根據(jù)美國國家公路交通安全管理局（NHTSA）的雨中數(shù)據(jù)，雨天的最強者國智長交通事故幾乎占特殊天氣導致的交通事故的一半（約46%）。因此，守護沙智在上一期中，車信作者帶您了解了C-IAC的心度第一個測試場景——雨天的行人章節(jié)。VOYAH Dreamer通過使用智能汽車的雨中加拿大28走勢信心評估方法獲得了該場景的第一名。（詳見一期（人行路段）評價結果https://mp.weixin.qq.com/s/5X9HOrsHWqaqcXyJFsyl5g ）。最強者國智長 同時，守護沙智作者注意到，車信在雨天，心度除了行人，雨中更多的最強者國智長人會遇到各種非機動車和機動車。因此，守護沙智筆者本期為大家?guī)碛晏靾鼍埃ㄜ囕v段）的車信詳細評估結果。
為確保評估的心度pc28預測在線開獎刮獎咪牌連續(xù)性，本次評估的車輛仍然是“雨中行人場景”中使用的車輛：比亞迪護衛(wèi)艦07、NIO ES8、VOYAH Dreamer、LI L9、高合HiPhiX、LEAP C11。
測試車輛類型列表
在測試車輛速度和雨天環(huán)境設置方面，2.8預測在線預測本期車輛場景的評估繼續(xù)遵循前一期雨天-行人場景的標準。區(qū)別在于評估場景中使用的目標類型和目標的移動速度。本次評估中使用的目標對象是體積大于行人的自行車和固定車輛，自行車的移動速度更高（根據(jù)中國城市交通的每日速度統(tǒng)計，平均速度為15km/h）。該場景測試車輛識別前方自行車和靜止車輛的能力，并在雨天自動避免碰撞。
每種車型的測試結果如下：
雨天自行車縱向場景測試結果
在雨天自行車縱向場景中，我們發(fā)現(xiàn)測試速度也是20km/h。比亞迪護衛(wèi)艦07在中雨中無法避免與前方縱向行駛的自行車相撞，但在大雨中可以避免相撞，而VOYAH Dream和NIO ES8表現(xiàn)穩(wěn)定。比亞迪護衛(wèi)艦07的智能駕駛系統(tǒng)在雨天識別和處理前方縱向自行車時性能不穩(wěn)定。
雨天前車靜態(tài)場景測試結果
在雨前車靜止的場景中，表現(xiàn)出色的VOYAH Dreamer在大雨中未能通過最低速度測試，NIO ES8仍然發(fā)揮穩(wěn)定。智能駕駛系統(tǒng)的不穩(wěn)定性能表現(xiàn)在高HiPhiX上。
雨中最強的守護者——VOYAH Dreamer
根據(jù)C-IAC評估程序，分別計算雨天車輛場景中六種車型的評估得分和場景得分率，結果如下：
根據(jù)星級評定，C-IAC對六款車型進行了評估，VOYAH Dreamer以三星的評級成為了雨車場景評估的冠軍！車型評估結果如下：
從評估結果來看，雨天環(huán)境極大地影響了車輛智能駕駛系統(tǒng)對縱向移動自行車和靜止車輛的識別，這也是許多車輛用戶在駕駛過程中不敢完全信任車輛智能駕駛功能的原因之一。不過，筆者也認為，隨著技術的發(fā)展，智能汽車制造商可以在雨中通過在線迭代升級（OTA）對此類功能性能進行持續(xù)改進，筆者也將拭目以待。
在下一期中，作者將繼續(xù)對上述六款車型進行進一步測試，并為您帶來雨天C-IAC自動泊車場景（泊車部分）的后續(xù)報告。請向前看！
?。ㄈ绻枰私庠敿毜脑u估過程，請繼續(xù)閱讀）
1.試驗方法
?。?） 自行車縱向場景
現(xiàn)場在雨天（包括中雨和大雨）進行。兩輪車在加速段3.5m后以15km/h的勻速向前移動。碰撞點位于車輛寬度的50%處，如圖所示。
雨天自行車縱向場景示意圖
?。?） 前車靜態(tài)場景
該場景在多雨環(huán)境中進行（包括中雨和大雨）。如圖所示，試驗車輛在目標車輛后部配備有靜態(tài)目標車輛碰撞點。
雨中車輛靜止場景
2.測試閃光燈：
