【汽車焦點 快訊】

9月20日-22日,第二屆“全球未來出行大會”在杭州國際博覽中心隆重舉辦。大會涵蓋各類主題論壇、自動V智之路峰會近20場，駕駛其中新能源汽車核心技術(shù)與供應(yīng)鏈創(chuàng)新峰會，和智聚焦于該領(lǐng)域的網(wǎng)能駕創(chuàng)新發(fā)展問題，探討創(chuàng)新變革大勢。聯(lián)創(chuàng)pc預(yù)測加拿大峰會邀請了業(yè)界頂級智囊和眾多精英人士同場交流，新迭多名行業(yè)專家針對相關(guān)議題做了精彩演講。代金金菓EV首席技術(shù)官唐一帆應(yīng)邀做了主題演講，駛產(chǎn)題目是業(yè)化“自動駕駛和智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)化趨勢”。

自動駕駛創(chuàng)新迭代 硬件、軟件與系統(tǒng)并行推進
   智能電動汽車不僅需要強大的自動V智之路心臟——新能源技術(shù)提供強勁的動力性能，同時還需要具備智能化的駕駛“駕駛腦”，這是和智自動駕駛的核心所在。作為眾多業(yè)界專家的網(wǎng)能駕共識，自動駕駛汽車的加拿大pc走勢預(yù)測咪牌量產(chǎn)在全球仍是難題，它不僅需要前沿的人工智能技術(shù)，更要有將前沿技術(shù)下放到市場產(chǎn)品的量產(chǎn)能力。針對自動駕駛技術(shù)，金菓EV提出了獨有的“保護性自主駕駛”技術(shù)理念，唐一帆對此表示，有條件自動駕駛（即L3級和L3+）所需要的技術(shù)已經(jīng)不是瓶頸，但讓具備L3及以上級別自動駕駛汽車能夠上路、量產(chǎn)，還需時間進行大量的集成，驗證和完善。在唐一帆看來，自動駕駛必須在三個方面并行推進才能取得成功：即硬件、軟件與系統(tǒng)。
   唐一帆認(rèn)為，對于新能源汽車整車廠商而言，加拿大28精準(zhǔn)預(yù)測咪牌自動駕駛的相關(guān)傳感器硬件，包括攝像頭、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)等，整車企業(yè)不一定自研、自產(chǎn)，但由于相關(guān)供應(yīng)鏈、產(chǎn)業(yè)鏈還不成熟，需要扶持和合作開發(fā)，為此金菓EV采取了和供應(yīng)商合作的方式，同時在硬件研發(fā)和合作伙伴支持上進行投資，保障在進入量產(chǎn)階段時獲得滿足條件和標(biāo)準(zhǔn)的硬件供應(yīng)。金菓EV硬件開發(fā)的側(cè)重點在實時運算系統(tǒng)，以提供強大的數(shù)據(jù)處理能力，同時必須是功耗可控，成本可控，能夠落地量產(chǎn)。
   金菓EV初期研發(fā)目標(biāo)是有條件的自動駕駛系統(tǒng)，而軟件是唐一帆領(lǐng)軍的硅谷研發(fā)團隊的工作核心，以保證從架構(gòu)和各種算法——如攝像頭的深度學(xué)習(xí)，即人工智能的計算機視覺算法，能夠?qū)崿F(xiàn)大部分場景下的環(huán)境感知，但在極端天氣和較低能見度下，需要激光雷達(dá)來做輔助甚至替代攝像頭。利用激光雷達(dá)實現(xiàn)高精地圖構(gòu)建與定位也是其團隊軟件方面開發(fā)的重點。對于自動駕駛的實現(xiàn)，路徑規(guī)劃和實時決策是很大的一個難點，也是金菓EV重點開發(fā)的一個方向。此外，唐一帆還表示，金菓EV在底盤控制的線控實現(xiàn)的基礎(chǔ)上，還要保證舒適且安全的高性能運動控制，這方面目前已經(jīng)基本滿足設(shè)計要求。

金菓EV利用攝像頭、激光雷達(dá)實現(xiàn)環(huán)境感知，及高精地圖構(gòu)建與定位

 唐一帆表示，系統(tǒng)集成是整車企業(yè)必須具備的能力，自動駕駛系統(tǒng)能夠落地、量產(chǎn)，要涉及很多方面，包括功能安全與數(shù)據(jù)安全，必須在一開始建立架構(gòu)，一開始設(shè)計方案。從硬件和軟件設(shè)計上提供足夠的系統(tǒng)冗余和失效保護，即使成本、時間上有壓力，整車企業(yè)也必須在安全上做足功課。唐一帆認(rèn)為，系統(tǒng)集成、測試、數(shù)據(jù)采集和大數(shù)據(jù)分析也是自動駕駛開發(fā)系統(tǒng)的創(chuàng)新上很重要的領(lǐng)域，這也正是金菓EV在培養(yǎng)團隊，積累經(jīng)驗和能力上作為一個整車廠做的工作內(nèi)容。
  “保護性自主駕駛”上路積累里程 平臺化集成能力為量產(chǎn)加速
   在演講中，唐一帆舉了幾個金菓EV技術(shù)實現(xiàn)的幾個例子，如機器學(xué)習(xí)計算機視覺，以及運用激光雷達(dá)的高精地圖構(gòu)建，車輛精準(zhǔn)定位和自主泊車的應(yīng)用。技術(shù)實現(xiàn)的例子也包含軟件在環(huán)仿真，以及運用逼真的虛擬駕駛場景進行算法優(yōu)化以降低路測成本。針對自動駕駛技術(shù)的路測，唐一帆認(rèn)為前期必須在封閉道路上進行大量迭代開發(fā)和驗證，以驗證算法的正確性和精確度，成熟了才能公開上路。金菓EV在美國兩個州（密執(zhí)安州和加州）的封閉道路測試場同時進行測試。同時，金菓EV今年一月份已拿到美國加州的自動駕駛測試牌照，在高速公路、市區(qū)道路開始積累里程和驗證數(shù)據(jù)。

金菓EV“保護性自主駕駛技術(shù)”源代碼在環(huán)仿真

智能網(wǎng)聯(lián)與云平臺前瞻研發(fā) 加速智能電動汽車創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)化
   除了自動駕駛這項有著高關(guān)注度的話題，唐一帆還介紹了智能網(wǎng)聯(lián)創(chuàng)新方面的趨勢和金菓EV的實踐。金菓EV主要在兩個方面做開發(fā)，包括云平臺的構(gòu)建和云服務(wù)的開發(fā)。金菓EV建立自己的云平臺，自己做云服務(wù)開發(fā)是為了服務(wù)自動駕駛的開發(fā)。金菓EV的云平臺支持大數(shù)據(jù)服務(wù)，大數(shù)據(jù)平臺應(yīng)用于人工智能的學(xué)習(xí)，空中升級也必須通過云平臺來實現(xiàn)。同時，金菓EV開發(fā)的遠(yuǎn)程控制手機APP可以運用于一鍵泊車或者一鍵召喚這種手機應(yīng)用。唐一帆介紹，金菓EV建立的云平臺架構(gòu)可以保證今后進行自動駕駛和智能網(wǎng)聯(lián)的無縫結(jié)合。在其他一些云服務(wù)以及人機交互方面，包括語音交互、娛樂信息推送、支付、導(dǎo)航地圖等，我們有一些合作方合作，包括百度、阿里、科大訊飛等專業(yè)公司都有一些合作關(guān)系。
   在智能網(wǎng)聯(lián)通訊設(shè)施方面，唐一帆介紹了幾個創(chuàng)新領(lǐng)域如網(wǎng)關(guān)，安全通訊協(xié)議和V2X。金菓EV自主開發(fā)的網(wǎng)關(guān)能夠支持OTA，同時按照安全通訊協(xié)議保證車輛不會受到黑客攻擊。同時金菓EV在V2X方面做了一些開發(fā)，主要是運用美國的DSRC通訊標(biāo)準(zhǔn)進行了開發(fā)，但也在和合作伙伴一起進行一些在中國市場的適應(yīng)性開發(fā)。
   在演講中，唐一帆舉了幾個金菓EV智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)實現(xiàn)的幾個例子，如基于云平臺的測試車輛遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)，軟件空中升級，以及車載實時數(shù)據(jù)分析和后臺大數(shù)據(jù)機器學(xué)習(xí)。
   最后唐一帆表示，金菓EV在自動駕駛和智能網(wǎng)聯(lián)方面進入量產(chǎn)之前，會不斷進行優(yōu)化、迭代和驗證。為此，他希望供應(yīng)商和合作伙伴能與金菓EV一起推動新能源電動汽車事業(yè)，合作共贏，目標(biāo)是爭取盡早實現(xiàn) “油電同價”，同時推動自動駕駛和智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)的普及，推動智能電動汽車的快速發(fā)展。