[愛(ài)卡汽車(chē) 行業(yè)新聞 原創(chuàng)]

　　1月16日，硬貨2024比亞迪夢(mèng)想日正式舉辦，比亞在別人都在卷價(jià)格時(shí)，迪夢(mèng)帶比亞迪從“技術(shù)魚(yú)池”又撈出來(lái)不少硬貨。想日下面我們從整車(chē)智能、硬貨智能駕駛、比亞加拿大預(yù)測(cè)準(zhǔn)確率最高的預(yù)測(cè)方法智能座艙三大板塊，迪夢(mèng)帶來(lái)看比亞迪為我們帶來(lái)了哪些新技術(shù)。想日

　　· 整車(chē)智能

　　一、硬貨璇璣架構(gòu)——比亞迪智能化架構(gòu)

　　璇璣架構(gòu)是比亞比亞迪智能化架構(gòu)，由一腦、迪夢(mèng)帶兩端、想日三網(wǎng)、硬貨四鏈組成。比亞

　　一腦，迪夢(mèng)帶即中央大腦，它是智能汽車(chē)的最強(qiáng)大腦，參與和主導(dǎo)一切感知、決策、執(zhí)行；

　　兩端，即車(chē)端AI和云端AI，兩端實(shí)時(shí)協(xié)同部署，讓智電融合具備超強(qiáng)迭代和成長(zhǎng)速度；

　　三網(wǎng)，即車(chē)聯(lián)網(wǎng)、5G網(wǎng)、衛(wèi)星網(wǎng)，三網(wǎng)融合，可以極大拓展智能汽車(chē)的鏈接半徑；

　　四鏈，即傳感鏈、控制鏈、數(shù)據(jù)鏈、機(jī)械鏈，四鏈深度貫通，實(shí)現(xiàn)靈活感知、精準(zhǔn)控制、協(xié)同執(zhí)行，讓整車(chē)可以做到顛覆性的功能突破和體驗(yàn)提升。

　　璇璣架構(gòu)形成了以大腦為核心，聯(lián)動(dòng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的完全體。讓電動(dòng)化與智能化的融合成為可能。

　　1、一腦

　　依托于強(qiáng)大的產(chǎn)業(yè)鏈垂直整合能力，我們打造了全球首款，由整車(chē)廠自設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)、自生產(chǎn)的中央大腦，目前已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了全面搭載。中央大腦不但能實(shí)現(xiàn)對(duì)多種Soc芯片的兼容，還能通過(guò)芯片解耦帶來(lái)算力的擴(kuò)充。主控芯片AI模塊為通用的GPU架構(gòu)，搭配模塊化設(shè)計(jì)，能夠?qū)崿F(xiàn)存算的任意分配，按照功能需求調(diào)整算力方式，做到無(wú)縫切換和適配未來(lái)的算法模型，讓汽車(chē)的功能可以實(shí)現(xiàn)快速迭代和進(jìn)化。

　　2、兩端

　　兩端也就是璇璣AI大模型的車(chē)端AI和云端AI。車(chē)端AI模型，基于車(chē)主駕駛個(gè)性化的特點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)單車(chē)數(shù)據(jù)小閉環(huán)，帶來(lái)車(chē)內(nèi)的最優(yōu)配置，滿(mǎn)足千人千車(chē)的需求，真正做到人車(chē)合一。云端AI模型，通過(guò)海量數(shù)據(jù)的訓(xùn)練和推理，實(shí)現(xiàn)對(duì)所有車(chē)主的賦能，迭代新功能，優(yōu)化老功能，車(chē)云協(xié)同雙循環(huán)，愛(ài)車(chē)越用越聰明。同時(shí)，為了更好地加強(qiáng)璇璣AI大模型的訓(xùn)練，我們自建了AI超算中心，算力高達(dá)2000T FLOPS，不僅自用，更將賦能行業(yè)發(fā)展！

　　3、三網(wǎng)

　　比亞迪基于智電融合的顛覆理念，以及硬軟件全棧自研的實(shí)力，打通了車(chē)聯(lián)網(wǎng)、5G網(wǎng)、衛(wèi)星網(wǎng)，三網(wǎng)融合，實(shí)現(xiàn)互聯(lián)互通。讓車(chē)聯(lián)網(wǎng)的高、低速通信，與5G網(wǎng)高帶寬低延時(shí)的優(yōu)勢(shì)，以及衛(wèi)星網(wǎng)無(wú)盲區(qū)的特性相結(jié)合，車(chē)輛信號(hào)無(wú)死角全面覆蓋，與世界暢聯(lián)無(wú)阻，在造車(chē)歷史上，首次突破了智能汽車(chē)現(xiàn)有連接方式及觸達(dá)范圍，讓未來(lái)出行擁有了更多想象空間，網(wǎng)羅大千世界，鏈接精彩無(wú)限！

　　4、四鏈

　　比亞迪全棧自研的四大核心鏈路，即傳感鏈、控制鏈、機(jī)械鏈和數(shù)據(jù)鏈。

　　傳感鏈?zhǔn)莻鞲墟準(zhǔn)钦?chē)的感知系統(tǒng)，它包含了整車(chē)數(shù)百種物理傳感和多模態(tài)算法的軟傳感，軟硬結(jié)合，高效協(xié)同。

　　比如，當(dāng)發(fā)生高速爆胎這種極易帶來(lái)危險(xiǎn)交通事故的狀況時(shí)，我們可以讓車(chē)輛做到聯(lián)動(dòng)多維傳感器，融合感知車(chē)輛信息，快速識(shí)別車(chē)輪狀態(tài)，結(jié)合四電機(jī)矢量控制，讓車(chē)輛就算是在每小時(shí)120公里的車(chē)速下爆胎，仍能保持整車(chē)不失穩(wěn)，保障用戶(hù)安全。

　　控制鏈上，中央大腦根據(jù)各域控制器優(yōu)勢(shì)，進(jìn)行科學(xué)分布算法，擇優(yōu)決策精準(zhǔn)控制，極大地提高了整車(chē)全鏈路協(xié)同能力。我們推出自研的大模型決策控制算法，對(duì)傳感鏈中長(zhǎng)時(shí)序、加拿大pc走勢(shì)預(yù)測(cè)咪牌多模態(tài)信息實(shí)現(xiàn)高效融合，準(zhǔn)確預(yù)測(cè)各類(lèi)工況下的風(fēng)險(xiǎn)車(chē)輛、駕駛軌跡、變道意圖等，并采用蒙特卡洛算法提升決策方案搜索效率，生成安全、可靠、舒適的駕駛決策。最后借助分布式協(xié)同控制算法，對(duì)動(dòng)力、底盤(pán)、車(chē)身進(jìn)行精準(zhǔn)控制，當(dāng)經(jīng)過(guò)擁堵或施工路段，通過(guò)全域協(xié)同的智慧決策，車(chē)輛能快速鎖定并規(guī)劃最優(yōu)路徑，同時(shí)精準(zhǔn)響應(yīng)執(zhí)行，實(shí)現(xiàn)靈活超車(chē)、變道，智能遠(yuǎn)離風(fēng)險(xiǎn)，通行快人一步！

　　數(shù)據(jù)鏈依托比亞迪超600萬(wàn)智能座艙，超260萬(wàn)L2級(jí)以上具備數(shù)據(jù)閉環(huán)能力的車(chē)輛，我們用影子模式回流了，全中國(guó)最大量的高質(zhì)量駕駛數(shù)據(jù)。同時(shí)利用車(chē)端大模型實(shí)現(xiàn)自動(dòng)數(shù)據(jù)挖掘，提取各種corner case，并在云端24小時(shí)不間斷自動(dòng)清洗、自動(dòng)打標(biāo)挖掘有價(jià)值場(chǎng)景，同步實(shí)現(xiàn)2小時(shí)內(nèi)場(chǎng)景入庫(kù)，目前已經(jīng)積累了覆蓋各類(lèi)高價(jià)值場(chǎng)景30多萬(wàn)個(gè)，為璇璣AI大模型的訓(xùn)練和測(cè)試提供了數(shù)據(jù)庫(kù)和場(chǎng)景庫(kù)。

　　機(jī)械鏈?zhǔn)潜葋喌系膫鹘y(tǒng)強(qiáng)項(xiàng)，我們創(chuàng)造了各種機(jī)械執(zhí)行的可能性，除了高效、精準(zhǔn)的規(guī)劃控制，基于全棧自研的執(zhí)行系統(tǒng)，驅(qū)動(dòng)、轉(zhuǎn)向、制動(dòng)等毫秒級(jí)控制響應(yīng)，結(jié)合易四方、云輦、DMO等獨(dú)特的控制技術(shù)，深度的協(xié)同執(zhí)行，我們建立了完全自主可控的、多樣化的執(zhí)行系統(tǒng)。伴隨電動(dòng)時(shí)代而來(lái)，比亞迪顛覆了執(zhí)行器的傳統(tǒng)作用，用多元化的硬核設(shè)計(jì)，重構(gòu)了執(zhí)行器，讓執(zhí)行隨心所欲！讓汽車(chē)可以具備橫、縱、垂三向，更靈活、更多姿態(tài)的操控實(shí)力！

　　四鏈打通，比亞迪可以讓汽車(chē)智能化創(chuàng)造更多可能。

　　二、易四方技術(shù)平臺(tái)

　　易四方是以四電機(jī)獨(dú)立驅(qū)動(dòng)為技術(shù)底座，在動(dòng)力架構(gòu)上，包括前后雙電機(jī)總成、中央計(jì)算平臺(tái)、CTC刀片電池等核心部件；同時(shí)整車(chē)、發(fā)動(dòng)機(jī)、電機(jī)、電池等控制系統(tǒng)也都做到了100%自主研發(fā)。

　　“易四方”是真正實(shí)現(xiàn)四個(gè)電機(jī)獨(dú)立驅(qū)動(dòng)、整車(chē)深度融合感知、車(chē)身穩(wěn)定矢量控制的極致安全技術(shù)平臺(tái)。四個(gè)電機(jī)構(gòu)成整車(chē)核心動(dòng)力源，每個(gè)電機(jī)可以獨(dú)立控制每個(gè)車(chē)輪，實(shí)現(xiàn)單個(gè)車(chē)輪的驅(qū)動(dòng)、制動(dòng)、前進(jìn)和后退，讓車(chē)輛具備超強(qiáng)的車(chē)身姿態(tài)調(diào)整能力。同時(shí)，采用中央計(jì)算平臺(tái)+分布式控制器相結(jié)合的電子電器架構(gòu)，通過(guò)整車(chē)級(jí)融合感知、決策、控制以及云端數(shù)據(jù)閉環(huán)，為四電機(jī)賦予“最強(qiáng)大腦”，實(shí)現(xiàn)車(chē)輛極致安全。

　　1、易四方概念車(chē)

　　早在 2004 年，比亞迪就發(fā)布了搭載四個(gè)輪邊電機(jī)的ET概念車(chē)，首次提出四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)的顛覆性概念。二十年時(shí)間里比亞迪不斷實(shí)現(xiàn)技術(shù)突破，使這項(xiàng)顛覆性技術(shù)成熟、落地。易四方突破了現(xiàn)有的汽車(chē)動(dòng)力架構(gòu)，行業(yè)首次實(shí)現(xiàn)車(chē)輛在傳統(tǒng)制動(dòng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)失效的情況下，仍具備制動(dòng)和轉(zhuǎn)向能力。具備驅(qū)動(dòng)冗余、電源冗余、制動(dòng)冗余和轉(zhuǎn)向冗余，四大整車(chē)級(jí)冗余能力。

　　2、易四方概念車(chē)技術(shù)優(yōu)勢(shì)

　　（1）制動(dòng)冗余

　　易四方通過(guò)建立四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)車(chē)輛運(yùn)動(dòng)學(xué)及輪胎力學(xué)模型，能夠精準(zhǔn)計(jì)算每個(gè)輪子與地面的最大摩擦力。通過(guò)精準(zhǔn)的電機(jī)扭矩和轉(zhuǎn)速控制，實(shí)現(xiàn)輪胎最佳滑移率控制。其采集精度是傳統(tǒng)輪速的300倍，響應(yīng)速度是傳統(tǒng)液壓制動(dòng)的10倍。并基于四臺(tái)220-240kW的大電機(jī)，功率型刀片電池，新型碳化硅電控和先進(jìn)的熱管理技術(shù)，提供足夠的制動(dòng)力矩。能夠在滿(mǎn)足應(yīng)急制動(dòng)的需求下，將車(chē)輛的制動(dòng)能力發(fā)揮到極致。同時(shí)，依托于四電機(jī)獨(dú)立驅(qū)動(dòng)架構(gòu)，能夠?qū)崿F(xiàn)四個(gè)車(chē)輪的獨(dú)立制動(dòng)調(diào)節(jié)，保證車(chē)輛的制動(dòng)穩(wěn)定性。在制動(dòng)過(guò)程中實(shí)現(xiàn)不失控、不抱死，做到快、穩(wěn)、加拿大28精準(zhǔn)預(yù)測(cè)咪牌準(zhǔn)。

　　易四方制動(dòng)冗余，實(shí)現(xiàn)最大制動(dòng)減速度1g，初速度100km/h制動(dòng)距離40米，需要單輪2700Nm最大制動(dòng)力矩。為了保證駕控安全，易四方概念車(chē)在初速度60km/h測(cè)試，制動(dòng)距離可達(dá)20米內(nèi)。

　　（2）轉(zhuǎn)向冗余

　　易四方轉(zhuǎn)向冗余，實(shí)現(xiàn)最小轉(zhuǎn)彎直徑12米；18m的蛇形繞樁試驗(yàn)中，最大通過(guò)車(chē)速60km/h。易四方通過(guò)方向盤(pán)轉(zhuǎn)角識(shí)別駕駛員的轉(zhuǎn)向意圖，根據(jù)四電機(jī)差動(dòng)扭矩與車(chē)輛轉(zhuǎn)向特性控制模型，獲得該轉(zhuǎn)向特性下的四輪目標(biāo)扭矩，實(shí)現(xiàn)與普通轉(zhuǎn)向系統(tǒng)相近的轉(zhuǎn)向效果。與一般的轉(zhuǎn)向冗余設(shè)計(jì)相比，轉(zhuǎn)彎半徑小，循跡性好，并且后輪側(cè)傾角可控，轉(zhuǎn)向力矩分配靈活，可滿(mǎn)足高速和低速場(chǎng)景不同的穩(wěn)定性和靈敏性需求。

　　3、易四方技術(shù)實(shí)現(xiàn)邏輯

　　（1）感知

　　易四方融合多種整車(chē)傳感器與智駕傳感器，實(shí)現(xiàn)整車(chē)深度融合感知?；谳嗊呺姍C(jī)的感知優(yōu)勢(shì)，易四方以遠(yuǎn)高于傳統(tǒng)燃油車(chē)的感知效率和精準(zhǔn)度，實(shí)時(shí)感知車(chē)輛四輪運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，為車(chē)輛行駛控制提供豐富的感知數(shù)據(jù)支持。

　?。?）控制

　　易四方采用中央計(jì)算平臺(tái)+域控控制架構(gòu)高度協(xié)同的電子電氣架構(gòu)，能夠?qū)?lái)自其它域控的多模態(tài)感知信號(hào)有效地進(jìn)行融合，實(shí)時(shí)互通感知信息和控制策略。通過(guò)控制器及傳感器之間的高度協(xié)同，實(shí)現(xiàn)四電機(jī)精準(zhǔn)和多樣化控制。

　?。?）執(zhí)行

　　易四方四電機(jī)的配置，實(shí)現(xiàn)了真正的四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)，能夠根據(jù)駕駛場(chǎng)景需求，對(duì)四個(gè)車(chē)輪的動(dòng)力進(jìn)行獨(dú)立精準(zhǔn)控制。搭載易四方技術(shù)平臺(tái)的所有車(chē)型均標(biāo)配 800V SiC 電控，可高效控制四個(gè)電機(jī)協(xié)同運(yùn)作。

　　4、易四方技術(shù)場(chǎng)景體驗(yàn)

　　（1）原地掉頭

　　易四方創(chuàng)造性地融合智能感知及輪胎控制算法，通過(guò)控制左右側(cè)車(chē)輪施加方向相反的力矩實(shí)現(xiàn)原地掉頭，方便用戶(hù)在停車(chē)場(chǎng)、窄路等各種場(chǎng)景使用，使這項(xiàng)功能從炫技變得實(shí)用化。

　　（2）敏捷轉(zhuǎn)向

　　易四方通過(guò)對(duì)左右兩側(cè)輪端扭矩的差動(dòng)控制，對(duì)整車(chē)施加與轉(zhuǎn)向方向同方向的橫擺力矩，從而減小車(chē)輛的轉(zhuǎn)彎直徑，提升車(chē)輛在狹小空間轉(zhuǎn)向、掉頭的能力，提高車(chē)輛靈活性，實(shí)現(xiàn)敏捷轉(zhuǎn)向。

　?。?）應(yīng)急浮水

　　基于整車(chē)零部件IP67級(jí)防水設(shè)計(jì)和核心零部件IP68級(jí)防水設(shè)計(jì)，易四方通過(guò)智能識(shí)別進(jìn)入應(yīng)急浮水功能，基于四電機(jī)矢量控制技術(shù)，讓車(chē)輛即使在漂浮狀態(tài)下，也具備行駛、轉(zhuǎn)向、脫困能力，可幫助用戶(hù)在暴雨、水災(zāi)等極端場(chǎng)景快速脫險(xiǎn)。

　?。?）極限防滑（冰雪場(chǎng)景）

　　易四方通過(guò)融合感知，多傳感器精準(zhǔn)計(jì)算每個(gè)車(chē)輪與地面的最大摩擦力，根據(jù)駕駛需求快速響應(yīng)提供每個(gè)車(chē)輪的最佳作用力；依靠超強(qiáng)的動(dòng)力輸出，結(jié)合精準(zhǔn)的扭矩控制能力，充分利用地面最佳附著力，使車(chē)輛獲得最大加速能力；在車(chē)身動(dòng)態(tài)變化時(shí)，進(jìn)一步結(jié)合差動(dòng)扭矩控制，提升車(chē)輛橫擺穩(wěn)定極限，可實(shí)現(xiàn)北方冰雪路面等低附著路面的安全行駛。

　　（5）極限越野（沙漠沖坡場(chǎng)景）

　　易四方憑借精準(zhǔn)的四輪獨(dú)立控制技術(shù)和車(chē)身穩(wěn)定控制能力，能讓車(chē)輛在沙漠越野中保持穩(wěn)定行駛，降低翻車(chē)、陷車(chē)的幾率；依靠四電機(jī)系統(tǒng)超強(qiáng)的動(dòng)力，還可以使車(chē)輛完成干拔沖坡挑戰(zhàn)，征服沙漠之巔。

　?。?）高速爆胎

　　在車(chē)輛單輪爆胎后，易四方可以通過(guò)極高的頻率精準(zhǔn)調(diào)整扭矩，通過(guò)驅(qū)動(dòng)輪及時(shí)對(duì)車(chē)身姿態(tài)進(jìn)行強(qiáng)有力的補(bǔ)償干預(yù)，幫助駕駛員將車(chē)輛穩(wěn)定可控地停下來(lái)，從動(dòng)力的根源最大限度避免二次事故的發(fā)生。

　?。?）行車(chē)場(chǎng)景

　　易四方通過(guò)融合感知，整車(chē)和智駕傳感器結(jié)合深度學(xué)習(xí)算法實(shí)現(xiàn)對(duì)各種路面，如雪地、泥地、沙地的識(shí)別。視覺(jué)識(shí)別模塊和動(dòng)力學(xué)模塊對(duì)識(shí)別結(jié)果進(jìn)行綜合判定，自動(dòng)選擇對(duì)應(yīng)駕駛模式。

　?。?）泊車(chē)規(guī)控

　　“比亞迪行業(yè)首創(chuàng)特色高級(jí)泊車(chē)功能，針對(duì)水平、垂直、斜列車(chē)位的泊入和泊出功能，均可基于易四方原地掉頭能力，實(shí)現(xiàn)極限泊車(chē)控制，保證側(cè)方小車(chē)位，窄車(chē)道垂直車(chē)位，斷頭路垂直車(chē)位均可“一把進(jìn)入”。

　　三、e平臺(tái)3.0

　　1、e平臺(tái)3.0

　　e平臺(tái)3.0是純電專(zhuān)屬平臺(tái)，基于優(yōu)化資源綜合利用效率和提升整車(chē)安全的開(kāi)發(fā)邏輯，將比亞迪在新能源汽車(chē)領(lǐng)域的技術(shù)進(jìn)一步架構(gòu)化、模塊化，兼容多種布置方式（前驅(qū)、后驅(qū)及四驅(qū)），具有高拓展性。e平臺(tái)3.0從底盤(pán)層、高壓層、低壓層、車(chē)身層，全面整車(chē)架構(gòu)開(kāi)發(fā)，突破了電動(dòng)車(chē)的性能短板，賦予電動(dòng)車(chē)高級(jí)別的智能進(jìn)化能力，徹底釋放智能、電動(dòng)化潛力，為智能電動(dòng)汽車(chē)提供了絕佳的基礎(chǔ)平臺(tái)。

　　2、e平臺(tái)3.0注入整車(chē)智能技術(shù)基因

　?。?）智能動(dòng)力控制

　　八合一電動(dòng)力總成中集成的智能動(dòng)力控制為整車(chē)構(gòu)建安全的軟硬件平臺(tái)，讓車(chē)輛不僅看得準(zhǔn)，更要走得穩(wěn)。

　　1）BMS智能電池管理技術(shù)

　　首創(chuàng)基于車(chē)輛全工況運(yùn)行大數(shù)據(jù)的云端-車(chē)端電池均衡、容量標(biāo)定功能，車(chē)端上傳企標(biāo)、國(guó)標(biāo)、高精度、云BMS等數(shù)據(jù)至云端平臺(tái)，借助云端平臺(tái)強(qiáng)大的算力，進(jìn)行數(shù)據(jù)分析處理，準(zhǔn)確計(jì)算電池均衡、可用容量等電池管理策略參數(shù)，再下發(fā)至車(chē)端執(zhí)行，智能化控制車(chē)端電池管理，提高車(chē)端電池SOX精度，提升車(chē)端電池可用容量。

　　2）智能扭矩控制技術(shù)iTAC

　　iTAC通過(guò)精度更高的旋變傳感器，能夠智能預(yù)判車(chē)況，提供了轉(zhuǎn)移扭矩、適當(dāng)降低扭矩和輸出負(fù)扭矩等多種方式。在車(chē)輛即將發(fā)生打滑時(shí)，iTAC可以將低附著車(chē)輪扭矩全部或部分轉(zhuǎn)移到有抓地力的車(chē)輪上，使車(chē)輛恢復(fù)穩(wěn)定，從而不觸發(fā)或者減少觸發(fā)ESP功能，提升駕駛安全性、穩(wěn)定性和舒適性。

　?。?）智能充電解決方案

　　e平臺(tái)3.0有全場(chǎng)景的充電解決方案，雙槍超充技術(shù)、電驅(qū)升壓充電技術(shù)、智能預(yù)約充電技術(shù)等都用智能化設(shè)計(jì)極大地提升了用戶(hù)充電體驗(yàn)。

　　1）雙槍超充技術(shù)

　　目前而言，電流超過(guò)300A的公共超充樁僅有2%，快充樁普及廣，超充樁極稀缺，與其讓用戶(hù)去爭(zhēng)奪極少數(shù)的超充樁，不如充分利用現(xiàn)有超過(guò)百萬(wàn)臺(tái)的公共快充樁資源。

　　為此，比亞迪推出更符合我國(guó)充電國(guó)情的升流方案，全球首創(chuàng)乘用車(chē)雙槍超充技術(shù)，讓公共快充樁秒變超充樁，短時(shí)多補(bǔ)能，處處能超充。以騰勢(shì)N7為例，雙槍超充最大功率可達(dá)230kW，公共快充樁上實(shí)現(xiàn)15分鐘充電350公里。

　　既要持續(xù)的快，還要安全的快。因?yàn)樯骷夹g(shù)對(duì)電池?zé)峁芾砜简?yàn)更嚴(yán)苛，比亞迪全球首創(chuàng)復(fù)合直冷技術(shù)，通過(guò)電池上下兩面均鋪直冷板的設(shè)計(jì)，以及2套冷媒獨(dú)立控制系統(tǒng)，進(jìn)行了補(bǔ)償式流道設(shè)計(jì)，電池冷卻面積提升100%，換熱能力提升85%以上，為用戶(hù)超充安全保駕護(hù)航。

　　2）電驅(qū)升壓充電技術(shù)

　　用戶(hù)無(wú)需專(zhuān)門(mén)找尋高壓充電樁，電驅(qū)升壓充電技術(shù)能夠智能識(shí)別樁的能力，讓車(chē)輛實(shí)現(xiàn)低壓樁升壓充電，高壓樁直連充電，即兼容低壓充電樁，又保證高壓樁的大功率充電。

　　3）智能預(yù)約充電技術(shù)

　　智能預(yù)約充電技術(shù)搭配BYD隨車(chē)家用充電樁，用戶(hù)可設(shè)定充電時(shí)間，車(chē)輛會(huì)在用戶(hù)設(shè)定的時(shí)間內(nèi)自動(dòng)啟動(dòng)充電、自動(dòng)停止充電，充分利用電價(jià)優(yōu)惠時(shí)間進(jìn)行自動(dòng)充電節(jié)省成本，也給足了用戶(hù)充電時(shí)間自定義的自由。

　?。?）e平臺(tái)3.0智能熱管理技術(shù)

　　智能寬溫域高效熱泵系統(tǒng)、全場(chǎng)景智能脈沖自加熱、電池復(fù)合直冷等極致熱管理技術(shù)的智能化連接，打破驅(qū)動(dòng)、充電、熱管理等系統(tǒng)邊界，打造深度融合的一體化解決方案。車(chē)輛會(huì)監(jiān)測(cè)各單元能量流，根據(jù)不同工況場(chǎng)景、外界溫度、SOC變化等私人化場(chǎng)景，進(jìn)行自加熱技術(shù)、熱泵系統(tǒng)、電池復(fù)合冷板技術(shù)的切換，并實(shí)現(xiàn)能量的分級(jí)管理和梯級(jí)利用。

　　例如，在充電工況，電池復(fù)合直冷技術(shù)會(huì)通過(guò)識(shí)別充電功率，自動(dòng)調(diào)節(jié)和適應(yīng)高低熱負(fù)荷，以達(dá)到冷量的合理分配，此時(shí)自加熱也會(huì)根據(jù)電池溫度來(lái)自動(dòng)的啟動(dòng)或者退出，讓充電更加的高效，加快充電速度。

　　四、云輦

　　1、云輦智能車(chē)身控制系統(tǒng)

　　云輦是比亞迪全棧自研打造的智能車(chē)身控制系統(tǒng)，包括云輦-C、云輦-A、云輦-P及云輦-X等技術(shù)，全方面覆蓋家用、運(yùn)動(dòng)、行政、越野等不同使用場(chǎng)景，為用戶(hù)打造高智能、護(hù)安全、穩(wěn)駕乘、全覆蓋的車(chē)身控制系統(tǒng)。

　　云輦智能車(chē)身控制系統(tǒng)由云輦智探架構(gòu)、云輦智算中心、云輦智控技術(shù)、關(guān)鍵零部件構(gòu)成，就像人有了眼睛、大腦和肢體，搭建起感知、決策、執(zhí)行的完整系統(tǒng)架構(gòu)，可全面提升用戶(hù)駕乘體驗(yàn)。

　?。?）云輦智探架構(gòu)

　　云輦智探架構(gòu)從人、車(chē)、路、云、系統(tǒng)五大維度出發(fā)，通過(guò)50+個(gè)傳感器實(shí)現(xiàn)全方位感知，使車(chē)輛實(shí)時(shí)掌握環(huán)境變化，帶來(lái)智慧的舒適體驗(yàn)。

　　1）駕駛行為感知

　　云輦獲取方向盤(pán)轉(zhuǎn)角、制動(dòng)/加速踏板等信號(hào)，識(shí)別駕駛員意圖，預(yù)測(cè)整車(chē)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)多系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)控制。

　　2）車(chē)身感知

　　云輦通過(guò)加速度、高度傳感器及慣性測(cè)量單元等，進(jìn)行實(shí)時(shí)信號(hào)采集，監(jiān)測(cè)車(chē)身三向六自由度的變化，為車(chē)身精準(zhǔn)控制提供信息支持。

　　3）路面感知

　　云輦預(yù)瞄系統(tǒng)深度融合單/雙目攝像頭、激光雷達(dá)等多個(gè)路面感知元件，識(shí)別車(chē)輛前方5-150m范圍內(nèi)的路面特征及高程曲線，識(shí)別精度高達(dá)±3mm，15m內(nèi)識(shí)別精度達(dá)99%以上，具有精準(zhǔn)探測(cè)計(jì)算、快速聯(lián)動(dòng)調(diào)節(jié)等優(yōu)勢(shì)，可實(shí)現(xiàn)路面特征識(shí)別、全地形監(jiān)測(cè)等功能。

　　4）云數(shù)據(jù)感知

　　云輦可共享路面信息，并通過(guò)大數(shù)據(jù)分析能力，深度學(xué)習(xí)不同工況下車(chē)身控制策略，不斷優(yōu)化算法，提升駕駛體驗(yàn)。

　　5）系統(tǒng)感知

　　云輦通過(guò)壓力、溫度等傳感單元，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)工作狀態(tài)，提升系統(tǒng)可靠性，有力保障高強(qiáng)度、極端環(huán)境穩(wěn)定運(yùn)行。

　　（2）云輦智算中心

　　云輦智算中心是云輦系統(tǒng)的“中樞神經(jīng)”，依托比亞迪深度的智能融合技術(shù)，云輦智算中心可調(diào)取車(chē)輛感知層信號(hào)數(shù)據(jù)，通過(guò)行云算法，可對(duì)路面狀態(tài)、車(chē)身姿態(tài)等信息進(jìn)行高速運(yùn)算，實(shí)時(shí)輸出最佳控制策略。

　?。?）云輦智控技術(shù)

　　1）云輦車(chē)身控制技術(shù)

　　云輦車(chē)身控制技術(shù)包括高度、剛度、阻尼、主動(dòng)力控制技術(shù)。云輦擁有豐富的產(chǎn)品矩陣，可根據(jù)車(chē)型適配不同的功能，滿(mǎn)足用戶(hù)多樣化使用需求。

　　2）云輦協(xié)同控制技術(shù)

　　云輦實(shí)現(xiàn)了橫-縱-垂深度融合控制及智能駕駛協(xié)同。垂-縱向協(xié)同可改善車(chē)身俯仰舒適性，有效縮短制動(dòng)距離。垂-橫向協(xié)同可增大輪胎側(cè)向力極限，提高橫向穩(wěn)定性，拓寬車(chē)輛操控邊界。垂-縱-橫協(xié)同可在駕乘體驗(yàn)與安全性上帶來(lái)全方位提升，給車(chē)身控制帶來(lái)無(wú)限可能。云輦的智能駕駛協(xié)同，將車(chē)身控制與ADAS深度融合，賦能高品質(zhì)智能駕駛。

　　3）云輦交互控制技術(shù)

　　云輦交互控制技術(shù)基于BYD OS研發(fā)，實(shí)現(xiàn)軟硬件分層解耦，涵蓋多應(yīng)用模式、創(chuàng)新性功能、多終端智能交互及OTA靈活升級(jí)等。云輦智能車(chē)身控制系統(tǒng)可提供豐富應(yīng)用模式，用車(chē)場(chǎng)景全覆蓋，可實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)功能模式的無(wú)限拓展，為用戶(hù)帶來(lái)智能化、個(gè)性化的使用體驗(yàn)。

　　2、云輦-P智能液壓車(chē)身控制系統(tǒng)

　?。?）系統(tǒng)介紹

　　云輦-P智能液壓車(chē)身控制系統(tǒng)，經(jīng)云輦精準(zhǔn)的感知技術(shù)，與云輦智算中心快速?zèng)Q策，輸出控制策略，控制減振器進(jìn)油量、阻尼調(diào)節(jié)閥、剛度調(diào)節(jié)閥來(lái)實(shí)現(xiàn)車(chē)身控制的動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)。云輦-P集機(jī)械、液壓、電控三項(xiàng)核心技術(shù)于一體，是全球首款智能液壓車(chē)身控制系統(tǒng)。具備四輪聯(lián)動(dòng)、露營(yíng)調(diào)平等創(chuàng)新功能，滿(mǎn)足用戶(hù)的極致越野需求，打造越野新巔峰。

　?。?）功能亮點(diǎn)

　　1）高度調(diào)節(jié)

　　云輦-P智能液壓車(chē)身控制系統(tǒng)懸架調(diào)節(jié)行程可達(dá)200mm，既可實(shí)現(xiàn)四輪同步升降能力，也可實(shí)現(xiàn)單輪獨(dú)立升降。系統(tǒng)舉升力高達(dá)5噸，滿(mǎn)足高強(qiáng)度越野連續(xù)舉升需求。云輦-P為用戶(hù)提供多檔高度調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)隨速調(diào)節(jié)、便捷取物、智能迎賓等多種功能。

　　云輦-P還設(shè)有“超高”和“超低”兩檔高度調(diào)節(jié)。超高模式展現(xiàn)了云輦-P強(qiáng)大的舉升動(dòng)力，可以極大增加車(chē)輛的通過(guò)性，為用戶(hù)在越野路面帶來(lái)暢快馳騁的體驗(yàn)。而在城市場(chǎng)景中存在眾多限高區(qū)域，云輦-P系統(tǒng)允許車(chē)高調(diào)節(jié)到超低狀態(tài)，方便用戶(hù)自由通行于城市的各個(gè)區(qū)域。

　　2）剛度調(diào)節(jié)

　　云輦-P智能液壓車(chē)身控制系統(tǒng)搭載比亞迪全新開(kāi)發(fā)的多級(jí)剛度控制模塊，可實(shí)現(xiàn)三級(jí)剛度調(diào)節(jié)。日常駕駛時(shí)，云輦-P處于一級(jí)剛度，為用戶(hù)帶來(lái)舒適的駕乘體驗(yàn)；當(dāng)車(chē)輛處于急加減速、高速過(guò)彎等激烈駕駛工況時(shí)，觸發(fā)二級(jí)剛度，剛度可瞬時(shí)提升200%，進(jìn)一步提高整車(chē)的支撐性，實(shí)現(xiàn)更好的操控性能；當(dāng)車(chē)輛在高強(qiáng)度越野遭遇飛坡跌落等緊急情況時(shí)，可應(yīng)急觸發(fā)三級(jí)剛度，有效減少50%的沖擊載荷，保障系統(tǒng)的安全穩(wěn)定。

　　3）阻尼調(diào)節(jié)

　　云輦-P智能液壓車(chē)身控制系統(tǒng)通過(guò)連續(xù)阻尼控制模塊，實(shí)現(xiàn)在不同工況下，精細(xì)化輸出阻尼控制，在保證車(chē)輛超強(qiáng)越野性能的同時(shí)，從容應(yīng)對(duì)搓板路、石子路、坑洼路、山地、泥地等非鋪裝路面，大幅提升舒適性。

　　4）四輪聯(lián)動(dòng)

　　云輦-P搭載比亞迪自主研發(fā)的四輪聯(lián)動(dòng)模塊總成。當(dāng)車(chē)輛處于極限越野路況時(shí)，整車(chē)易處于單輪、對(duì)角輪懸空的半失衡狀態(tài)，四輪聯(lián)動(dòng)功能可為懸空輪減振器輸送油液，拉長(zhǎng)懸架行程，提高車(chē)輪貼地性與整車(chē)平衡感，保證四輪動(dòng)力有效輸出。云輦-P的四輪聯(lián)動(dòng)功能可使車(chē)輛最大輪差達(dá)620mm，整車(chē)的循跡指數(shù)RTI值達(dá)600以上，具備極致的越野性能。

　　5）露營(yíng)調(diào)平

　　云輦-P可通過(guò)云輦智算中心實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)車(chē)身姿態(tài)，在靜止?fàn)顟B(tài)下，可通過(guò)單輪高度調(diào)節(jié)，使車(chē)身與重力方向的平面始終保持垂直，從而實(shí)現(xiàn)車(chē)內(nèi)的水平，可滿(mǎn)足用戶(hù)在野外露營(yíng)時(shí)車(chē)內(nèi)正常的休息與娛樂(lè)，不受地形的干擾。

　　五、智能底盤(pán)控制技術(shù)

　　比亞迪創(chuàng)新推出iCCT、iCVC、iADC智能底盤(pán)融合控制技術(shù)，通過(guò)驅(qū)動(dòng)、制動(dòng)、轉(zhuǎn)向、懸架系統(tǒng)的深度融合控制，打破底盤(pán)系統(tǒng)融合的壁壘，在駕乘體驗(yàn)與安全性上帶來(lái)全方位提升，給車(chē)身控制帶來(lái)無(wú)限可能。

　　1、iCVC

　　iCVC智能矢量控制系統(tǒng)（intelligence Chassis Vector Control），是比亞迪智能底盤(pán)融合控制技術(shù)發(fā)展的最新成果，于騰勢(shì)N7車(chē)型上全球首發(fā)。

　　iCVC通過(guò)驅(qū)動(dòng)、制動(dòng)、轉(zhuǎn)向、懸架系統(tǒng)的深度融合控制，打破底盤(pán)系統(tǒng)融合的壁壘，使之協(xié)同運(yùn)作前饋控制。在充分保障安全的前提下，實(shí)現(xiàn)更運(yùn)動(dòng)、更靈敏、更穩(wěn)定的駕控體驗(yàn)，使整車(chē)操控極限得以提高。

　?。?）iCVC技術(shù)優(yōu)勢(shì)

　　1）升維極限·賦能安全

　　在高速行駛工況下，如行駛路線上遭遇障礙需要緊急規(guī)避，在輸入轉(zhuǎn)向信號(hào)（前饋）的同時(shí)，iCVC通過(guò)驅(qū)動(dòng)與制動(dòng)系統(tǒng)的協(xié)同，給內(nèi)側(cè)車(chē)輪施加制動(dòng)力，使車(chē)輛產(chǎn)生更大的橫擺力矩；同時(shí)主動(dòng)懸架阻尼調(diào)硬抑制車(chē)輛向外側(cè)的側(cè)傾，實(shí)現(xiàn)更穩(wěn)更快的轉(zhuǎn)向。單移線工況最大通過(guò)速度可提高10km/h，處于同級(jí)頂尖水平。

　　在激烈駕駛工況下，iCVC通過(guò)預(yù)穩(wěn)定控制協(xié)同底盤(pán)各系統(tǒng)，保持車(chē)輛安全可控，同時(shí)使車(chē)輛橫擺響應(yīng)處于最佳狀態(tài)，操控極限得以顯著提升，進(jìn)入ESP/VDC觸發(fā)區(qū)域的幾率可降低9.1%，有效減少激烈駕駛時(shí)觸發(fā)ESP/VDC引發(fā)的動(dòng)力中斷與緊急制動(dòng)，帶來(lái)更順暢平穩(wěn)的駕控。

　　2）靈動(dòng)操控·輕松駕馭

　　在蛇形繞樁或山路連續(xù)攻彎等工況下，由于iCVC通過(guò)融合控制產(chǎn)生了更大的橫擺力矩，同樣的方向盤(pán)/前輪轉(zhuǎn)角可實(shí)現(xiàn)更大的轉(zhuǎn)向角度，整車(chē)的循跡性與指向性得以提升，方向盤(pán)平均轉(zhuǎn)幅減小19%，極大提升了駕駛員的操作便利性。

　　在繞圓工況下，方向盤(pán)轉(zhuǎn)角在iCVC融合控制的作用下變小，同時(shí)維持方向所需的力矩降低，駕駛員可采用舒展自如的姿態(tài)維持方向，在長(zhǎng)彎道中的負(fù)擔(dān)更小、信心更足，駕乘體驗(yàn)輕松暢快。

　　2、iADC

　　基于對(duì)車(chē)輛駕駛樂(lè)趣的追求，比亞迪創(chuàng)新推出智能底盤(pán)融合控制技術(shù)下的系統(tǒng)級(jí)功能——iADC智能漂移控制系統(tǒng)（intelligence Adaptive Drift Control），其開(kāi)發(fā)初心是實(shí)現(xiàn)普通人的漂移夢(mèng)想，讓每個(gè)駕駛員都能上手，在漂移中感受極致與極限。

　　該功能可輔助駕駛員實(shí)現(xiàn)輕松愉悅的漂移，兼顧安全性、可控性、趣味性的提升，全球首搭于騰勢(shì)N7車(chē)型。

　?。?）技術(shù)優(yōu)勢(shì)

　　1）多級(jí)調(diào)度，安全輔助

　　iADC設(shè)有由低到高的多級(jí)調(diào)度，分別對(duì)應(yīng)初級(jí)、玩家、大師三種模式。通過(guò)改變前后扭矩分配與制動(dòng)系統(tǒng)介入閾值，駕駛員操作難易程度由低到高漸進(jìn)，系統(tǒng)介入程度由高到低遞減，對(duì)新手友好又不失可玩性。

　　與一般后驅(qū)性能車(chē)常用的手動(dòng)關(guān)閉ESP漂移的方式不同，iADC通過(guò)與ESP的聯(lián)合標(biāo)定，開(kāi)啟后自動(dòng)聯(lián)動(dòng)關(guān)閉ESP常規(guī)功能，根據(jù)車(chē)身姿態(tài)（是否超出閾值）、駕駛員意圖（松油門(mén)）判斷是否退出功能，并控制ESP的介入時(shí)機(jī)，在退出功能后自動(dòng)介入安全接管，提高安全性并極大降低失誤成本。

　　2）可漂更可控，iADC造就更從容的操作

　　一鍵開(kāi)啟iADC，懸架隨即聯(lián)動(dòng)，高度降低，阻尼調(diào)硬，以低趴運(yùn)動(dòng)的姿態(tài)進(jìn)入漂移；駕駛員可以大油門(mén)驅(qū)動(dòng)車(chē)輛，只需打方向，其他交給iADC。系統(tǒng)通過(guò)對(duì)前、后驅(qū)動(dòng)扭矩的智能分配，并融合懸架高度、阻尼以及制動(dòng)的實(shí)時(shí)控制，智能輔助駕駛員完成漂移動(dòng)作，降低操作門(mén)檻，讓漂移隨心所控、簡(jiǎn)單從容。

　　HUD、儀表、大屏，三屏聯(lián)動(dòng)實(shí)時(shí)呈現(xiàn)，使車(chē)身動(dòng)態(tài)參數(shù)一目了然，更有記錄與分析功能，使車(chē)身動(dòng)態(tài)參數(shù)可視化、動(dòng)態(tài)分析可量化。漂移不再是“僅憑經(jīng)驗(yàn)”的駕駛秘籍，而是可回溯分析，可優(yōu)化學(xué)習(xí)的成長(zhǎng)型技術(shù)。

　　· 智能駕駛

　　一、天神之眼高階智能駕駛輔助系統(tǒng)

　　天神之眼高階智能駕駛輔助系統(tǒng)不僅僅是單一的駕駛智能化，它以中央計(jì)算平臺(tái)為核心，協(xié)同周邊分布式域控，具備整車(chē)各類(lèi)傳感器的高度融合感知能力，首創(chuàng)提出控制算法的分布式布局，極大的提高了整車(chē)智駕感知-決策-控制的響應(yīng)速度和駕駛體驗(yàn)，讓整車(chē)智駕真正做到在危險(xiǎn)發(fā)生前盡早識(shí)別、盡快糾正、精準(zhǔn)控制。

　　1、天神之眼功能特點(diǎn)

　　（1）智電融合，整車(chē)智能

　　整車(chē)深度融合，多傳感器與高算力。作為配合執(zhí)行單元，云輦與智能領(lǐng)航聯(lián)動(dòng)配合，既保障安全，也能保持縱向與橫向的車(chē)身穩(wěn)定，帶來(lái)極具舒適的駕乘體驗(yàn)。

　?。?）實(shí)用性：解決用戶(hù)真實(shí)使用場(chǎng)景的剛需

　　面對(duì)用戶(hù)真實(shí)使用場(chǎng)景的痛點(diǎn)問(wèn)題，天神之眼高階智能駕駛輔助系統(tǒng)著重解決剛需，在狹窄的停車(chē)位，可以輕松實(shí)現(xiàn)斷頭路車(chē)位的自動(dòng)泊車(chē)；在車(chē)流量大的高速/快速路中，高快領(lǐng)航能夠根據(jù)當(dāng)前道路條件智能選擇變道時(shí)機(jī)，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的匝道識(shí)別與匯入，實(shí)現(xiàn)行人&非機(jī)動(dòng)車(chē)禮讓和紅綠燈自主識(shí)別；對(duì)高速加塞場(chǎng)景，也會(huì)提前預(yù)判并做出加速、減速或變道動(dòng)作。

　?。?）安全性：以人為本

　　城市道路中，突發(fā)狀況多，面對(duì)鬼探頭、丁字路口遇險(xiǎn)，天神之眼高階智能駕駛輔助系統(tǒng)也可以精準(zhǔn)識(shí)別，迅速剎停，保證駕乘安全；在高速路上，偶遇施工/錐桶路段，高快領(lǐng)航、城市領(lǐng)航可以提前發(fā)起變動(dòng)，主動(dòng)躲避風(fēng)險(xiǎn)或者本車(chē)道內(nèi)剎停，為用戶(hù)帶來(lái)全場(chǎng)景的陪伴、輔助、救助。

　?。?）快速迭代

　　基于大規(guī)模量產(chǎn)車(chē)?yán)鄯e海量數(shù)據(jù)，能夠?qū)崿F(xiàn)快速迭代，越用越好用。

　　2、全場(chǎng)景智能泊車(chē)

　?。?）易四方泊車(chē)（全球獨(dú)一無(wú)二）

　　易四方泊車(chē)突破重構(gòu)了傳統(tǒng)泊車(chē)模型，獨(dú)創(chuàng)融合了易四方運(yùn)動(dòng)模型的規(guī)控搜索算法，做到更智能的規(guī)控，結(jié)合四電機(jī)靈活及平穩(wěn)的控制能力，以及閉環(huán)控制技術(shù)，可以幫助用戶(hù)在窄車(chē)位、窄通道、斷頭路等情況下，僅依靠系統(tǒng)智能調(diào)節(jié)，將車(chē)輛輕松泊入，泊車(chē)效率快于50%的老司機(jī)，從此沒(méi)有難停的車(chē)位！易四方泊車(chē)在水平、垂直車(chē)位，都有獨(dú)一無(wú)二的性能表現(xiàn)。

　?、賯?cè)方小車(chē)位泊入

　　在車(chē)位和通道都比較狹窄的情況下，系統(tǒng)可圍繞內(nèi)側(cè)前/后輪旋轉(zhuǎn)，輕松將車(chē)輛泊入車(chē)位，最小車(chē)位長(zhǎng)度為車(chē)長(zhǎng)+0.8米，最窄過(guò)道寬度為2.8米；

　?、跀囝^路垂直小車(chē)位泊入

　　在整車(chē)智能基礎(chǔ)上進(jìn)一步融合極致泊車(chē)技術(shù)和易四方技術(shù)，幫助規(guī)劃最優(yōu)路徑，實(shí)現(xiàn)斷頭路車(chē)位繞質(zhì)心旋轉(zhuǎn)入庫(kù)，實(shí)現(xiàn)斷頭路場(chǎng)景自動(dòng)泊入。斷頭路垂直小車(chē)位泊入最窄車(chē)位寬度為車(chē)寬+0.8米，最小過(guò)道寬度為6.5米。

　　2）斷頭路泊車(chē)（行業(yè)首創(chuàng)）

　　斷頭路車(chē)位是常見(jiàn)的高頻極端場(chǎng)景，搭載天神之眼高階智能駕駛輔助系統(tǒng)的車(chē)型能夠做到快速識(shí)別和精準(zhǔn)泊入，在此過(guò)程中還能實(shí)現(xiàn)：

　?、凫`活空間利用

　　在周?chē)锌哲?chē)位、柱子前或其他可用空間的情況下，系統(tǒng)會(huì)主動(dòng)利用可用空間，擬人化操作實(shí)現(xiàn)最優(yōu)的路徑規(guī)劃；

　?、谛腥吮Ｗo(hù)

　　自動(dòng)泊入過(guò)程中，偶遇行人靠近，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)控制車(chē)輛剎停，待行人離開(kāi)后繼續(xù)泊車(chē)。

　　3）近距代客泊車(chē)（行業(yè)首創(chuàng)）

　　在雨雪天氣、行李/重物過(guò)多、趕時(shí)間進(jìn)電梯時(shí)，可輕松開(kāi)啟代客泊車(chē)功能。下車(chē)即走、鎖車(chē)泊入、隨時(shí)取物、即時(shí)享用，核心優(yōu)勢(shì)如下：

　?、傧萝?chē)鎖車(chē)即走：下車(chē)鎖車(chē)即可自動(dòng)泊入車(chē)位并熄火；

　　②多種代客方式：物理鑰匙、微動(dòng)開(kāi)關(guān)、手機(jī)APP互通代客；

　?、垭S時(shí)中斷取物：需要上車(chē)取物品時(shí)，可泊車(chē)過(guò)程中隨時(shí)中斷，隨后繼續(xù)泊入；

　?、茈S時(shí)隨地享用：無(wú)需提前建圖和準(zhǔn)備，戶(hù)外室內(nèi)，隨時(shí)隨地可用。

　　4）雙速泊車(chē)（行業(yè)領(lǐng)先）

　　提供舒適和極速兩種泊車(chē)模式，舒適模式中泊入最高速度2.5km/h，在極速模式中泊入最高速度達(dá)4km/h。對(duì)于更追求駕駛感的用戶(hù)，可選擇極速模式，系統(tǒng)會(huì)根據(jù)周邊環(huán)境自動(dòng)調(diào)節(jié)到合適的泊車(chē)速度，如前進(jìn)/倒退路徑較長(zhǎng)時(shí)可適當(dāng)提速，接近障礙物時(shí)會(huì)自動(dòng)減速，將整體泊車(chē)效率再提升一個(gè)水平。

　　5）狹窄車(chē)位泊車(chē)（行業(yè)領(lǐng)先）

　　狹窄垂直車(chē)位極限可穩(wěn)定泊入車(chē)寬+60cm的極窄車(chē)位，即車(chē)身左右各剩余30cm。狹窄側(cè)方車(chē)位最極限可泊入車(chē)長(zhǎng)+80cm的車(chē)位，即車(chē)頭車(chē)尾距離前后障礙車(chē)各40cm。

　　6）窄道通行輔助（行業(yè)領(lǐng)先）

　　在封閉園區(qū)、擁堵街道、狹窄停車(chē)場(chǎng)道路、鄉(xiāng)村道路或限寬路段等環(huán)境下通行，開(kāi)啟窄道通行功能后，系統(tǒng)可以利用整車(chē)在傳感器對(duì)周?chē)h(huán)境進(jìn)行探測(cè)，幫助用戶(hù)實(shí)現(xiàn)限寬窄道自動(dòng)通行，主動(dòng)躲避障礙物，目前可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)通行極限寬度為車(chē)寬+20cm（即車(chē)身左右各剩余10cm）

　　3、全場(chǎng)景智能領(lǐng)航

　　1）高快領(lǐng)航

　　在功能覆蓋的高速和快速路范圍內(nèi)，高速領(lǐng)航可實(shí)現(xiàn)跟隨導(dǎo)航，完成從起點(diǎn)到終點(diǎn)自動(dòng)輔助駕駛?cè)蝿?wù)的智能駕駛輔助功能?；谙冗M(jìn)的技術(shù)架構(gòu)，Transformer+ BEV技術(shù)應(yīng)用，天神之眼獲得上帝視角般的感知和預(yù)測(cè)。硬件、軟件、算法均由比亞迪全棧自研，實(shí)現(xiàn)毫秒級(jí)控制，打造更安全、舒適、高效的高快領(lǐng)航，全面學(xué)習(xí)人類(lèi)駕駛員駕駛策略，無(wú)論是縱向還是橫向的控制，系統(tǒng)都可以做到絲滑控車(chē)。

　　系統(tǒng)利用車(chē)輛超遠(yuǎn)距高精度激光雷達(dá)、超高清攝像頭、毫米波雷達(dá)等智駕傳感器，融合自車(chē)狀態(tài)數(shù)據(jù)來(lái)綜合決策進(jìn)行上下匝道、主動(dòng)超車(chē)、車(chē)道保持、巡航行駛等駕駛?cè)蝿?wù)：

　?、僮詣?dòng)上下匝道：自動(dòng)從主路變?nèi)朐训?，自?dòng)從匝道合入主路，以按照導(dǎo)航線路行駛；

　?、谧灾髯兊?超車(chē)：前方車(chē)輛速度較慢時(shí)，可以自動(dòng)變道超越前車(chē)或自動(dòng)選擇車(chē)流量更佳、更安全的車(chē)道行駛；動(dòng)態(tài)行駛中，當(dāng)車(chē)距較近，不具備變道條件時(shí)，系統(tǒng)會(huì)在保證安全的前提下主動(dòng)加速/減速，增大安全距離后再主動(dòng)發(fā)起變道；

　?、圮?chē)道保持：保證在車(chē)道內(nèi)居中行駛，并可實(shí)現(xiàn)針對(duì)旁車(chē)道大車(chē)的智慧避讓功能；

　?、苤悄芟匏倏刂疲焊鶕?jù)道路靜態(tài)和動(dòng)態(tài)狀況，智能調(diào)節(jié)車(chē)輛速度。

　　⑤主動(dòng)避障：偶遇前方施工、錐桶路段，系統(tǒng)會(huì)提前發(fā)起變道，主動(dòng)躲避或者本車(chē)道剎停；

　?、拗悄芊兰尤呵胺接熊?chē)輛橫向加塞，系統(tǒng)會(huì)主動(dòng)向另一側(cè)進(jìn)行方向偏移，必要時(shí)也會(huì)主動(dòng)向一旁車(chē)道發(fā)起變道動(dòng)作，主動(dòng)保持安全距離。

　　⑦智能選擇匝道：根據(jù)道路虛實(shí)線情況、自車(chē)距離匝道口的距離和車(chē)道數(shù)、道路擁堵情況等，智能選擇合適的變道時(shí)機(jī)

　　2）城市領(lǐng)航

　　在功能覆蓋的城市道路上，城市領(lǐng)航可以幫助駕駛員按照導(dǎo)航設(shè)置的路線行駛，利用車(chē)輛超遠(yuǎn)距高精度激光雷達(dá)、超高清攝像頭、毫米波雷達(dá)等智駕傳感器，完成路口通行（直行、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、掉頭等）、紅綠燈通行、超車(chē)、智能避障、并線、車(chē)道保持、巡航駕駛、切換車(chē)道和行人&非機(jī)動(dòng)車(chē)禮讓等駕駛?cè)蝿?wù)：

　?、俾房谧灾鬓D(zhuǎn)向：通過(guò)紅綠燈路口時(shí)，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)識(shí)別車(chē)道并根據(jù)紅綠燈情況自主通行，特別的，在左轉(zhuǎn)車(chē)道綠燈偶遇對(duì)向直行車(chē)道綠燈時(shí)，系統(tǒng)會(huì)根據(jù)周?chē)?chē)輛通行情況完全實(shí)現(xiàn)自主左轉(zhuǎn)；

　?、谛腥?、兩輪車(chē)禮讓?zhuān)涸诎唏R線或車(chē)道中偶遇行人與兩輪車(chē)，車(chē)輛主動(dòng)剎停禮讓行人與兩輪車(chē)；

　?、鄯趾狭?進(jìn)出主路：根據(jù)高精地圖的信息，感知到前方存在車(chē)道分流/合流情況時(shí)，系統(tǒng)會(huì)依據(jù)當(dāng)前路況條件智能選擇變道時(shí)機(jī)。

　　· 智能座艙

　　一、比亞迪全場(chǎng)景數(shù)字鑰匙

　　1、比亞迪智能進(jìn)入發(fā)展史

　　在智能進(jìn)入上，比亞迪持續(xù)領(lǐng)先，并基于用戶(hù)需求，相繼首創(chuàng)了“云鑰匙”、藍(lán)牙鑰匙、手機(jī)NFC車(chē)鑰匙、UWB數(shù)字鑰匙等智能進(jìn)入技術(shù)。

　　2、NFC數(shù)字鑰匙

　?。?）比亞迪全球首創(chuàng)手機(jī)NFC車(chē)鑰匙（2019年）

　　手機(jī)NFC車(chē)鑰匙輕觸主駕外后視鏡即可解鎖車(chē)輛，即使是無(wú)網(wǎng)無(wú)電的環(huán)境，仍可以使用。

　?。?）比亞迪NFC數(shù)字鑰匙功能兼容最廣

　　比亞迪NFC車(chē)鑰匙兼容所有主流手機(jī)品牌，包括華為、蘋(píng)果、小米、OPPO、vivo、一加、realme、榮耀等品牌，可覆蓋市面上約95%的手機(jī)機(jī)型，同時(shí)，比亞迪全球首家通過(guò)了Apple Car Key MFI認(rèn)證，成為首個(gè)兼容安卓和蘋(píng)果雙系統(tǒng)的中國(guó)汽車(chē)品牌。

　?。?） 比亞迪在售車(chē)型全系標(biāo)配N(xiāo)FC數(shù)字鑰匙

　　比亞迪實(shí)現(xiàn)在售全系車(chē)型標(biāo)配手機(jī)NFC車(chē)鑰匙，海豚、海鷗等入門(mén)車(chē)型均可支持，讓更多比亞迪用戶(hù)都能享受到一部手機(jī)就能輕松解鎖車(chē)輛的便捷體驗(yàn)。

　　3、UWB數(shù)字鑰匙

　?。?）中國(guó)品牌首次推出UWB數(shù)字鑰匙

　　比亞迪是中國(guó)首個(gè)推出 UWB 數(shù)字鑰匙的汽車(chē)品牌。UWB數(shù)字鑰匙具有厘米級(jí)定位精度，靠近車(chē)輛可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)解鎖車(chē)門(mén)，能夠精準(zhǔn)的控制不同車(chē)門(mén)的鎖閉，近左開(kāi)左，近右開(kāi)右。

　　（2）UWB數(shù)字鑰匙實(shí)現(xiàn)徹底解放雙手的智能進(jìn)入

　　用戶(hù)攜帶搭載UWB數(shù)字鑰匙的手機(jī)，在靠近車(chē)輛的過(guò)程中即可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)解鎖車(chē)門(mén)。無(wú)需掏出手機(jī)，車(chē)主便可優(yōu)雅上車(chē)、關(guān)門(mén)啟動(dòng)，即使在無(wú)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下，也能完成解鎖操作。目前，UWB數(shù)字鑰匙已率先搭載在漢EV 千山翠，唐DM-p戰(zhàn)神版、騰勢(shì)N7、仰望U8等車(chē)型上。

　　（3）比亞迪UWB數(shù)字鑰匙支持機(jī)型行業(yè)第一

　　比亞迪UWB數(shù)字鑰匙覆蓋蘋(píng)果、三星、vivo三大品牌，且支持穿戴設(shè)備。

　　4、手掌鑰匙

　?。?）手掌鑰匙抬手即可解鎖車(chē)輛

　　用戶(hù)能通過(guò)手掌信息——掌靜脈數(shù)據(jù)，快速便捷的完成信息錄入成為生物鑰匙，并且在未攜帶手機(jī)、車(chē)鑰匙等其他任何形式的實(shí)體鑰匙時(shí)能用手掌信息快速對(duì)車(chē)輛進(jìn)行解閉鎖。

　?。?）手掌生物信息安全無(wú)法復(fù)制

　　掌靜脈識(shí)別技術(shù)，利用專(zhuān)業(yè)圖像采集模塊獲取靜脈紋路的圖像，經(jīng)過(guò)算法提取特征并存儲(chǔ)，最終實(shí)現(xiàn)身份驗(yàn)證和識(shí)別。安全性高，生物信息無(wú)法盜竊，識(shí)別精準(zhǔn)度超高，難偽造，輕松區(qū)別雙胞胎；無(wú)設(shè)備需求，可免帶實(shí)體鑰匙、數(shù)字鑰匙。

　　二、比亞迪全場(chǎng)景智能語(yǔ)音

　　比亞迪全場(chǎng)景智能語(yǔ)音聯(lián)接車(chē)內(nèi)生態(tài)鏈路，全新智能語(yǔ)音識(shí)別模型，實(shí)現(xiàn)更接近人的自然語(yǔ)義算法、更悅耳的語(yǔ)音播報(bào)和更豐富的語(yǔ)音內(nèi)容，帶來(lái)豐富語(yǔ)音和交互特性。喚醒響應(yīng)時(shí)間僅需300ms級(jí)，行業(yè)第一；1000+項(xiàng)核心車(chē)控功能100％覆蓋，覆蓋率行業(yè)第一。

　　基于全新車(chē)控對(duì)話(huà)引擎、超精度喚醒技術(shù)、座艙自適應(yīng)聲學(xué)模型，以及自研NLP自然語(yǔ)言理解算法、自研ASR語(yǔ)音識(shí)別、自研離線語(yǔ)音引擎等先進(jìn)技術(shù)，比亞迪全場(chǎng)景智能語(yǔ)音愈發(fā)聰明，可以做到懂得更多，做得更快，聊得更來(lái)。

　　1、智能語(yǔ)音是無(wú)所不能的車(chē)控管家

　　座艙語(yǔ)音控制，不止目光所及之處。全時(shí)免喚醒功能，讓你想說(shuō)就說(shuō)，為您服務(wù)隨時(shí)隨想。

　?。?）四音區(qū)獨(dú)立交互

　　精準(zhǔn)識(shí)別不同位置不同指令，聲源定位支持坐在哪里控制哪里，可實(shí)現(xiàn)分區(qū)控制，且指令同時(shí)下發(fā)互不干擾。

　?。?）全場(chǎng)景連續(xù)對(duì)話(huà)

　　一次喚醒，多次交互，有效對(duì)話(huà)，可永續(xù)溝通，無(wú)需重復(fù)喚醒。

　?。?）跨屏語(yǔ)音控制

　　支持跨屏語(yǔ)音控制，座艙之內(nèi)，皆可號(hào)令。

　　（4）可見(jiàn)即可說(shuō)

　　屏幕顯示界面中的功能可通過(guò)語(yǔ)音實(shí)現(xiàn)，智能語(yǔ)音助理、空調(diào)、媒體中心、藍(lán)牙電話(huà)，支持可見(jiàn)即可說(shuō)，方便快捷，解放雙手。

　?。?）語(yǔ)音快捷指令

　　無(wú)障礙創(chuàng)建用戶(hù)個(gè)性化專(zhuān)屬場(chǎng)景，語(yǔ)音快捷指令實(shí)現(xiàn)復(fù)雜車(chē)控全流程輕松配置并可準(zhǔn)確執(zhí)行

　　（6）跨音區(qū)指令繼承

　　跨音區(qū)免喚醒指令繼承，可實(shí)現(xiàn)“我也要”口令完成意圖繼承，共性需求，簡(jiǎn)化操作。

　　2、智能語(yǔ)音是24小時(shí)待命的出行助理

　　行程、路況、酒店食宿應(yīng)聲幫你搞定。“智慧助手”可幫助用戶(hù)解答多元化疑問(wèn)，涵蓋醫(yī)療、育兒、汽車(chē)等。“騰勢(shì)聲活”將智慧座艙與本地生活A(yù)PP生態(tài)強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)合，“你好騰勢(shì)，再來(lái)一單”——騰勢(shì)將會(huì)打開(kāi)中控美團(tuán)App對(duì)最近一單外賣(mài)進(jìn)行再次選購(gòu)。

　　3、智能語(yǔ)音讓車(chē)友隨時(shí)暢聯(lián)

　　多車(chē)暢聯(lián)功能，通過(guò)VIN建立點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的車(chē)輛聯(lián)系，無(wú)需打開(kāi)任何應(yīng)用，通過(guò)車(chē)載語(yǔ)音助手即可向目標(biāo)關(guān)系車(chē)發(fā)送即時(shí)消息，實(shí)現(xiàn)雙向信息互通體驗(yàn)。即使是方言也不在話(huà)下，粵語(yǔ)、四川話(huà)都難不倒它。每當(dāng)節(jié)日和紀(jì)念日，通過(guò)語(yǔ)音可以觸發(fā)騰勢(shì)寶盒的“彩蛋功能”，通過(guò)預(yù)設(shè)語(yǔ)音指令，即可喚起“彩蛋”內(nèi)容的播放。

　　三、超感游戲車(chē)

　　比亞迪全球首創(chuàng)全棧自研的游戲車(chē)方案，基于用戶(hù)需求，提供全球首個(gè)方向盤(pán)解耦方案，聯(lián)合音響、氛圍燈、空調(diào)，打造全方位的深度座艙感知體驗(yàn)；首創(chuàng)汽車(chē)專(zhuān)屬游戲中心，適配多種游戲手柄，實(shí)現(xiàn)所有游戲一站式管理，功能設(shè)置更便捷，游戲設(shè)備更豐富，目前已引入網(wǎng)易旗下《巔峰競(jìng)速》、《王牌競(jìng)速》以及競(jìng)技類(lèi)、休閑娛樂(lè)等不同種類(lèi)的多款游戲。

　　1、首創(chuàng)解耦，極致安全

　　全球首創(chuàng)方向盤(pán)解耦方案，采用解耦管柱，游戲時(shí)轉(zhuǎn)向管柱斷開(kāi)，玩游戲時(shí)保證輪胎不被磨損。全球首創(chuàng)的整車(chē)游戲模式，保證車(chē)輛不會(huì)行駛，確保用戶(hù)在游戲時(shí)整車(chē)的絕對(duì)安全。

　　2、軟硬生態(tài)，極致樂(lè)趣

　?。?）定制方向盤(pán)，功能加倍：以游戲功能為核心功能而設(shè)計(jì)的方向盤(pán)（手柄類(lèi)按鍵兼容汽車(chē)駕駛功能；手柄3D震動(dòng)效果；平移搖桿）

　?。?）原廠專(zhuān)屬定制手柄可支持有線及藍(lán)牙連接&2.4g接收器連接，支持一鍵拉起，為快樂(lè)加速。同時(shí)能支持其他手柄有線連接，和朋友暢玩無(wú)憂(yōu)。

　　（3）手機(jī)可掃碼實(shí)現(xiàn)虛擬手柄，設(shè)備選擇再加碼。（騰勢(shì)N8是首個(gè)支持虛擬手柄的量產(chǎn)車(chē)）

　?。?）游戲類(lèi)型覆蓋廣，可選項(xiàng)豐富：涵蓋賽車(chē)競(jìng)速、休閑娛樂(lè)、動(dòng)作冒險(xiǎn)、養(yǎng)成類(lèi)、棋牌類(lèi)、云游戲等類(lèi)型。

　?。?）支持一站式管理的游戲中心，提高便捷度：卡片式展示所有游戲，支持游戲篩選、下載及刪除，無(wú)需在應(yīng)用中心首頁(yè)展示。

　　3、智慧聯(lián)動(dòng)，極致感知

　　深度合作的定制游戲支持聯(lián)動(dòng)汽車(chē)定制音響、方向盤(pán)震動(dòng)、空調(diào)、氛圍燈。聯(lián)動(dòng)視聽(tīng)感知，打造全方位的沉浸式私人游戲氛圍空間。

　　四、戶(hù)外露營(yíng)K歌

　　方程豹豹5所展示的戶(hù)外露營(yíng)K歌場(chǎng)景，借助了車(chē)機(jī)多媒體硬件融合的能力與對(duì)外放電的實(shí)用功能，為用戶(hù)提供車(chē)內(nèi)+車(chē)外全場(chǎng)景K歌的沉浸露營(yíng)體驗(yàn)。依托于6kW超大功率的對(duì)外放電黑科技，配合便攜的精品車(chē)載音響、高清投影儀與大尺寸幕布等設(shè)備，無(wú)感連接豹5定制麥克風(fēng)進(jìn)行大屏投影K歌，給用戶(hù)帶來(lái)輕松浪漫的戶(hù)外露營(yíng)體驗(yàn)。

　　1、產(chǎn)品亮點(diǎn)

　?。?）音箱無(wú)線連接，音質(zhì)純粹，便于收納；

　　（2）大尺寸高清投影，演唱會(huì)體驗(yàn)，氛圍感拉滿(mǎn)；

　?。?）流暢絲滑音感，深度融合定制，毫秒級(jí)低時(shí)延；

　?。?）全場(chǎng)景K歌，雙麥歡唱車(chē)內(nèi)外；

　　（5）6KW對(duì)外放電，戶(hù)外露營(yíng)好幫手。

　　五、車(chē)載無(wú)人機(jī)

　　比亞迪車(chē)載無(wú)人機(jī)系統(tǒng)由機(jī)庫(kù)總成、無(wú)人機(jī)、飛行電池、遙感模塊、遙控手柄及車(chē)載飛控APP組成。車(chē)載無(wú)人機(jī)庫(kù)為比亞迪全球首發(fā)量產(chǎn)，車(chē)載無(wú)人機(jī)應(yīng)用為全棧自研，此外一鍵大片功能、飛行手柄以及車(chē)載飛行器都為專(zhuān)屬定制，行業(yè)唯一。

　　車(chē)載無(wú)人機(jī)庫(kù)具備9大機(jī)構(gòu)，9個(gè)電機(jī)，可實(shí)現(xiàn)起飛前、降落后自動(dòng)更換電池并給電池充電，起飛、降落時(shí)，停機(jī)坪可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)托舉，且無(wú)需手動(dòng)收納無(wú)人機(jī)、無(wú)需手動(dòng)對(duì)頻，具體能實(shí)現(xiàn)以下功能：

　　1、一鍵起飛

　　車(chē)輛靜止?fàn)顟B(tài)，打開(kāi)車(chē)載無(wú)人機(jī)App點(diǎn)擊一鍵起飛，系統(tǒng)會(huì)在機(jī)艙內(nèi)依次完成點(diǎn)檢、換電、開(kāi)機(jī)、起飛等動(dòng)作。

　　2、智能跟隨

　　起飛后，飛機(jī)會(huì)自動(dòng)鎖定車(chē)輛進(jìn)入智能跟隨，無(wú)需用戶(hù)再次框選；智能跟隨中，無(wú)人機(jī)可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)全向避障，最大跟車(chē)速度可達(dá)55km/h，智能跟拍更安心。

　　3、一鍵大片

　　點(diǎn)擊“一鍵大片”，無(wú)人機(jī)將自動(dòng)調(diào)整跟飛高度進(jìn)行高難度運(yùn)鏡拍攝，包含八向、環(huán)繞等運(yùn)鏡能力；一鍵大片有3套運(yùn)鏡模板，分別為冒險(xiǎn)、輕盈、史詩(shī)，用戶(hù)可選擇不同云靜風(fēng)格，拍攝完成后自動(dòng)渲染成片。

　　4、智能返航

　　長(zhǎng)按返艙，無(wú)人機(jī)將根據(jù)車(chē)輛最新地理位置返回機(jī)艙內(nèi)，返艙后將根據(jù)無(wú)人機(jī)電池電量自動(dòng)判斷是否需要更換電池，以保證用戶(hù)下一次飛行。

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