3月31日，第階段小鵬汽車結(jié)束了為期6天的力開Mission X 2023 XNGP全場景極限挑戰(zhàn)試駕體驗，并在上海舉行了XNGP技術(shù)分享會。迎重小鵬汽車自動駕駛中心副總裁吳新洲博士和XNGP領(lǐng)導(dǎo)團隊出席了分享會。升級他們圍繞國內(nèi)首款也是第階段唯一一款量產(chǎn)的全場景輔助駕駛系統(tǒng)XNGP，對小鵬汽車在自動駕駛方面的力開加拿大28預(yù)測在線預(yù)測分析技術(shù)實力和技術(shù)路線思維進行了探討和解讀。在分享會上，迎重吳新洲宣布將于3月31日推出新版OTA-Xmart OS 4.2.0，升級正式向小鵬G9和P7i Max版本的第階段用戶開放XNGP第一階段功能。
XNGP開放一期產(chǎn)能城市NGP支持廣州、力開深圳、迎重上海、升級三個城市
XNGP智能駕駛輔助系統(tǒng)是第階段小鵬汽車的新一代智能駕駛系統(tǒng)，將具備全場景智能駕駛輔助能力，力開也是迎重?zé)o人駕駛之前實現(xiàn)輔助駕駛的終極產(chǎn)品形態(tài)。完全形成的XNGP系統(tǒng)將不依賴高精度地圖，可以無縫連接全國各個城市的高速、城市和地下停車場等各種場景，實現(xiàn)從起點停車位到目的加拿大28在線預(yù)測網(wǎng)站最新消息地停車位的無意義輔助駕駛體驗。它不僅可以覆蓋城市內(nèi)部的歐勝通勤，還可以實現(xiàn)高速和城市快速路的近零接管。它在安全性、道路游戲能力和交通效率方面也超過了大多數(shù)駕駛員。
目前，XNGP已實現(xiàn)第一階段能力，覆蓋G9 Max和P7i Max車型，主要包括在上海、深圳和廣州三個高精度地圖覆蓋城市開通NGP，顯著提高全國其他高精度地圖未覆蓋地區(qū)的智能駕駛輔助能力，以及第二代SR智能駕駛環(huán)境仿真顯示系統(tǒng)。
城市NGP開通后，在廣州、深圳、上海高精度地圖覆蓋的區(qū)域，車輛可以實現(xiàn)從城市A點到B點的智能導(dǎo)航輔助駕駛，不僅可以完成車道內(nèi)巡航和跟車、超車變道、加拿大28在線預(yù)測官方網(wǎng)站有限公司繞過靜止車輛或物體等動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)，而且還實現(xiàn)了典型的城市道路交通行為，如紅綠燈識別、啟動和停止、自動照明和換道，避免了其他交通參與者，在復(fù)雜的城市道路環(huán)境中，大大提高了城市歐勝通勤效率，為用戶提供了方便舒適的智能駕駛體驗。值得一提的是，除了搭載XNGP系統(tǒng)的G9 Max和P7i Max車型外，小鵬P5 P系列車型也與上海NGP開放城市同步。
在沒有高精度地圖覆蓋的地區(qū)，激光雷達的應(yīng)用大大增強了LCC車道居中輔助的性能和應(yīng)用場景，將大大提高駕駛員的駕駛舒適度。LCC的增強版將具有穿越車道和繞過障礙物的能力。當(dāng)當(dāng)前側(cè)仍有車輛、錐形物和其他障礙物，并且系統(tǒng)檢測到周圍環(huán)境安全且駕駛狀態(tài)符合條件時，可以自動啟動跨車道線繞行障礙物。此外，LCC的增強版還將開放識別紅綠燈和直行通過十字路口的能力，支持識別當(dāng)前車道交通方向，匹配相關(guān)交通信號，實現(xiàn)紅燈停車；在直行車道上，支持綠燈起步，在非直行車道，系統(tǒng)會提供語音提示。今年下半年，全國大多數(shù)主要城市將開放無地圖區(qū)域的左轉(zhuǎn)和右轉(zhuǎn)能力，使無地圖區(qū)域用戶體驗更接近城市NGP的體驗。
基于XNet更強的傳感能力，XNGP的儀器環(huán)境模擬顯示進行了全面升級。新一代SR使用3D模型重建系統(tǒng)來感知環(huán)境，增加了可感知物體的種類和數(shù)量，并為行人和自行車添加了運動動畫效果，使整個SR圖像更加細致、流暢和逼真。在此基礎(chǔ)上，對系統(tǒng)的決策、規(guī)劃和功能狀態(tài)進行解釋，不僅可以高度還原智能駕駛過程中的真實環(huán)境信息，而且有助于解釋智能駕駛決策過程，增強人機駕駛的安全性和可信度。
在分享會上，吳新洲博士還帶來了一個彩蛋：新一代高速NGP。基于XNGP新一代技術(shù)架構(gòu)，結(jié)合城市NGP帶來的研發(fā)經(jīng)驗，在安全性、可用性、舒適性、通行效率、交互方式等方面進行了質(zhì)的提升。吳新洲透露，目前新型高速NGP的開發(fā)進度符合預(yù)期，預(yù)計下一個大型OTA版本將通過XNGP系統(tǒng)向用戶開放。
憑借技術(shù)實力和系統(tǒng)優(yōu)勢保持智能駕駛領(lǐng)域的持續(xù)領(lǐng)先地位
用戶能夠感知到的領(lǐng)先功能體驗背后，是小鵬汽車多年堅持全棧自研積累的扎實技術(shù)實力和系統(tǒng)優(yōu)勢。吳新洲表示，感知能力是實現(xiàn)無地圖區(qū)域?qū)Ш捷o助駕駛的第一步。感知XNet深度視覺神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，這也是中國第一個也是唯一一個大規(guī)模生產(chǎn)的純電動汽車感知。憑借強大的環(huán)境感知能力，XNet可以對多個攝像頭采集的數(shù)據(jù)進行多幀預(yù)時融合，輸出動態(tài)目標(biāo)的4D信息和靜態(tài)目標(biāo)的3D信息，極大地提高了智能輔助駕駛的能力和效率，尤其是在面對復(fù)雜的城市場景時，決策和執(zhí)行。與第一代視覺感知架構(gòu)相比，XNet使用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來取代復(fù)雜的手寫后處理邏輯，實現(xiàn)端到端的數(shù)據(jù)驅(qū)動算法迭代。未來，用戶將不需要受到高精度地圖面積的限制，可以更快地在更多城市和場景中享受高水平智能輔助駕駛帶來的安全高效的出行體驗。
如果說小鵬強大的感知能力讓他在智能駕駛領(lǐng)域走在了前列，那么他強大的系統(tǒng)能力和效率是他保持領(lǐng)先地位的核心優(yōu)勢和護城河。小鵬汽車打造了全自動貼標(biāo)系統(tǒng)，使貼標(biāo)效率提高到人工貼標(biāo)的4.5萬倍。在烏蘭察布建成了中國最大的自動駕駛智能計算中心，人工智能模型訓(xùn)練效率提高了602倍。同時，城市NGP研發(fā)積累的極端工程能力使動態(tài)XNet需要122%的Orin-X計算能力，而優(yōu)化后只需要9%。最終的工程部署能力是XNet推出的關(guān)鍵，也是未來持續(xù)迭代的關(guān)鍵。
智能進化不止小鵬G9迎來第二次整車OTA
Xmart OS 4.2.0是小鵬G9上市以來的第二個OTA版本。它于3月31日全面發(fā)布并批量推送。此次OTA將帶來27項新功能、52項體驗優(yōu)化、40多項基礎(chǔ)體驗提升，涵蓋智能駕駛、智能語音、座艙體驗、硬件功能等多個板塊。
除了在G9 Max車型上升級了XNGP智能駕駛輔助系統(tǒng)外，這款OTA還為G9 Pro和G9 Plus車型帶來了智能駕駛的新體驗。升級后，儀器環(huán)境模擬顯示系統(tǒng)進一步增加了可感知目標(biāo)的類型和數(shù)量。添加LCC掛起的恢復(fù)狀態(tài)。當(dāng)駕駛員在車道中心輔助狀態(tài)下扭轉(zhuǎn)方向盤接管車輛時，LCC車道中心輔助將進入待恢復(fù)狀態(tài)；當(dāng)滿足運行條件時，系統(tǒng)將自動恢復(fù)LCC車道居中輔助，使人機協(xié)同駕駛的交接更加順暢和默契。不僅駕駛體驗變得更流暢，VPA記憶泊車和APA智能泊車還歡迎輪胎軌跡引導(dǎo)等多項優(yōu)化，幫助用戶輕松停車和放置車輛。
在智能座艙領(lǐng)域，利用視覺和聽覺的感知融合，全場景語音2.0實現(xiàn)了能力再進化。完成升級后，駕駛員只需看著中控屏幕，直接說出屏幕上的內(nèi)容，小P即可執(zhí)行指令，進一步提高了駕駛員語音交互的自由度；結(jié)合之前推出的“免喚醒”功能，駕駛員的大多數(shù)歐勝語音交互需求都不需要先“喚醒”，實現(xiàn)高度個性化的人機交互。此外，針對用戶需求，這款OTA大幅優(yōu)化了360全景成像功能，增加了透明底盤和透明車身開關(guān)，為用戶提供了更全面、更清晰的環(huán)境信息。為了幫助新手車主更好地了解車輛的健康狀況，G9還通過此次升級增加了新的車況和故障提示功能，并支持一鍵預(yù)約遠程技術(shù)專家，幫助用戶快速定位故障并快速解決問題。
除了不斷為用戶帶來新的智能體驗外，小鵬OTA的優(yōu)勢還體現(xiàn)在對車輛硬件功能的升級和刷新能力上。此次升級后，G9將具備充電口蓋的智能開啟功能，座椅、方向盤、空氣懸架等硬件功能也進行了不同程度的體驗優(yōu)化。
作為未來的出行探索者，小鵬汽車將繼續(xù)深化在智能化和電動化領(lǐng)域的探索和創(chuàng)造，不斷增強技術(shù)競爭優(yōu)勢，以實際行動推動智能新技術(shù)的量產(chǎn)應(yīng)用和迭代升級，為用戶創(chuàng)造更便捷、更美好的出行生活。
