國運(yùn)通HiPhi汽車的長期發(fā)展能力和技術(shù)創(chuàng)新。

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