今日起，國內(nèi)高等廣州小鵬城市NGP智能導(dǎo)航輔助駕駛（下文簡稱城市NGP）開始試點(diǎn)，首個駛小市N試點(diǎn)陸續(xù)推送給廣州部分P5用戶，量產(chǎn)全棧自研的城市場景小鵬汽車成為首個讓高階智能輔助駕駛在城市場景中量產(chǎn)落地的汽車品牌。城市NGP上線具有里程碑意義，助駕不僅讓智能輔助駕駛可用時長在用戶用車時長中的鵬城加拿大預(yù)測刮刮樂占比提升至接近90%，也標(biāo)志著小鵬汽車在自動駕駛領(lǐng)域的開始實(shí)力已經(jīng)接近世界領(lǐng)先水平，并在部分細(xì)分場景實(shí)現(xiàn)了超越。國內(nèi)高等廣州
城市NGP是首個駛小市N試點(diǎn)用戶設(shè)置導(dǎo)航目的地后，在可用城市道路上可激活的量產(chǎn)智能導(dǎo)航輔助駕駛。開啟后，城市場景車輛能完成本車道巡航跟車、助駕導(dǎo)航變道、鵬城超車變道、開始匯入/匯出道路、國內(nèi)高等廣州繞行靜止車輛或物體、加拿大預(yù)測準(zhǔn)確率100%規(guī)劃合適車速等動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)，并能夠?qū)崿F(xiàn)紅綠燈識別起停、自主打燈變道、路口左/右轉(zhuǎn)、環(huán)島通行、高架和隧道通行、避讓道路施工、避讓其他交通參與者（行人、騎行者）等典型城市路況交通行為。
小鵬汽車是中國首家在自動駕駛領(lǐng)域堅持全棧自研的品牌，在車端的傳感器感知融合、定位規(guī)劃、決策、控制，以及云端數(shù)據(jù)運(yùn)營所需的加拿大預(yù)測網(wǎng)28預(yù)測走勢飛飛各個方面都實(shí)現(xiàn)了自研，形成數(shù)據(jù)和算法的全閉環(huán)，還通過高速NGP累積的工程體系化能力以及豐富的作戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)，推進(jìn)功能快速迭代并率先實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。城市NGP的研發(fā)過程中，小鵬汽車始終貫徹“小步快跑，穩(wěn)扎穩(wěn)打”理念，在保證地理信息安全的前提下，結(jié)合國家法律和現(xiàn)行管理政策要求，從2021年10月的演示版本到量產(chǎn)，每天都要進(jìn)行超過10萬公里的仿真模擬測試，軟件版本迭代超過500次，人機(jī)交互優(yōu)化超過100多次。
安全好用的城市NGP，通行效率接近人工導(dǎo)航時間的90%
小鵬汽車研發(fā)團(tuán)隊從“安全、可用、好用”三方面持續(xù)打磨產(chǎn)品并創(chuàng)造了量產(chǎn)最強(qiáng)的城市NGP。融合激光雷達(dá)的多重感知融合方案，攝像頭、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)等感知元件互為補(bǔ)充，構(gòu)成安全冗余最優(yōu)的360°感知系統(tǒng)，即便在相較高速場景目標(biāo)物倍數(shù)級增長的城市場景里，也可以自如應(yīng)對。
小鵬與目前行業(yè)首個能夠提供城市普通路車道級導(dǎo)航能力的解決方案供應(yīng)商高德地圖合作，并結(jié)合感知、決策、道路環(huán)境等多種信息，讓城市NGP擁有超視距導(dǎo)航能力，提供超出人類視野極限的“超級視角”，面對多出口復(fù)雜環(huán)島、多層路網(wǎng)、多分岔路等場景，也能讓車輛“永遠(yuǎn)走在正確的道路上”。此外，在研發(fā)團(tuán)隊精心打磨下，城市NGP在某些場景下具備“老司機(jī)”思維，比如遇到臨停靜止車輛，或是侵入本車道的車輛、VRU（自行車、電動車等弱勢道路參與者），城市NGP會在保證安全的情況下選擇繞行通過，此外城市NGP還會主動擇機(jī)超越慢車，變道動作也很果斷順暢，整體通行效率接近人工導(dǎo)航駕駛的90%。
為了讓車主鵬友使用城市NGP時能更好獲取道路、旁車等信息，清晰展示智能駕駛決策過程，建立人機(jī)共駕的信任感，小鵬推出了行業(yè)首創(chuàng)的儀表SR智能輔助駕駛環(huán)境模擬顯示。此外，相比高速NGP，城市NGP的中控和儀表SR模擬顯示還新增了眾多元素，比如旁車轉(zhuǎn)向燈等信號，顯示接下來車輛可行駛區(qū)域的引導(dǎo)面，分岔路口的轉(zhuǎn)向點(diǎn)提示，以及部分城市特殊設(shè)施、道路信息，如環(huán)島等。同時，城市NGP還搭載了及時貼心的語音交互，比如在遇到公交車出站并發(fā)起車輛向左偏離或繞行的動作時，會語音提示用戶“經(jīng)過公交車站，向左偏一點(diǎn)”等，致力于為用戶提供行業(yè)內(nèi)綜合體驗(yàn)最好的智駕出行。
盡管城市NGP以對標(biāo)L4出行體驗(yàn)為目標(biāo)，致力于成為量產(chǎn)最強(qiáng)的智駕功能，提供對標(biāo)L4的出行體驗(yàn)，但目前依然屬于輔助駕駛。相比高速NGP的使用場景，城市路況難度呈倍數(shù)級，需要駕駛員投入更多注意力。為了讓用戶充分了解功能邊界并能在必要時快速做出接管決策，城市NGP貼心為用戶提供“新手模式”：通過在條件適宜路段，充分體驗(yàn)系統(tǒng)的能力和限制，熟悉人機(jī)共駕系統(tǒng)交互，使用城市NGP累計行駛超過100公里且距首次激活功能達(dá)到7天后，再解鎖全部可用路段。
量產(chǎn)最強(qiáng)智能駕駛架構(gòu) 城市NGP引領(lǐng)未來出行體驗(yàn)
城市NGP擁有厘米級的城市定位能力，并依靠行業(yè)首創(chuàng)的多重感知融合方案，能夠?qū)崿F(xiàn)更多種類物體的探測、分類及定位，準(zhǔn)確判斷目標(biāo)物的位置速度以及朝向姿態(tài)。值得一提的是，小鵬作為全世界首家用量產(chǎn)類固態(tài)激光雷達(dá)做輔助駕駛系統(tǒng)的公司，成功交付了世界第一個量產(chǎn)激光雷達(dá)感知的技術(shù)棧。小鵬汽車堅持在P5、G9上采用雙激光雷達(dá)并安裝于車前，是因?yàn)橄啾葐渭す饫走_(dá)+車頂布局方案，這套方案的水平視角覆蓋更全、下視盲區(qū)和側(cè)視盲區(qū)更小，在類似“近身博弈”的城市通行中，能顯著提升車輛識別近距離、低矮物體的能力，并更好應(yīng)對人車混流、行人橫穿、近距離切入、異形路障/交通參與者等問題。在預(yù)測、規(guī)劃與控制方面，將地圖信息與感知信息融合，全面預(yù)測其他交通參與者的行為意圖與運(yùn)動軌跡，規(guī)劃自車行為與速度，可基于全局動態(tài)交通信息和靜態(tài)路網(wǎng)結(jié)構(gòu)精準(zhǔn)導(dǎo)航。
城市NGP量產(chǎn)落地，標(biāo)志著小鵬汽車成為中國首家讓高階智能輔助駕駛能同時覆蓋城市、高速、停車場場景的品牌。對用戶來說，接近90%出行時間都可以使用輔助駕駛，日常出行將越來越簡單。對行業(yè)來說，高階智能輔助駕駛打通城市場景，標(biāo)志著智能汽車向終極目標(biāo)自動駕駛又邁出了一大步。仰望星空、腳踏實(shí)地，堅持全棧自研的小鵬汽車步履不停，將在G9上實(shí)現(xiàn)從車位到車位的全場景智能輔助駕駛并在下半場繼續(xù)引領(lǐng)出行變革。
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