2024年4月26日，問界山西省侯平高速公路發(fā)生一起交通事故。高速一輛文捷新M7 Plus在高速行駛時(shí)與一輛靜止的追尾道路養(yǎng)護(hù)車相撞，造成嚴(yán)重后果。事故車上三名乘客不幸身亡。啟示與文杰新M7相關(guān)的問界pc28免費(fèi)預(yù)測飛飛安全問題瞬間引爆網(wǎng)絡(luò)：為什么文杰推廣的智能駕駛技術(shù)在事故發(fā)生時(shí)無法發(fā)揮作用？為什么自動(dòng)緊急制動(dòng)（AEB）功能不能成功避免碰撞？
目前，文杰官方的高速回應(yīng)是，事發(fā)車輛為入門級(jí)非智能駕駛版本，追尾因此未搭載華為先進(jìn)的事故智能駕駛輔助系統(tǒng)。所使用的啟示AEB的工作范圍為4-85公里/小時(shí)，事故發(fā)生時(shí)的問界速度超過了觸發(fā)范圍。
當(dāng)然，高速除了事故發(fā)生時(shí)車輛超速的追尾原因外，高速維修作業(yè)車輛是事故飛飛預(yù)測加拿大Pc預(yù)測否規(guī)范運(yùn)行、是啟示否違規(guī)占用快車道、是否有緊急制動(dòng)停車等，也可能是造成事故的重要原因。
無獨(dú)有偶，2021年8月12日，在沈海高速公路漢江段，一輛NIO ES8在NOP導(dǎo)航過程中未能識(shí)別前方的公路養(yǎng)護(hù)車，導(dǎo)致高速碰撞，司機(jī)死亡。
2022年8月8日，一輛理想ONE在激活NOA功能時(shí)，以77公里/小時(shí)的速度與前方靜止的施工緩沖車相撞，幸運(yùn)的pc加拿大在線預(yù)測神網(wǎng)是沒有造成人員傷亡。
面對(duì)高速維修作業(yè)等突發(fā)“危險(xiǎn)”場景，由于駕駛員駕駛注意力不集中、對(duì)輔助駕駛系統(tǒng)功能過度信任，車輛與高速施工車輛之間經(jīng)常發(fā)生交通事故。在這種場景下，配備智能駕駛功能的車輛往往缺乏實(shí)際測試案例下的測試驗(yàn)證。
高速作業(yè)車輛的目標(biāo)物體（左）和實(shí)際車輛（右）之間的比較
為了真正驗(yàn)證和分析智能輔助駕駛功能的安全性，國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車（長沙）試驗(yàn)區(qū)基于全球首個(gè)危險(xiǎn)場景智能駕駛場景評(píng)估系統(tǒng)——智能車輛信心（C-IAC），自主研發(fā)了全球公路運(yùn)營車輛仿真標(biāo)靶。目標(biāo)對(duì)象的外觀設(shè)計(jì)是指市場上常見公路運(yùn)營車輛的實(shí)際車輛形狀，恢復(fù)其結(jié)構(gòu)特征。同時(shí)，目標(biāo)物體模擬車輛表面的雷達(dá)反射特性與真實(shí)車輛基本一致。目標(biāo)對(duì)象可以通過改造實(shí)現(xiàn)碰撞緩沖車、綠色養(yǎng)護(hù)車和緊急維修車三種不同類型的公路運(yùn)營車輛之間的快速轉(zhuǎn)換，從而滿足不同的測試需求。
通過對(duì)已發(fā)生的公路運(yùn)營車輛相關(guān)事故的分析，我們設(shè)計(jì)了兩種與高速運(yùn)營相關(guān)的測試場景來評(píng)估車輛的智能駕駛系統(tǒng)，即公路養(yǎng)護(hù)運(yùn)營車輛靜止不動(dòng)，前方車輛切入并遇到公路養(yǎng)護(hù)運(yùn)營車輛的場景。
1.公路養(yǎng)護(hù)作業(yè)車輛靜態(tài)場景：
模擬一輛停在直車道中間的高速公路養(yǎng)護(hù)車輛，并測試車輛在不同設(shè)定速度下沿直車道巡航。在速度穩(wěn)定后，它們逐漸接近目標(biāo)車輛。測試車輛應(yīng)能夠通過減速、停車或轉(zhuǎn)彎來避免與目標(biāo)車輛碰撞。
2、前方車輛切入并遭遇公路養(yǎng)護(hù)作業(yè)車輛場景：
測試車輛在筆直的道路上穩(wěn)定地跟隨前一輛車。當(dāng)前面的車輛在該車道上遇到靜止的車輛時(shí)，它會(huì)駛出該車道。此時(shí)，前方車輛選擇駛出該車道并繼續(xù)行駛。測試車輛應(yīng)能夠檢測到前方靜止的車輛，改變跟隨目標(biāo)，并通過減速等動(dòng)作與目標(biāo)車輛保持安全距離，避免與目標(biāo)車輛發(fā)生碰撞。
測試結(jié)果
從2023年下半年開始，測試區(qū)選取了6款最暢銷的車型進(jìn)行公路養(yǎng)護(hù)車輛場景測試。在“公路養(yǎng)護(hù)車靜止場景”中，測試的6款車型的合格率為33%，在“前方車輛切出遭遇公路養(yǎng)護(hù)車場景”中的合格率僅為16.7%。
近日，測試區(qū)還對(duì)車圈閃爍的小米SU7進(jìn)行了“C-ICA”測試。特別關(guān)注了其智能駕駛系統(tǒng)在高速維修車等場景中的性能，并記錄了測試結(jié)果，為進(jìn)一步研究提供了數(shù)據(jù)支持。
小米SU7高速公路養(yǎng)護(hù)作業(yè)車場景測試結(jié)果
在測試中發(fā)現(xiàn)，在高速公路養(yǎng)護(hù)工作車輛靜止的場景中，小米SU7能夠有效識(shí)別綠色綜合養(yǎng)護(hù)工作車輛，并能在100公里/小時(shí)及以下的速度下緊急制動(dòng)和躲避建筑物。在防撞緩沖車和搶修車等車型上，小米SU7無法在80KM/h的速度下執(zhí)行緊急防撞。這可能是由于這兩類公路運(yùn)營車的后部車輛特征不清楚，導(dǎo)致小米SU7測試車的智能駕駛系統(tǒng)無法及時(shí)有效地識(shí)別這類車輛。然而，提前2秒多給出了警告提示，這仍然為駕駛員留出了足夠的反應(yīng)時(shí)間。
在前方車輛熄火的場景中，小米SU7可以檢測到前方60公里/小時(shí)或以下速度的靜止維修車，并可以通過減速等動(dòng)作與目標(biāo)車輛保持安全距離。
通過測試結(jié)果可以看出，當(dāng)車速大于或等于80KM/h時(shí)，小米SU7的智能駕駛輔助功能很難及時(shí)有效地識(shí)別和判斷前方的維修和施工車輛，并采取相應(yīng)措施。這在一定程度上也印證了近期的交通事故案例。
輔助駕駛并不等同于自動(dòng)駕駛，激活功能需要謹(jǐn)慎駕駛
總體而言，高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）作為一種提高車輛安全性的技術(shù)，可以幫助駕駛員提高容錯(cuò)能力，避免駕駛過程中的潛在危險(xiǎn)。然而，每一項(xiàng)新興技術(shù)的成熟度都需要時(shí)間和實(shí)際驗(yàn)證。目前，行車安全的主體仍然是駕駛員本人。全新M7 Plus的高速追尾無疑將促使整個(gè)行業(yè)對(duì)ADAS技術(shù)進(jìn)行更深入的審視和反思。
在此，C-ICA提醒駕駛員，為了減少此類事故，在使用智能輔助駕駛功能之前，有必要仔細(xì)閱讀用戶手冊，了解每個(gè)功能的工作原理、范圍和局限性，并在駕駛過程中保持專注，以應(yīng)對(duì)隨時(shí)可能發(fā)生的情況。輔助駕駛不能被視為自動(dòng)駕駛。
同事們也希望車企能夠進(jìn)一步挖掘智能駕駛系統(tǒng)的能力邊界，以更多的測試場景和案例不斷完善車輛輔助駕駛功能，讓車輛在更多“危險(xiǎn)場景”下實(shí)現(xiàn)智能輔助駕駛，為用戶提供更智能、更安全的出行體驗(yàn)。
國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車長沙測試區(qū)將繼續(xù)對(duì)市場上的熱門車型進(jìn)行智能汽車信心C-IAC測試和分析，更準(zhǔn)確地反映AEB等輔助駕駛系統(tǒng)的真實(shí)性能，為消費(fèi)者提供客觀準(zhǔn)確的測試結(jié)果，幫助他們更專注地選擇智能駕駛汽車。
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