當(dāng)?shù)貢r(shí)間9月30日，拉機(jī)特斯拉在加利福尼亞州帕洛阿爾托市舉辦了2022年人工智能日。器人特斯拉首席執(zhí)行官埃倫·馬斯克（Elon Musk）和特斯拉工程師團(tuán)隊(duì)出席了會(huì)議，秀量帶來了特斯拉機(jī)器人“擎天柱”（Optimus）原型的產(chǎn)后全球首秀，并率先進(jìn)入了“下一代”科技領(lǐng)域。還便馬斯克還對(duì)人工智能和機(jī)器人領(lǐng)域的拉機(jī)加拿大28預(yù)測結(jié)果高端人才表示歡迎，他說：“我們希望通過展示新技術(shù)來吸引全球人才，器人共同努力使人工智能更好，秀量為全人類做出貢獻(xiàn)。產(chǎn)后”

　　此外，還便特斯拉還宣布了FSD（全自動(dòng)駕駛能力）和Dojo超級(jí)計(jì)算機(jī)的拉機(jī)最新進(jìn)展。目前，器人特斯拉已經(jīng)在160000多輛汽車上測試了FSD beta系統(tǒng)，秀量并在一年內(nèi)培訓(xùn)了75000個(gè)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型。產(chǎn)后

　　擎天柱機(jī)器人原型首次亮相，還便麝香：最快三年量產(chǎn)

　　“今天是我們第一次向世界展示特斯拉機(jī)器人。你準(zhǔn)備好了嗎？”用馬斯克的聲音，擎天柱原型出現(xiàn)在舞臺(tái)上，轉(zhuǎn)過身，停下來，揮舞著問候語和其他流暢的動(dòng)作，引起了觀眾的歡呼。

　　這是擎天柱第一次不用人工操作就能獨(dú)立行走。特斯拉沒有為其安裝外殼，但直接展示了內(nèi)部結(jié)構(gòu)。關(guān)節(jié)、骨骼、線纜和其他設(shè)備清晰可見，飛飛預(yù)測加拿大Pc預(yù)測直觀地顯示了每個(gè)動(dòng)作細(xì)節(jié)。特斯拉還在視頻中展示了擎天柱在現(xiàn)實(shí)生活中的使用。在辦公室里，它靈活地提起水壺澆花，用雙手將材料運(yùn)送到目標(biāo)位置，準(zhǔn)確地定位周圍人員，并主動(dòng)回避。據(jù)媒體報(bào)道，特斯拉-弗里蒙特工廠的擎天柱已經(jīng)開始著手簡單的工作，并計(jì)劃了相應(yīng)的行動(dòng)路線。

　　馬斯克說：“我們應(yīng)該能夠生產(chǎn)數(shù)百萬臺(tái)。據(jù)估計(jì)，它的價(jià)格比汽車便宜得多。據(jù)估計(jì)機(jī)器人的最終價(jià)格將低于20000美元?！彼€預(yù)測，擎天柱將在3-5年內(nèi)大規(guī)模生產(chǎn)。

　　“擎天柱”：更高的自由度和更靈活的風(fēng)險(xiǎn)應(yīng)對(duì)

　　去年AI日之后，特斯拉機(jī)器人在短短六個(gè)月內(nèi)迅速從概念轉(zhuǎn)變?yōu)楝F(xiàn)實(shí)。在今年的活動(dòng)現(xiàn)場，許多特斯拉工程師解釋了擎天柱機(jī)器人的設(shè)計(jì)原理和研發(fā)故事。

　　在機(jī)器人的內(nèi)部結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方面，特斯拉基于對(duì)人類特征的洞察力，深入考慮了每個(gè)執(zhí)行器和動(dòng)力系統(tǒng)的布局。機(jī)器人本體配備2.3千瓦時(shí)、52伏電池組，pc加拿大在線預(yù)測神網(wǎng)與充電管理、傳感器和冷卻系統(tǒng)高度集成。特斯拉工程師表示：“這意味著，從傳感到融合到充電管理，所有東西都集成到這個(gè)系統(tǒng)中，這也借鑒了我們?cè)谄囋O(shè)計(jì)方面的經(jīng)驗(yàn)?！薄?/p>

　　擎天柱總共有28個(gè)自由度。它采用了更靈活的彈簧負(fù)載設(shè)計(jì)和6種類型的執(zhí)行器。其關(guān)節(jié)采用仿生關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)，模擬人體關(guān)節(jié)和肌腱的形狀。它的手采用人體工程學(xué)設(shè)計(jì)，有11個(gè)自由度。在“感官”方面，經(jīng)過全自動(dòng)駕駛能力系統(tǒng)的實(shí)際應(yīng)用驗(yàn)證，特斯拉強(qiáng)大的計(jì)算機(jī)視覺可以直接應(yīng)用于機(jī)器人。

　　目前，擎天柱已經(jīng)能夠走路、上樓梯、蹲下、拿東西和其他動(dòng)作。由于手指關(guān)節(jié)的合理設(shè)置，其靈活的手具有極好的靈活性和力量。執(zhí)行機(jī)構(gòu)不僅能承受半噸鋼琴等重物，還能完成抓取輕薄物體、操作機(jī)械設(shè)備和復(fù)雜手勢等高精度運(yùn)動(dòng)。

　　行走可能是人類最簡單的日常行為，但機(jī)器人要實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的行走充滿了巨大的挑戰(zhàn)。首先，特斯拉需要讓機(jī)器人具有身體層面的自我意識(shí)，以確保能效，保持平衡，快速應(yīng)對(duì)環(huán)境風(fēng)險(xiǎn)，同時(shí)還要考慮四肢的長度和重量。特斯拉工程師說：“我們從生物學(xué)中獲得了更多靈感。”?！霸谶\(yùn)動(dòng)、規(guī)劃和可控性方面，我們?cè)谄囶I(lǐng)域積累了足夠的經(jīng)驗(yàn)，可以靈活地用于機(jī)器人?！?/p>

　　同時(shí)，特斯拉還基于其汽車安全模擬和分析能力構(gòu)建機(jī)器人安全。在交通事故模擬中，特斯拉通過軟件優(yōu)化和車輛塌陷、電池保護(hù)等方面的改進(jìn)來提高安全性能。在機(jī)器人設(shè)計(jì)方面，特斯拉還確保擎天柱能夠以同樣的方式保護(hù)自己和周圍的人。例如，在跌落、碰撞和其他外部條件下，機(jī)器人將做出與人類一致的決策——優(yōu)先確保最大程度的“大腦”安全，其次是行李箱電池組的安全。這兩部分的重要性不言而喻。

　　目前，擎天柱不僅能平穩(wěn)行走，而且在少量外界干擾下還能保持平衡。在現(xiàn)場視頻中，特斯拉還顯示，擎天柱被一根木棍刺傷身體上部，但他很長時(shí)間沒有摔倒或搖晃。他只是稍微前傾，然后穩(wěn)定了姿勢，這是對(duì)挑戰(zhàn)的極好回應(yīng)。

　　利用FSD培訓(xùn)經(jīng)驗(yàn)高效構(gòu)建機(jī)器人“大腦”

　　馬斯克說：“機(jī)器人需要‘大腦’，也就是人工智能?！薄Ｔ谠O(shè)計(jì)、培訓(xùn)和制造擎天柱的過程中，特斯拉應(yīng)用了許多人工智能技術(shù)，并在現(xiàn)場引進(jìn)了擎天柱中央計(jì)算機(jī)。

　　Optimus配備了與特斯拉汽車相同的FSD計(jì)算機(jī)和Autopilot相關(guān)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)。自動(dòng)駕駛技術(shù)的研究成果也幫助特斯拉在仿人機(jī)器人領(lǐng)域奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)?！笆聦?shí)上，特斯拉汽車已經(jīng)安裝了FSD電腦，我們希望將自動(dòng)駕駛體驗(yàn)與仿人平臺(tái)結(jié)合起來，”特斯拉工程師說，“但機(jī)器人的實(shí)際需求和形式與汽車不同，因此我們?nèi)孕柽M(jìn)行適當(dāng)調(diào)整。”

　　特斯拉希望機(jī)器人“大腦”能為人腦做一切可能的事情，例如處理視覺數(shù)據(jù)，根據(jù)多個(gè)傳感器輸入做出行動(dòng)決策，以及支持通信。Optimus使用與特斯拉汽車相同的芯片支持Wi-Fi、LTE鏈路和音頻通信。系統(tǒng)軟件和硬件的安全性也再次得到提高。

　　與此同時(shí)，擎天柱還通過動(dòng)作捕捉“學(xué)習(xí)”人類。以移動(dòng)物體為例，特斯拉員工通過可穿戴設(shè)備輸入動(dòng)作，機(jī)器人通過神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)，從在同一地點(diǎn)完成相同的動(dòng)作到在其他場景中進(jìn)化出解決方案，從而學(xué)會(huì)在不同的環(huán)境中移動(dòng)不同的物體。

　　機(jī)器人將顛覆世界，促進(jìn)社會(huì)和經(jīng)濟(jì)發(fā)展

　　從2021 8月概念的首次發(fā)布到2022年4月的第一個(gè)“蹣跚學(xué)步的孩子”，再到今天原型的重量級(jí)亮相，擎天柱的到來將是一個(gè)新的技術(shù)里程碑，為社會(huì)和經(jīng)濟(jì)發(fā)展帶來巨大的積極意義。

　　“當(dāng)我們談?wù)摍C(jī)器人時(shí)，我們想到的是經(jīng)濟(jì)發(fā)展。經(jīng)濟(jì)的基本要素是勞動(dòng)力。如果我們可以使用機(jī)器人來實(shí)現(xiàn)更低的勞動(dòng)力成本，我們最終會(huì)帶來更快的經(jīng)濟(jì)發(fā)展?！瘪R斯克說，未來，有了機(jī)器人的參與，人們可以自由選擇工作，簡單的重復(fù)性工作可以由機(jī)器人來完成。這樣的工作將成為人類的一種選擇，而不是一種必要。

　　馬斯克認(rèn)為，在解決了機(jī)器人核心的智能和執(zhí)行器相關(guān)問題后，它可以進(jìn)一步“錦上添花”。在未來，經(jīng)過不斷的進(jìn)化，擎天柱不僅可以有效地完成任務(wù)，還可以成為我們的合作伙伴。人們可以帶著它出去吃、喝、玩，穿上五顏六色的衣服，選擇各種各樣的相處方式，這樣它就能形成獨(dú)特的性格。馬斯克說：“我相信，憑借每個(gè)人的創(chuàng)造力，我們將創(chuàng)造出一個(gè)多彩的擎天柱?！?。

　　FSD和Dojo超級(jí)計(jì)算機(jī)宣布了最新進(jìn)展，培訓(xùn)效率提高了數(shù)千倍

　　特斯拉不僅在仿人機(jī)器人領(lǐng)域處于領(lǐng)先地位，而且在智能車輛領(lǐng)域仍在快速發(fā)展。在過去的一年里，特斯拉FSD在Dojo超級(jí)計(jì)算機(jī)的幫助下取得了巨大進(jìn)步。

　　在一年內(nèi)，特斯拉FSD測試版的參與者數(shù)量增加了80倍?！?021，2000輛汽車將參與FSD beta軟件的測試，現(xiàn)在我們已將此數(shù)據(jù)擴(kuò)展到160000輛?！碧厮估こ處煴硎荆?021，特斯拉訓(xùn)練了75000個(gè)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，相當(dāng)于每8分鐘訓(xùn)練一個(gè)，并推動(dòng)了35個(gè)版本更新。現(xiàn)在，F(xiàn)SD Beta軟件可以在一定程度上實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)駕駛，例如從一個(gè)停車場導(dǎo)航到另一個(gè)停車位，剎車和等待紅綠燈，以及與十字路口的其他目標(biāo)協(xié)調(diào)。

　　所有這些都得益于自Dojo超級(jí)計(jì)算機(jī)應(yīng)用以來特斯拉在神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)培訓(xùn)方面的進(jìn)步。特斯拉從一開始就意識(shí)到，高效芯片可以更好地服務(wù)于自動(dòng)駕駛。特斯拉工程師表示，計(jì)算能力是自動(dòng)駕駛的根本：“我們希望使Dojo超級(jí)計(jì)算機(jī)成為世界上人工智能培訓(xùn)中最強(qiáng)的超級(jí)計(jì)算系統(tǒng)?！?/p>

　　特斯拉不限制Dojo的設(shè)計(jì)。它可以提供一個(gè)非常大和高效的系統(tǒng)。Dojo超級(jí)計(jì)算機(jī)投入使用后，特斯拉在代碼和設(shè)計(jì)方面的培訓(xùn)速度提高了30%。例如，特斯拉通過自動(dòng)標(biāo)記技術(shù)大大提高了培訓(xùn)場景的標(biāo)記速度，手動(dòng)操作可能需要一周、兩周甚至幾個(gè)月的時(shí)間。

　　憑借超高的計(jì)算能力，Dojo運(yùn)行了“穩(wěn)定擴(kuò)散”，只需幾分鐘即可渲染以下圖片。接下來，特斯拉將把其強(qiáng)大的渲染能力與特斯拉的設(shè)計(jì)相匹配。

　　六個(gè)GPU盒的性能只需一個(gè)由25個(gè)D1芯片組成的訓(xùn)練模塊即可實(shí)現(xiàn)，成本低于一個(gè)GPU箱。

　　只有四個(gè)Dojo超級(jí)計(jì)算機(jī)機(jī)柜的計(jì)算能力才能實(shí)現(xiàn)72個(gè)GPU機(jī)柜的自動(dòng)標(biāo)記性能。

　　在高效的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練下，特斯拉FSD軟件在技術(shù)層面上逐漸成熟。馬斯克說：：“目前，F(xiàn)SD軟件可以應(yīng)用于世界所有地區(qū)的路況。如果當(dāng)?shù)乇O(jiān)管政策允許，我們可以在今年年底在全球推出FSD測試版軟件。”

　　作為一家核心技術(shù)公司，特斯拉將以超級(jí)計(jì)算機(jī)Dojo引領(lǐng)行業(yè)。特斯拉表示，將在2023年第一季度安排首批10個(gè)Dojo超級(jí)計(jì)算機(jī)機(jī)柜，即計(jì)算能力超過1.1 EFLOPS的ExaPOD將自動(dòng)標(biāo)記能力提高2.5倍；未來，特斯拉將在帕洛阿爾托安排七個(gè)這樣的集群，以提供難以想象的計(jì)算能力。

　　馬斯克說，這次人工智能日活動(dòng)的目的是吸引人工智能和機(jī)器人領(lǐng)域的工程人才，其內(nèi)容相當(dāng)“核心”。從機(jī)器人的聯(lián)合設(shè)計(jì)、人工智能的工作邏輯和訓(xùn)練細(xì)節(jié)，到特斯拉的規(guī)劃，機(jī)器人和智能汽車的前景展現(xiàn)在公眾面前。

　　馬斯克說：“我們不僅希望有好主意，而且希望取得好結(jié)果。”。“我們希望每個(gè)人對(duì)特斯拉的理解將超越電動(dòng)汽車的范圍。我們已經(jīng)成為人工智能領(lǐng)域的先驅(qū)，在軟件和硬件方面都做了很多探索。我們還正在構(gòu)建更強(qiáng)大的系統(tǒng)和世界上最強(qiáng)的計(jì)算機(jī)體系結(jié)構(gòu)。如果你有興趣，你可以加入我們，貢獻(xiàn)你的智慧，共同影響世界?！?/p>上一篇：持續(xù)破萬 零跑汽車9月交付11039臺(tái)！同比增長超200%