近年來(lái)，高速中國(guó)高速公路發(fā)展迅速。養(yǎng)護(hù)截至2022年底，作業(yè)我國(guó)公路建設(shè)總里程達(dá)到17.7萬(wàn)公里，場(chǎng)景車信居世界第一。表現(xiàn)隨著高速公路里程的何智加拿大預(yù)測(cè)28在線預(yù)測(cè)刮獎(jiǎng)快速增加和交通流量的不斷增加，越來(lái)越多的心度施工車輛出現(xiàn)在高速公路上，導(dǎo)致安全問(wèn)題日益突出。高速

　　在公路養(yǎng)護(hù)和施工過(guò)程中，養(yǎng)護(hù)施工路段的作業(yè)行車道數(shù)量減少，通行能力下降。場(chǎng)景車信施工人員、表現(xiàn)施工機(jī)械和車輛造成了危險(xiǎn)的何智環(huán)境。如果駕駛員在高速行駛過(guò)程中分心，心度很容易闖入工作區(qū)域，高速造成交通事故，并對(duì)車輛和人員造成傷害。加拿大pc走勢(shì)預(yù)測(cè)咪牌那么，在智能駕駛輔助駕駛員進(jìn)行車輛控制的背景下，面對(duì)高速運(yùn)行的“危險(xiǎn)”場(chǎng)景，智能駕駛系統(tǒng)是否仍然值得信賴？是否會(huì)發(fā)出警告并主動(dòng)避免碰撞？

　　當(dāng)車輛的巡航功能被激活時(shí)，由于駕駛員對(duì)前方風(fēng)險(xiǎn)缺乏專注力和意識(shí)，以及輔助駕駛系統(tǒng)功能不完善，未能控制車輛規(guī)避風(fēng)險(xiǎn)，導(dǎo)致車輛與高速施工車輛發(fā)生碰撞的交通事故時(shí)有發(fā)生。

　　2016年1月20日，在北京至香港澳門(mén)高速公路河北省邯鄲段，一輛特斯拉轎車與一輛正在運(yùn)行的掃路車直接相撞，導(dǎo)致特斯拉司機(jī)當(dāng)場(chǎng)死亡。這起事故是中國(guó)和世界上第一起“自動(dòng)駕駛”致死事故。

　　2021年8月12日，在沈海高速公路漢江段，一輛NIO ES8在NOP導(dǎo)航過(guò)程中未能識(shí)別前方的加拿大28精準(zhǔn)預(yù)測(cè)咪牌公路養(yǎng)護(hù)車，導(dǎo)致高速碰撞，司機(jī)死亡。

　　2022年8月8日，一輛理想ONE在激活NOA功能時(shí)，以77公里/小時(shí)的速度與前方靜止的施工緩沖車相撞，幸運(yùn)的是沒(méi)有造成人員傷亡。

　　為了減少此類事故，駕駛員應(yīng)提高安全意識(shí)，不要將輔助駕駛視為自動(dòng)駕駛；同時(shí)，車企應(yīng)進(jìn)一步增強(qiáng)智能駕駛系統(tǒng)的能力邊界，在遇到施工場(chǎng)景時(shí)能夠識(shí)別危險(xiǎn)車輛，避免與工作車輛發(fā)生碰撞。

　　為了促進(jìn)這類場(chǎng)景下智能駕駛系統(tǒng)的改進(jìn)，國(guó)家智能網(wǎng)聯(lián)汽車（長(zhǎng)沙）試驗(yàn)區(qū)在智能汽車信心（C-IAC）（一種專注于智能汽車“危險(xiǎn)”場(chǎng)景的評(píng)估系統(tǒng)）研究中，自主開(kāi)發(fā)了全球首個(gè)公路工作車仿真目標(biāo)。

　　公路運(yùn)營(yíng)車輛目標(biāo)對(duì)象的外觀設(shè)計(jì)是指市場(chǎng)上常見(jiàn)公路運(yùn)營(yíng)車輛的實(shí)際車輛形狀，還原其外部結(jié)構(gòu)特征。同時(shí)，目標(biāo)物體模擬車輛的表面雷達(dá)反射特性與真實(shí)車輛基本一致。目標(biāo)對(duì)象可以通過(guò)改造實(shí)現(xiàn)防撞緩沖車、綠色養(yǎng)護(hù)車和維修車三種不同類型的公路運(yùn)營(yíng)車輛之間的快速轉(zhuǎn)換，從而滿足不同的測(cè)試需求。

　　高速作業(yè)車目標(biāo)物（左）與實(shí)車（右）對(duì)比

　　測(cè)試場(chǎng)景

　　通過(guò)對(duì)已經(jīng)發(fā)生的公路運(yùn)營(yíng)車輛相關(guān)事故的分析，我們?cè)O(shè)計(jì)了三種與高速運(yùn)營(yíng)相關(guān)的測(cè)試場(chǎng)景來(lái)評(píng)估車輛的智能駕駛系統(tǒng)，即目標(biāo)車輛靜止、前方車輛切除和錐斗規(guī)避場(chǎng)景。

　　1.目標(biāo)車輛靜止場(chǎng)景

　　實(shí)車測(cè)試流程

　　目標(biāo)車輛靜止在直車道中間，測(cè)試車輛以不同的設(shè)定速度沿直車道巡航。在速度穩(wěn)定后，它們逐漸接近目標(biāo)車輛。測(cè)試車輛應(yīng)能夠通過(guò)減速、停車或轉(zhuǎn)彎來(lái)避免與目標(biāo)車輛發(fā)生碰撞。實(shí)驗(yàn)車輛從30公里/小時(shí)的初始巡航速度開(kāi)始測(cè)試，在10公里/小時(shí)時(shí)逐漸增加到100公里/小時(shí)。如果主車輛與目標(biāo)車輛發(fā)生碰撞，或者駕駛員主動(dòng)偏離以避免碰撞，則這種情況下的測(cè)試將結(jié)束，不會(huì)進(jìn)行更高速度的測(cè)試。

　　2.前車切割場(chǎng)景

　　實(shí)車測(cè)試流程

　　測(cè)試車輛在筆直的道路上穩(wěn)定地跟隨前車。當(dāng)前方車輛在車道上遇到靜止的目標(biāo)車輛時(shí)，它會(huì)沖出車道。駛出車道后，前方車輛繼續(xù)沿相鄰車道行駛。測(cè)試車輛應(yīng)能夠檢測(cè)到前方靜止的目標(biāo)車輛，并通過(guò)減速、停車或轉(zhuǎn)彎避免與目標(biāo)車輛碰撞。

　　3.錐形鏟斗規(guī)避場(chǎng)景

　　錐形鏟斗規(guī)避場(chǎng)景

　　實(shí)車測(cè)試流程

　　測(cè)試車輛以規(guī)定的設(shè)定速度在車道內(nèi)巡航，在速度穩(wěn)定后逐漸接近車道前方的交通錐。試驗(yàn)車輛以30km/h的初始巡航速度啟動(dòng)，并在10km/h時(shí)逐漸增加到100km/h。如果主車輛與錐管碰撞，這種情況下的測(cè)試將結(jié)束，不會(huì)在更高的速度下進(jìn)行進(jìn)一步的測(cè)試。測(cè)試將在每個(gè)速度點(diǎn)重復(fù)3次。

　　測(cè)試車輛模型

　　基于設(shè)計(jì)的公路運(yùn)營(yíng)車輛測(cè)試場(chǎng)景，我們對(duì)市場(chǎng)上已銷售的多輛汽車進(jìn)行了評(píng)估和研究，希望能夠充分了解行業(yè)技術(shù)的現(xiàn)狀和不足，進(jìn)一步規(guī)范智能駕駛系統(tǒng)使用中的不安全行為。本次我們選擇了特斯拉Model 3、理想L8、小鵬P7、極客001、沃爾沃XC60和梅賽德斯S400L 6款車型進(jìn)行測(cè)試和研究，指導(dǎo)價(jià)區(qū)間為22.99萬(wàn)元至91.78萬(wàn)元。

　　測(cè)試車輛配置

　　測(cè)試結(jié)果

　　在目標(biāo)車輛靜止的場(chǎng)景中，我們發(fā)現(xiàn)大多數(shù)測(cè)試車輛都能有效識(shí)別綠色維護(hù)和維修車輛，并能在低速下制動(dòng)和躲避建筑物。然而，在防撞緩沖車等車輛上，被測(cè)車輛的整體性能較差，這可能是由于防撞緩沖車的后部車輛特性不清楚，導(dǎo)致智能駕駛系統(tǒng)無(wú)法有效識(shí)別這類車輛。

　　在切割前車的場(chǎng)景中，每個(gè)車型的性能與前車的靜態(tài)目標(biāo)車輛場(chǎng)景有很強(qiáng)的相關(guān)性，目標(biāo)操作車輛的類型對(duì)每個(gè)車型的智能駕駛系統(tǒng)有顯著影響?？傮w而言，整體性能較差，大多數(shù)車型都發(fā)生了碰撞，有些車型沒(méi)有識(shí)別目標(biāo)車輛，也沒(méi)有激活碰撞警告功能。在施工擁堵期間，使用巡航功能的駕駛員應(yīng)保持足夠的注意力，以避免在以下過(guò)程中突然出現(xiàn)的施工車輛造成交通事故。

　　在錐斗（構(gòu)造）場(chǎng)景中，所有測(cè)試車型對(duì)交通錐的識(shí)別響應(yīng)表現(xiàn)為碰撞、無(wú)警告、減速和防撞動(dòng)作。

　　總結(jié)

　　本次測(cè)試僅測(cè)試了6款車型?；跍y(cè)試車輛在三種目標(biāo)車型和不同測(cè)試速度下的得分，并根據(jù)C-IAC智能車輛信心高速運(yùn)行場(chǎng)景評(píng)估程序，測(cè)試的6款車型在“目標(biāo)車輛靜止場(chǎng)景”中的通過(guò)率為33%，在“跟隨車輛目標(biāo)變化（前方車輛遇到靜止車輛并切斷）場(chǎng)景”中為16.7%，在錐斗（施工）場(chǎng)景中為0%。這表明高速維護(hù)操作場(chǎng)景對(duì)智能駕駛系統(tǒng)的功能產(chǎn)生了重大影響。當(dāng)車速較快時(shí)，很難有效識(shí)別和判斷高速養(yǎng)護(hù)施工車輛或警示錐，同時(shí)采取相應(yīng)措施。目前，智能駕駛系統(tǒng)的算法、輔助功能的執(zhí)行機(jī)制以及車輛攜帶的信息采集設(shè)備（攝像頭、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)）的檢測(cè)距離、頻率和精度等方面仍存在不足。這也證實(shí)了本文開(kāi)頭提到的交通事故案例。未來(lái)，我們將繼續(xù)對(duì)其他車型進(jìn)行高速運(yùn)營(yíng)場(chǎng)景測(cè)試。同時(shí)，我們將對(duì)軟件版本更新和迭代后已經(jīng)測(cè)試過(guò)的6個(gè)模型進(jìn)行重新測(cè)試。基于測(cè)試結(jié)果，我們將繼續(xù)完善測(cè)試研究報(bào)告，對(duì)模型測(cè)試結(jié)果進(jìn)行評(píng)估和評(píng)分，并統(tǒng)一發(fā)布。請(qǐng)繼續(xù)關(guān)注。

　　最后，這提醒所有駕駛員和乘客，在高速使用智能駕駛輔助系統(tǒng)時(shí)，要記住“智能駕駛輔助體系”不等于“自動(dòng)駕駛體系”，或者要始終保持高度注意力，時(shí)刻觀察前方道路，小心駕駛，確保行車安全。

上一篇：“逸”起向美好出發(fā)，長(zhǎng)安逸達(dá)讓全家“滿逸即達(dá)”