2月17日，毫末該公司宣布自動駕駛的全球認知模型正式升級為DriveGPT，并將在2023年4月的自動重進展HAOMO AI DAY上宣布其最新重要進展。

　　隨著ChatGPT在整個網(wǎng)絡(luò)中的認知普及，ChatGPT采用的大模Transformer模型和“人反饋強化學(xué)習（RLHF）”技術(shù)再次吸引了業(yè)界的關(guān)注。在自動駕駛領(lǐng)域，型月Transformer大模型在中國首次引入數(shù)據(jù)智能系統(tǒng)MANA。公布在2023年1月的毫末HAOMO AI日上，Smart Bank首席執(zhí)行官顧偉豪介紹，全球Smart Bank于2023年3月推出的自動重進展加拿大28預(yù)測官網(wǎng)超準人類駕駛自我監(jiān)控認知模型已經(jīng)借鑒了ChatGPT的實施思路，并采用RLHF（人類反饋強化學(xué)習）技術(shù)，駕駛通過引入真實的認知人類駕駛接管數(shù)據(jù)來不斷優(yōu)化自動駕駛認知決策模型。

　　認知決策算法經(jīng)歷了三個發(fā)展階段。大模第一階段是型月引入單個場景的端到端模擬學(xué)習，以直接適應(yīng)人類駕駛行為。加拿大28預(yù)測結(jié)果官網(wǎng)第二階段是通過認知大模型引入海量的正常人類駕駛數(shù)據(jù)，通過Prompt的方式實現(xiàn)可控的、可解釋的認知決策。第三階段，即當前階段，是引入真實的接管數(shù)據(jù)，并嘗試在大模型中使用RLHF算法來學(xué)習人車接管數(shù)據(jù)。為此，構(gòu)建了包括“舊策略、收購策略和手動標簽策略”的成對排序模型。基于該排序模型，最后構(gòu)建了自動駕駛決策的獎勵模型，從而在各種規(guī)劃場景下做出最佳決策。通過這一大型模型，在掉頭和環(huán)島等公認的困難場景中，場景通過率提高了30%以上。

　　2月17日，Smart Mobile正式將人類駕駛的自我監(jiān)控認知模型升級為“DriveGPT”，這也是全球首個自動駕駛認知模型。目前，Millimeter DriveGPT已經(jīng)完成了模型構(gòu)建和第一階段的數(shù)據(jù)運行，參數(shù)規(guī)模可以對GPT-2的水平進行基準測試。接下來，DriveGPT將繼續(xù)引入大規(guī)模的實際接管數(shù)據(jù)，通過對人類駕駛數(shù)據(jù)反饋的深入學(xué)習，不斷提高評估效果。同時，DriveGPT還將被用作云評估模型，以評估小型車型在車輛端的駕駛效果。Millimeter DriveGPT的最新重要進展將在2023年4月的第8屆HAOMO AI日上公布。

上一篇：家族矩陣 全面出擊 思域傳承經(jīng)典運動DNA