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　　近日，特斯推送馬斯克在推特上表示，拉海特斯拉已經(jīng)開(kāi)始向測(cè)試者推送FSD Beta V11版本的外已輔助駕駛系統(tǒng)，海外用戶自12日15:11分之后便可陸續(xù)收到推送。開(kāi)始加拿大pc走勢(shì)馬斯克還證實(shí)，特斯推送特斯拉將在幾周后向更多北美用戶“廣泛推出”。拉海

　　對(duì)于FSD V11版本，外已馬斯克此前曾在2022 AI日上指出V11將采用單棧系統(tǒng)，開(kāi)始這將會(huì)使FSD Beta的特斯推送性能更加流暢，判斷更智能。拉海因此業(yè)界大多認(rèn)為FSD Beta V11將是外已加拿大預(yù)測(cè)準(zhǔn)確率100%特斯拉先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)的一次重大更新。馬斯克當(dāng)時(shí)表示他自己使用的開(kāi)始就是單棧版本的FSD Beta，因此他能夠在無(wú)需觸摸車輛控制裝置的特斯推送情況下到達(dá)目的地。

　　FSD Beta V11 (2022.40.5) 主要在以下方面進(jìn)行了更新和優(yōu)化：

　　在高速公路上啟用FSD Beta。拉海FSD Beta的外已多攝像頭視頻網(wǎng)絡(luò)和下一代規(guī)劃系統(tǒng)允許以更少的依賴車道進(jìn)行更復(fù)雜的代理交互，為更智能的加拿大預(yù)測(cè)網(wǎng)28預(yù)測(cè)走勢(shì)飛飛行為、更流暢的控制和更好的決策讓路。

　　改進(jìn)了占位網(wǎng)絡(luò)（Occupancy Network）在近距離障礙物召回和惡劣天氣條件下的精度，transformer 空間分辨率提高了4倍，圖像特征器容量提高了20%，改進(jìn)了側(cè)面攝像頭校準(zhǔn)，并增加了26萬(wàn)個(gè)視頻訓(xùn)練片段（包括實(shí)際和模擬）。

　　將非常近距離的摩托車、滑板車、輪椅和行人的預(yù)測(cè)速度誤差降低了63.6%。

　　改進(jìn)了爬行配置（creeping profile），提高了開(kāi)始和結(jié)束時(shí)的加速度。

　　通過(guò)使用一般靜態(tài)障礙網(wǎng)絡(luò)預(yù)測(cè)與靜態(tài)幾何的連續(xù)距離，改進(jìn)了對(duì)附近障礙物的控制。

　　通過(guò)將數(shù)據(jù)集大小增加14%，將車輛“停泊”屬性錯(cuò)誤率降低17%，同時(shí)還提高了剎車燈的準(zhǔn)確性。

　　通過(guò)調(diào)整損失函數(shù)提高了困難場(chǎng)景的性能，將清晰的場(chǎng)景速度誤差提高了5%，將高速公路場(chǎng)景速度誤差提高了10%。

　　改進(jìn)了對(duì)打開(kāi)車門(mén)的檢測(cè)和控制。

　　在計(jì)算車輛運(yùn)動(dòng)學(xué)時(shí)，通過(guò)使用基于優(yōu)化的方法來(lái)決定哪些道路線與計(jì)算給定的橫向和縱向加速度和陡升限制無(wú)關(guān)，從而提高轉(zhuǎn)彎的平穩(wěn)性。

　　將以太網(wǎng)數(shù)據(jù)傳輸管道優(yōu)化15%，從而提高了FSD UI可視化的穩(wěn)定性。

　　改進(jìn)了ego后面車輛的召回率，并提高了車輛檢測(cè)網(wǎng)絡(luò)的精度。

　　編輯總結(jié)：在輔助駕駛上，特斯拉一直都有非常強(qiáng)悍的實(shí)力，此次海外用戶也可以使用FSD Beta V11版本輔助駕駛系統(tǒng)，將會(huì)讓更多特斯拉車主體驗(yàn)到自動(dòng)駕駛帶來(lái)的便利。

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